02 2021 档案

SLAM环境配置：Ubuntu16.04+Clion+Eigen+Ceres+g2o+Sophus+PCL+OpenCV+测试代码
摘要：https://blog.csdn.net/yunlaowang/article/details/90512976 阅读全文
posted @ 2021-02-28 18:02 zlj-xkbl 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)
SLAM十四讲 Sophus库模板类的使用问题
摘要：在非模板类中，库是利用.c加.h的方式实现的，而在模板类库中是集合在一个.hpp中实现的，因此需要把包含文件改成以下形式： #include "sophus/so3.hpp" #include "sophus/se3.hpp" 模板类之所以叫模板类是因为其在申明一个新的实例时，需要指定数据类型，因此 阅读全文
posted @ 2021-02-28 12:34 zlj-xkbl 阅读(968) 评论(0) 推荐(0)
ubunutu eigen3包的查找
摘要：将FindEigen3.cmake文件放置到源代码文件夹下的CMakeModules文件夹内即可 set(CMAKE_MODULE_PATH${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/CMakeModules) FindEigen3.cmake可在eigen/cmake文件夹里面查到 阅读全文
posted @ 2021-02-28 12:26 zlj-xkbl 阅读(94) 评论(0) 推荐(0)
slam十四讲（二）李群李代数
摘要：李群 群(Group)是一种集合加上一种运算的代数结构。我们把集合记作 A,运算记作 ·,G = (A, ·) 性质： 特殊正交群 SO(n) 也就是所谓的旋转矩阵群,其中 SO(2) 和 SO(3) 最为常见。特殊欧氏群 SE(n) 也就是前面提到的 n 维欧氏变换,如 SE(2) 和 SE(3) 阅读全文
posted @ 2021-02-27 11:57 zlj-xkbl 阅读(1473) 评论(0) 推荐(0)
slam十四讲（一）旋转矩阵，四元数，欧拉角变换
摘要：https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8144100.html 阅读全文
posted @ 2021-02-26 11:29 zlj-xkbl 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)
slam十四讲（一）三维空间刚体运动
摘要：向量 向量内积 向量外积 外积的方向垂直于这两个向量,大小为 |a| |b| sin ⟨a, b⟩,是两个向量张成的四边形的有向面积。且外积可以表达旋转矩阵。 其中这个为反对称矩阵，写作a^ 旋转矩阵R 我们把中间的阵拿出来,定义成一个矩阵 R。这个矩阵由两组基之间的内积组成,刻画了旋转前后同一个向 阅读全文
posted @ 2021-02-26 11:22 zlj-xkbl 阅读(360) 评论(0) 推荐(0)
QT(4).窗口、对话框、状态栏、菜单栏
摘要：1、坐标体系 以左上角为原点，X向右增加，Y向下增加。 对于嵌套窗口，其坐标是相对于父窗口来说的。 2、QWidget 所有窗口及窗口控件都是从QWidget直接或间接派生出来的。 3、QMainWindow QMainWindow是一个为用户提供主窗口程序的类，包含一个菜单栏（menubar）、多 阅读全文
posted @ 2021-02-23 14:17 zlj-xkbl 阅读(1440) 评论(0) 推荐(0)
函数指针
摘要：http://c.biancheng.net/view/228.html 阅读全文
posted @ 2021-02-22 19:20 zlj-xkbl 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
QT(3).自定义信号槽
摘要：#include "subwdget.h" subwdget::subwdget(QWidget *parent) : QWidget(parent) { this->setWindowTitle("employ"); cg_.setParent(this); cg_.setText("change 阅读全文
posted @ 2021-02-21 22:00 zlj-xkbl 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)
QT(2).信号和槽
摘要：信号槽是 Qt 框架引以为豪的机制之一。所谓信号槽，实际就是观察者模式。当某个事件发生之后，比如，按钮检测到自己被点击了一下，它就会发出一个信号（signal）。这种发出是没有目的的，类似广播。如果有对象对这个信号感兴趣，它就会使用连接（connect）函数，意思是，将想要处理的信号和自己的一个函数 阅读全文
posted @ 2021-02-21 21:55 zlj-xkbl 阅读(117) 评论(0) 推荐(0)
QT(1).pro文件结构
摘要：.pro文件 在使用Qt向导生成的应用程序.pro文件格式如下： QT+=coregui//模块的名字 greaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets TARGET=test//应用程序名 TEMPLATE=app//生成的makefile的模板类型 //源文 阅读全文
posted @ 2021-02-21 21:48 zlj-xkbl 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)