相机SDK流程

【连接相机】
检测接口驱动
搜索插到电脑的所有相机
连接具体的相机
【获取帧】
创建流对象
打开拉流
从流中获取帧（getFrame，不支持多线程）
【关闭相机】
停止取帧
关闭拉流
断开连接具体的相机