摘要:
FAST,2006年提出并在2010年稍作修改后发表,若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大,则该像素可能是角点。 【函数】 Ptr<FastFeatureDetector> create( int threshold=10,bool nonmaxSuppression=true,int ty 阅读全文
摘要:
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF),2011年提出,是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB特征是将FAST特征点的检测方法与BRIEF特征描述子结合起来,并在它们原来的基础上做了改进与优化(ORB主要解决了BRIEF描述子不具备旋转不变性的问题)。据说,ORB 阅读全文