摘要： #1.简介 loam_velodyne是对LOAM代码做了整合，源码地址：https://github.com/laboshinl/loam_velodyne。 #2.问题 在下载并编译好源码后，把launch文件里的雷达参数设为与采集数据的雷达参数一致，并检查代码中传输的消息类型是否与实验数据一致 阅读全文

摘要： #1.安装过程 整体步骤可以按照教程：https://blog.csdn.net/notacoder/article/details/86730169 需要注意的是，在设置磁盘容量时，最好选择“将虚拟磁盘储存为单个文件”： 以及设置的磁盘大小不要超过2T（2048G会报错，2000G就合适）. 另外 阅读全文

摘要： 20201008 #1.说明 为了在搬砖的时候能有比较舒服的体验，我希望可以建立起适合自己的习惯，目前正在努力中，以后应该会持续更新。 #2.终端自定义字体 个人希望在终端输出的重要信息可以更加明显，目前采用的方案为：https://www.cnblogs.com/ayseeing/p/362054 阅读全文

摘要： #1.起因 在用UBUNTU18.04的时候，cmake及make的过程是一切正常的，但是运行生成的可执行文件时，系统提示segmentation fault(core dumped)，也即段错误。看完网上的解决方案，却又无从下手。跟师兄交流，很可能是不同版本的g2o边和节点定义和求解器初始化时不同 阅读全文

摘要： 最近在使用移动硬盘时发现有些品牌的移动硬盘不支持Linux系统，此时需要对电脑安装驱动。 否则会出现如下错误： mount:unknown filesystem type 'exfat' 说明挂载失败。 解决方案参考地址(https://blog.csdn.net/flexitime/article 阅读全文

摘要： 参考链接： https://blog.csdn.net/qq_39268193/article/details/87880219 QQ的deb包： http://mirrors.aliyun.com/deepin/pool/non-free/d/deepin.com.qq.im 首先安装deepin 阅读全文

摘要： 在用Ubuntu18.04根据官方文档安装ROS（Melodic Morenia）时出现了问题（Ubuntu16.04+Kinetic Kame 并未出现这种问题） sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: 阅读全文