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SLAM技术分享
Cartographer ROS for Turtlebots 初探
摘要：今天抽了会时间安装了Cartographer ROS for Turtlebots 系统版本： Ubuntu 14.04 (Trusty) with ROS Indigo，系统是用的TurtleBot ISO with the following link and create startup US 阅读全文
posted @ 2016-10-20 19:51 XjtuSanfeng 阅读(1773) 评论(1) 推荐(0)
谷歌Cartographer ROS初探
摘要：谷歌在10月6日的开源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官网上给了相当多的说明。 在此把链接提供一下。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 说的很明白，就不一一赘述了。 安装流程如下，step by s 阅读全文
posted @ 2016-10-09 12:07 XjtuSanfeng 阅读(3421) 评论(3) 推荐(0)