1、Jetson刷机

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2种方式：

英伟达为Jetson平台提供了很方便的刷机界面，在界面上选择不同版本的JetPack，会自动下载对应的系统和组件，省了很多麻烦。普通的x86平台需要自己一步步配置各个组件（尤其是python版本带来的麻烦，不可以升级系统的python版本或者修改默认软链接，否则终端只转圈打不开。只能在虚拟环境里玩）。

刷完后可能出现的问题：jtop起不来或者Jetpack MISSING，JetPack6.2遇到了这个问题，因为太新了，jtop还没支持这个版本。 

推荐刷6.1版本，比较稳，下图是我刷机并且编译cuda版本opencv的结果图

 

1、安装推理环境（刷机）

其实就是把JetPack刷进microSD或SSD里（JetPack简化了操作系统和驱动程序的安装，包括L4T Linux内核、CUDA工具包、cuDNN、TensorRT等）

 

 不同的硬件刷机包不一样，硬件如下：

 一般拿到的硬件已经刷好了，以下内容以Jetson Orin Nano硬件为例。

注意，刷到microSD或SSD里的教程不一样，按照下方链接一步一步操作：

【以下内容是刷到SSD里】

硬件type-C插到主机USB上，主机端打开sdkmanager，硬件上引脚短接后，插上电源。以下两个选哪个都可以，刷的结果一样，官方教程里选的下图这个。

此时可以有两种选择：推荐①

①只刷系统，但是cuda等不会被安装（通过jtop查看），之后可以通过硬件的终端安装（硬件需要联网），这种方式比较稳，不会出现CUDA MISSING问题

#查看是否安装了jetpack
dpkg -l | grep nvidia-jetpack
#安装jetpack，cuda等组件会自动安装
sudo apt install nvidia-jetpack

或者再次启动sdkmanager，由于已经刷了系统，所以只需要勾选Jetson Runtime Components，刷机即可。

②也勾选上Jetson Runtime Components，一起刷（其实也是先把系统刷完，然后继续刷组件，只不过不需要硬件有网）。如果出现CUDA MISSING，把Jetson SDK Components也勾选刷进去。

 点击Flash，把短接的引脚断开。

 刷完后显示器会显示Ubuntu的界面，鼠标点击安装系统即可（设置密码时，选择系统自动登录）

系统安装完毕后，填写用户名、密码，继续安装cuda组件等

若有组件刷入失败，只勾选失败的组件，其余不勾选，点击重刷按钮，最终所有组件安装成功。

1.1 安装jtop

sudo apt install python3-pip
sudo pip install -U jetson-stats

重启系统

1.2 开启MAXN模式

注意下JetPack版本以及NVP modes（NVIDIA的视频处理单元模式）是否设置成了MAXN模式（最新的JetPack 6.1在Jetson Orin Nano硬件上比旧版的JetPack性能提升1.7倍，必须为MAXN模式）

jtop页面可以查到相关信息，具体的各页面含义参考Jetson Orin Nano 工具——jtop安装及页面详解-CSDN博客

 GPU已经超频到1GHz，之前是600多MHz。CPU也由1.5GHz超频到了1.7GHz

 

 开启方式

sudo rm -rf /etc/nvpmodel.conf

参考 Jetson安装与设置 - brt2 - 博客园 ，只刷系统（可能包含了cuda，没测试），按此教程配置cuda，可能解决CUDA MISSING。

如果想编译cuda版本的opencv，参考我的博客 编译OpenCV——jetson嵌入式平台 - 夕西行 - 博客园

如果想装pytorch等，参考jetson orin nx模组刷机及环境配置（二）_jetson nx conda opencv-CSDN博客

posted @ 2024-11-15 17:59  夕西行  阅读(533)  评论(0)    收藏  举报