欧姆龙PLC+松下A4/5伺服电机使用方法

注意本文档未设置查询原点，原点是ORG需要单独设置

欧姆龙PLC型号CP1H，松下伺服电机A4/5/6通用，具体可以查看官方PDF

• 接线X3/4/5引脚

• 欧姆龙PLCCP1H内部IO

• 用到的指令，INI=停止，SPED=速度输出，PULS=脉冲，PULS2=脉冲输出
• 首先INI停止

• 伺服启动独立模式

• 伺服启动持续模式

• 伺服反转独立模式

• 伺服反转连续模式

• 伺服持续模式正转点动

• 伺服反转持续模式点动

下面是伺服PLS2脉冲输出

• 梯形图实例

• 参数说明

• 这里需要注意，目标频率和脉冲是双字节

我们来看程序D数值是600和700

600.00和600.01是加速度和减速度

设置频率和脉冲的时候需要切换双字节，注意600.00和600.01是单独设置，下面是双字节需要切换否则无法运行

附件下载：松下伺服A4-5学习笔记

下载后使用欧姆龙PLC编辑器如下图版本即可打开参考