【随笔】C语言编程心得

　　写C程序有4年了，至今还停留在写代码，调试代码的层面，没有参与过较大的项目，程序架构、思想无从谈起。在此只能记录下写代码时容易犯得错误和一些小技巧。遇到随时记录，不断更新。

1、浮点数的赋值问题，代码：

float M_inv = 1/1296；
float M_inv = 1/1296.0；

　　此代码1执行后M_inv的值为0，程序默认整形数的运算结果为整形，因此代码2执行则为预期结果。

  

2、指针与数组    

　　网上关于数组与指针的用法和区别很多，摘一段实际工程的代码，来说明指针的强大。程序计算最后需要把本次计算的值作为下一次计算的输入，由于XpreUpdate和XnowUpdate声明为数组，只能通过memcry函数来完成。PpreUpdate和PnowUpdate声明为指针，则数据可以通过指针地址的互换来实现。就本工程来说数据量比较大，使用指针对程序效率有很大提高！

      如果对内存结果清晰，强烈建议使用指针，灵活，效率高。     

#define N_X 20000
#define P_ROW 3000
#define P_COL  13000


float XpreUpdate[N_X], XnowUpdate[N_X]; 
float **PpreUpdate, **PnowUpdate;
float **pPChange;//用于交换PpreUpdate和PnowUpdate地址 

void data_int(void) 
{
    .......
    PpreUpdate = (float **) malloc(sizeof(float *) * P_ROW); 
    for (j=0;j<P_ROW;j++) 
    {
         PpreUpdate[j] = (float *) malloc(sizeof(float) * P_COL);     
    }

    PnowUpdate = (float **) malloc(sizeof(float *) * P_ROW);
    for (j=0;j<P_ROW;j++)
    {
        PnowUpdate[j] = (float *) malloc(sizeof(float) * P_COL);
    }
    ........
}

void karman_process(void)
{
    .........
    //把XnowUpdate赋给XpreUpdate，由于这两个变量声明的是数组，所以没有办法交换其地址
     memcpy(XpreUpdate,XnowUpdate,sizeof(float) * N_X);
    
 
    //把PnowUpdate赋给PpreUpdate，这两个变量声明为指针，所以可以直接交换
     pPChange = PpreUpdate;
    PpreUpdate =PnowUpdate;
    PnowUpdate = pPChange;
    
    .........
}

3、数据宽度及数据类型匹配问题

     不同数据类型在操作是一定小心。  下面是程序中有问题的一段代码，目的是驱动LED灯循环闪烁。

  /**************************LED灯显示********************/
 unsigned char led = 1; 
 if (led == 0x80) 
  {
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, (0xffff00 + ~led));
    led = 1; //8个led,所以要让led循环闪烁     
  }
  else
  {
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, (0xffff00 + ~led)); 
    led=led<<1; 
  }

如果按照上面这样写，led灯与预期不符。跟踪发现，原本8位的led在经过~led按位取反后变成了32位（CPU为32位）。

例如:0x01变成了0xfffffffe，与期望的0xfe相差太多。

      代码进行简单修改，只需强行转化~led操作后的类型，如下：

  /**************************LED灯显示********************/
 unsigned char led = 1;
 if (led == 0x80) 
  {
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, (0xffff00 + (alt_u8)~led));
    led = 1; //8个led,所以要让led循环闪烁     
  }
  else
  {
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, (0xffff00 + (alt_u8)~led)); 
    led=led<<1; 
  }