摘要：§8-4方差分量估计 2学时 我们知道，平差前观测值向量的方差阵一般是未知的，因此平差时随机模型都是使用观测值向量的权阵。而权的确定往往都是采用经验定权，也称为随机模型的验前估计，对于同类观测值可按第一章介绍的常用定权方法定权；对于不同类的观测值，就很难合理地确定各类观测值的权。为了合理地确定不... 阅读全文

摘要：1.1 GAMIT/GLOBK软件可从网络上申请下载。该软件功能强大，用途广泛，一般包括精确定位，大气层可降水汽估计和空间电离层变化分析等。后两种用途只需要用到GAMIT模块，精确定位则还需要GLOBK模块。 1.2 注意：如果你的目标是得到ITRF下的精确测站坐标，为了达到在GLOB... 阅读全文

摘要：globk_comb.cmd * This group must be first eq_file ../tables/eq_renames make_svs ../tables/sat1.apr com_file comb.com srt_file comb.srt sol_... 阅读全文

摘要：在globk中使用轨道随机参数很灵活，允许对每一期测量的每个卫星的每个轨道根数使用不同的马尔科夫约束。但是困难的是如何选择有效客观的约束级别。通常是选择不同的值进行实验以得到理想值。下面是三种不同的约束级别：松弛、适度、严密轨道马尔科夫约束。 松弛约束，允许卫星初始位置和初始速度分别有10m/d... 阅读全文

摘要：gamit和globk分析设置先验坐标和速度的要求和规则是不同的，因为在不同的阶段和环境下需要不同。从相位数据和松弛约束坐标和它们的方差得到的精 密坐标的可靠估计是假设对先验值的调整很小，也就是说在调整过程中非线性并不重要。先验参数调整如何小依赖于参数的函数相关性和它同其他参数的相关性。测 站坐标的... 阅读全文

摘要：1、重复性分析（glred） -单独的观测期 -联合的观测期 2、联合多期数据得到基于实验的平均位置 -联合单独观测的测站 3、联合平均位置估计速度或地震偏移和震后运动 卡尔曼滤波 1、等同于序贯最小二乘估计，但是允许随机过程，通常是一阶马尔科夫过程 2、globk允... 阅读全文

摘要：在GAMIT/GLOBK的使用过程中，经常会碰到固定解、浮点解、约束解、松弛解及其相关组合解（如约束固定解）等词汇，对于初学者，一时难以弄明白其中的含义，一般只有按部就班按照教程中，怎么说就怎么弄，不明白其中为什么这么做。现将其解的类型分别作一些介绍。 1、固定解（fixed） ... 阅读全文

摘要：1#!/bin/bash2#功能：利用awk批量读取并处理文件夹中的所有文件，并将处理结果输出到另一个文件夹中。3#`ls`获取文件中所有文件的文件名4#for循环读取`ls`中的值并赋值给文件名变量，awk依次利用这写文件名变量对文件进行处理。56cdmet/7forfilein`ls`8do9#... 阅读全文

摘要：PDOP：位置精度因子（Position Dilution of Precision），直译为“精度强弱度”，通常翻译为“相对误差”。具体含义是：由于观测成果的好坏与被测量的人造卫星和接收仪间的几何形状有关且影响甚大，所以计算上述所引起的误差量称为精度的强弱度。天空中卫星分布程度越好，定位精度... 阅读全文

摘要：RINEX（Receiver INdependent Exchange）格式是与接收机无关的数据交换格式，该格式采用文本文件存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。RINEX格式由瑞士伯尔尼大学天文学院（Astronomical Institute, University of ... 阅读全文

摘要：国际GNSS服务组织The International GNSS Service，简称IGS，前身为国际GPS服务组织。IGS提供的高质量数据和产品被用于地球科学研究等多个领域。 IGS组织由卫星跟踪站、数据中心、分析处理中心等组成，它能够在网上几乎实时地提供高精度的GPS数据和其它数据产品，... 阅读全文

摘要：GPS网的设计指标是指导GPS网设计量化因子，是评价GPS网设计优劣的数值标准。评价GPS网设计的优劣主要从以下三个因素考虑：1、质量（包括精度和可靠性）；2、效率；3、费用。 一、GPS网设计的精度指标 Q：待定参数的协因数阵 B：设计矩阵（与网形、基线向量的数量分布有关） P：权阵，与... 阅读全文

摘要：GPS基线向量是利用2台或2台以上GPS接 收机所采集的同步观测数据形成的差分观测值，通过参数估计得方法所计算出的两两接收机间的三维坐标差。与常规地面测量中所测定的基线边长不同，基线向量是 既具有长度特性又具有方向特性的矢量，而基线边长则是仅具有长度特性的标量。基线向量主要采用空间直角坐标的坐标... 阅读全文

摘要：进行GPS网平差的目的主要有三个： （1）消除由观测量和已知条件中存在的误差所引起的GPS网在几何上的不一致。包括闭合环闭合差不为0；复测基线较差不为0；通过由基线向量所形成的导线，将坐标由一个已知点传算到另一个已知点的符合差不为0等。通过网平差，可以消除这些不一致。 （2）改善GPS网的质量，评... 阅读全文

摘要：影响基线解算结果的因素主要有： （1）基线解算时所设定的起点坐标不准确。 起点坐标不准确，会导致基线出现尺度和方向上的偏差，造成的影响目前还没有较容易的方法来加以判别，因此，在实际工作中，只有尽量提高起点坐标的准确度，以避免这种情况的发生。 （2）少数卫星的观测时间太短，导致这些卫... 阅读全文

摘要：GLONASS是“GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE（全球卫星导航系统）”的缩写，作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。按计划，该系统将于2007年年底之前... 阅读全文

摘要：2002年3月，欧盟不顾美国政府的阻挠，决定启动伽利略(Galileo)系统的组建计划，以便使欧洲拥有自己的卫星导航定位系统。这是一项具有战略意 义的计划，不仅能使欧洲在安全防务和军事方面保持主动，在航天领域内继续充当重要角色，而且可获得很好的社会效益和经济效益。研究结果表明，伽利略计划能 为欧... 阅读全文

摘要：以下是几款著名GPS厂商的星历软件： Trimble星历软件: http://www.trimble.com/planningsoftware.shtml Topcon星历软件: http://www.topconpositioning.com/products/software/utilitie... 阅读全文

摘要：一、与GPS卫星有关的误差 1、卫星时钟误差 即使卫星是非常的精密复杂，它可以计算出一些极微小的讯息信息，如原子钟(Cesium) 即是如此一个精准的装置，但是精准并不代表完美，因此仍会有一些微小的误差产生，即使卫星的定位会持续的被监控着，但并不是每一秒都处于被监视的状态之中，这期间一旦有... 阅读全文

摘要：模糊度（Ambiguity）：未知量，是从卫星到接收机间测量的载波相位的整周期数。 基线（Baseline）：两测量点的联线，在此两点上同时接收 GPS 信号并收集其观测数据。 广播星历（Broadcast ephemeris ）：由卫星发布的电文中解调获得的卫星轨道参数。 信噪比 SN... 阅读全文