汇川H5UA8+InoSV660N伺服

• 打开汇川软件搜索设备

• 点击上载

• 点击EtherCAT，右击自动扫描

• 扫描到的设备进行更新组态

• EtherCAT下面会多出两个组态

• 点击运动控制轴

• 你有几个就添加几个，这里有两个即添2个

• 点击Axis_0添加输出设备为伺服驱动器1即控制1，Axis_1同理
•  

• 配置好后，进行下载，然后点击运行，再次下载，点击摄像头监控即可观察EtherCAT是否打勾

• 最后选择自己需要控制的轴进行在线调试即可

• 测试的话原点返回方式建议选择35，实际使用也可以，因为汇川这个伺服带绝对定位，无需搜索原点

• 编写程序，打开梯形图，输入MC_即可，这里全是伺服等程序，官方简化了无需复杂配置，全部功能块

• 比如伺服励磁=使能，有问好的必填，无问好的按需填写

下面分享CCD测试例子

附件:工程文件如下

汇川案例文件.rar