2014025684（26） 《嵌入式系统程序设计》第七周学习总结

管道创建与关闭说明
创建管道可以通过调用pipe()来实现
管道关闭时只需将这文件描述符关闭即可，可使用普通的close()函数逐个关闭各个文件描述符。
管道读写说明
使用管道进行父子进程间通信的步骤：
创建管道:父进程调用pipe()函数创建一个管道
此时，管道的读端和写端都在一个进程之中，这种管道是没有多大用的。
父进程通过fork()函数创建一子进程
子进程会继承父进程所创建的管道，这时，父子进程中管道的文件描述符对应关系如图8.4所示。
确定管道的传输方向：在父、子进程中根据需要的传输方向关闭无关的读端或写端文件描述符
通信:在写进程中调用write()函数，在读进程中调用read()函数
关闭管道:调用close()关闭管道相关的文件描述符。
一 无名管道
1 无名管道的特点
1）只能用于具有亲缘关系的进程之间，父子进程，兄弟进程之间通信，因为只有子进程才能继续父进程的文件描述符。
2）半双共通信（同一时刻只能对管道进行一种操作（读操作或者写操作）），具有读端口和写端口。
3）管道是一种特殊的文件，可以使用文件io函数（read,write...）来操作，但不能使用lseek函数来定位操作。
4）管道是在内存中，不用我们主动区删除。
5）管道是基于队列实现的，有大小限制。
二 有名管道：
FIFO 是严格地遵循先进先出规则的，对管道及 FIFO 的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾，它们不支持如 lseek()等文件定位操作。
有名管道的创建可以使用函数 mkfifo()，该函数类似文件中的 open()操作，可以指定管道的路径和打开的
模式。
创建管道成功之后，就可以使用 open()、 read()和 write()这些函数了
（ 1）对于读进程。
 若该管道是阻塞打开，且当前 FIFO 内没有数据，则对读进程而言将一直阻塞到有数据写入。
 若该管道是非阻塞打开，则不论 FIFO 内是否有数据，读进程都会立即执行读操作。即如果 FIFO
内没有数据，则读函数将立刻返回 0。
（ 2）对于写进程。
 若该管道是阻塞打开，则写操作将一直阻塞到数据可以被写入。
 若该管道是非阻塞打开而不能写入全部数据，则读操作进行部分写入或者调用失败。

open（）：打开函数；read（）读取函数；write（）写函数；close（）关闭函数；

读进程：

若管道是阻塞打开，且当前FIFO内没有数据，则对读进程而言将一直阻塞到有数据写入。

若该管道是非阻塞打开的，则不论FIFO内是否有数据，读进程都会立即执行读操作。即如果FIFO内没有数据，则读函数讲立即返回0；

写进程：

若该管道是阻塞打开，则写操作讲一直阻塞到数据可以被写入；

若改管道是非阻塞打开而不能写入全部数据，则读操作进行部分写入或调用失败。

消息对列：消息对列的实现包括创建或打开对列、添加信息、读取信息、控制信息4种操作。

msgget（）：创建或打开对列，创建的消息对列数量会收到系统消息对列的限制；

msgsnd（）：添加函数，把消息添加到已打开消息对列末尾；

msgrcv（）：读取函数，把消息从消息对列种取走，可以指定取走某一种消息；

msgctl（）：控制函数，可以完成多项功能；