【SfM】Colmap和openMVG尝试记录

数据集来源：http://www.maths.lth.se/matematiklth/personal/calle/dataset/dataset.html

Colmap与openMVG关于SfM稀疏重建对比

1.NikolaiI

图片数：98
重建方式：sequential

Colmap GUI

meshlab查看

2.Budha

图片数：279
重建方式：sequential

Colmap

重建时间：约81min

Colmap GUI

meshlab查看

openMVG

重建时间：约60min（全局+增量）

sequential-meshlab查看

3.fountain

图片数：14
重建方式：sequential

colmap

meshlab查看

openMVG

sequential-meshlab查看

global-meshlab查看

4.Ayaka

图片数：123
重建方式：sequential

colmap

Colmap GUI

meshlab查看

openMVG

重建失败

输出反馈，左侧为失败项目信息 好像是在```3. Do Incremental/Sequential reconstruction```处中断。

应该是自己采集的照片没法实现重建（是因为带上了global重建导致要求变高了嘛？）

5.urbanII

6.uwo

meshlab查看

7.lund_cath_small

meshlab查看

8.filbyter

图片数：40

colmap

meshlab查看-全景

meshlab查看-这才是照片实体

建模时，由于背景过于清晰，还原了背景部分信息

9.park_gate

图片数：34

colmap

Colmap GUI

meshlab查看

openMVG

sequential-meshlab查看

global-meshlab查看

10.Sri_Veeramakaliamman

图片数：157

colmap

11.door

图片数：12

colmap

Colmap GUI

两种软件使用比较

• 重建时间
• 图形化界面
• 重建质量
• 数据集要求