访问jetson的几种方式
1、hdmi显示器
这种方式最直观，用hdmi线将jetson设备插到显示器上即可。直接有hdmi口的显示器，vga转换的可能不行。
2、串口
当不知道jetson设备的ip地址时，可以用此方式连接，之后可以查看ip等。
手机充电线的typeC口插到jetson的DBG上，usb口插到电脑上。
----------------------------- 对于电脑是Windows系统：
打开设备管理器，查看是哪个COM口，如果有感叹号，请安装串口驱动。
我的是COM4，双击设置波特率为115200（jetson设备串口默认波特率）
打开PuTTY工具，按下图操作
出现PuTTY终端，按Enter出现账户信息。如果拔插jetson电源，可以看到开机过程。
----------------------------- 对于电脑是Ubuntu系统：
电脑安装picocom。也可以使用minicom参考Ubuntu下minicom使用说明 - 万物拾光 - 博客园（注意Hardware Flow Contorl设为No，否则无法键盘输入）
sudo apt install picocom sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 // jetson一般usb0为调试口
拔插jetson电源，看到开机过程。输入账号密码登录即可。
怎么确定插的设备是ttyUSB几，终端输入，然后拔插USB，新出现的就是。
dmesg --follow
2.1 设置ip
如果jetson设备有网，那么可以直接查看到ip地址
ip addr
如果没网，那么自己设置ip，参考Ubuntu设置静态IP——NetworkManager方式 - 夕西行 - 博客园
3、ssh
网线连接jetson设备和电脑（jetson有网就不需要网线了），若不知道jetson设备IP，请使用以上方式查看，查看命令 ifconfig。
将电脑网口的ip设置为同一网段，如jetson为192.168.1.23，那么电脑设为192.168.1.*
打开电脑终端，输入 ssh jetson设备用户名@jetson设备IP
4、vnc
Ubuntu VNC 有外接显示器、无外接显示器 - 夕西行 - 博客园
【参考】
浙公网安备 33010602011771号