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摘要：上篇 OpenCV 之 图像几何变换 介绍了等距、相似和仿射变换，本篇侧重投影变换的平面单应性、OpenCV相关函数、应用实例等。 1 投影变换 投影变换 (Projective Transformation)，是仿射变换的一般化，二者区别如下： 1.1 平面单应性 假定平面 $P^{2}$ 与 $ 阅读全文