Jetson刷机（HZHY的盒子）

本篇记录合众恒跃的盒子的刷机过程。

Ubuntu22.04主机上，刷Jetpack6.2版本到盒子里。注意【主机】和【盒子】这两个词。

1、【主机】上安装必要的刷机环境

如果是虚拟机，建议虚拟器硬盘不低于100G，否则刷的过程提示空间不足。

sudo apt-get install sshpass
sudo apt-get install abootimg
sudo apt-get install nfs-kernel-server
sudo apt-get install libxml2-utils

2、下载刷机包到Ubuntu22.04【主机】上，解压

sudo tar -zxvf flash-300BV12_311UAV_ONX_Jp6.2_SC_v1.0.0_20250210.tar.gz

3、刷机模式启动【盒子】

• USB线连接主机和盒子的REC口。
• 拔掉盒子电源，一直按着REC按钮，插上电源，5s后松开按钮。

4、【主机】上进入到 Linux_for_Tegra目录后刷机

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

5、【盒子】刷完后，设置账号、密码等（注意选择自动登录系统无需再填密码），完成系统的设置。此时只是系统，还没有cuda等工具库。

6、【盒子】上安装库

盒子需要连网，在盒子终端里输入

sudo apt install nvidia-jetpack

7、【盒子】上jtop查看安装结果

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install python3-pip
sudo pip install -U jetson-stats

重启系统后，在盒子终端里输入 jtop（或 sudo jtop），查看INFO一栏。

8、【盒子】上开启super模式

界面右上角，鼠标点击选择MAXN（有的是MAXN SUPER）选项。

 9、【盒子】上禁止屏幕息屏，禁止更新

Settings——Power——Screen Blank，设置为Never

打开Software & Updates，Updates标签页，将Automatically check for updates设置为Never