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摘要： 2022/2/25 开始调试 目前遇到的问题：电流环不受控 一些基础知识： 电流环作用：通过控制电流大小，更改磁场的角度和磁场大小。 电磁场角度始终和被拖动磁铁的N指向S的线形成一个夹角。 电角度 = 机械角度 * 极对数 在此处执行foc代码 void ADC_IRQHandler(void) { 阅读全文

摘要： 硬件 控制器：ESP-WROOM-32最小控制板 屏幕：IPS-1.54寸240x240 开发环境 VScode 插件PlatformIO 先一步步跑一个小demo吧 新建文件 2. 根据自己的板子配置相关信息 接着会下载开发环境和一些包。 结束之后打开src文件下的main.cpp文件看到了熟悉的 阅读全文

摘要： ###数据链路层的任务 将物理层提供的原始比特流转换成网络层使用的帧流。 包括： 成帧：字节计数、字节填充和比特填充。一个帧由一个内嵌的数据包、一些控制信息（在头部）和一个检验和（在尾部）组成。 差错控制：使用不同的数学技术把冗余信息添加到消息中，以达到检错或纠错的目的。 流量控制：滑动窗口机制，当 阅读全文

摘要： 第四章 无约束最优化问题 一维搜索 前提：满足凸规划条件 搜索区间上有唯一的极小点 思想：序贯试验方法，即通过比较区间端点值，利用函数的单调性，缩小搜索区间长度直至小于规定的精度。 具体方法：fibonacci方法、黄金分割法 阅读全文

摘要： ###公式 ###c++代码实现 只做了一层，速度非常慢 需要加速的话，采用金字塔策略 因为太慢了所以自己划了个roi /* * Created by Xinyu-Lee on 2020/4/19 * 模板匹配NCC算法 * 原理： * 1.相似数值计算：pattern 与测试图片的归一化后相似度量 阅读全文

摘要： 初九：潜龙勿用 九二：见龙在田，利见大人 九三：君子终日乾乾，夕惕若厉，无咎 九四：或跃在渊，无咎 九五：飞龙在天，利见大人 上九：亢龙有悔 阅读全文

摘要： 直接用了1015的取回文函数，秒答 思路 用动态数组存储每一位数字 反着构成新的数字判断与原数字是否相等即可。 阅读全文

摘要： 首先编写卷积代码 保证可以实现各种size滤波 均值滤波 设计kernel很简单，初始化为1后遍历除以size平方即可 高斯滤波 费点儿力，这篇文章可以看一下便于理解 https://www.zhihu.com/question/54918332 代码总和 效果如下 阅读全文

摘要： 思路 判断原数和“取反”后数是否为素数 1.用vector存储“取反”时用到的数字 #include <cstdio> #include <cmath> #include <vector> using namespace std; bool is_prime(int n) { if(n <= 1) 阅读全文

摘要： 思路 本题考查结构体排序 练习使用algorithm中的sort用法 1.使用结构体存储每个学生的各科成绩，各科排名 2.使用sort录入各科排名，这里注意！有可能出现1、2、2、4的情况，记得跳过 3.对每个学生的排名进行比较找到最优排名 4.输出结果 阅读全文