传感器数据处理I: 里程计运动模型及标定

1、不同运动模型分解

  • 两轮差速

 

 

  • 三轮全向 

 

 

 

 

 

posted @ 2021-04-04 13:51  zlj-xkbl  阅读(283)  评论(0)    收藏  举报