2021年4月17日
摘要:【一】OpenCV 系列文章 【基础类】 OpenCV 之 编译配置 4.5.1 OpenCV 之 Mat 类 OpenCV 之 基本绘图 【图像处理】 OpenCV 之 直方图处理 OpenCV 之 霍夫变换 OpenCV 之 图像平滑 OpenCV 之 空间滤波 OpenCV 之 边缘检测 Op 阅读全文
posted @ 2021-04-17 14:55 飞鸢逐浪 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2016年6月1日
摘要:1 会飞的鸭子 Duck 基类,有成员函数 Swim() 和 Display() class Duck { public: void Swim(); virtual void Display(); }; 派生类 MallardDuck,RubberDuck 和 RedheadDuck,外形不一,须各 阅读全文
posted @ 2016-06-01 00:08 飞鸢逐浪 阅读(11023) 评论(2) 推荐(8) 编辑
  2021年8月1日
摘要:特征,也称 兴趣点 或 关键点,如下所示:蓝框内区域平坦,无特征;黑框内有“边缘”,红框内有“角点”,后二者都可视为“特征” 角点作为一种特征,它具有 旋转不变性,当图像旋转时,代表角点响应函数 R 的特征椭圆,其形状保持不变 但是,角点不具有 尺度不变性,左图中被检测为角点的特征,当放大到右图的尺 阅读全文
posted @ 2021-08-01 19:18 飞鸢逐浪 阅读(112) 评论(0) 推荐(2) 编辑
  2021年7月16日
摘要:OpenMVG 的功能模块由若干核心库组成,本文主要介绍 Image 和 Numeric 两个库 1 Image Image 库包含图像容器 Image<T>、图像IO读写函数 ReadImage() 和 WriteImage()、基本绘图操作 DrawLine()、DrawCircle() 和 D 阅读全文
posted @ 2021-07-16 22:07 飞鸢逐浪 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2021年7月7日
摘要:1 OpenMVG 简介 全称 Open Multiple View Geometry,是法国人 Pierre Moulon 读博期间开源的一个 C++ 库 最早版本 OpenMVG 0.1 是 2013年 2月 发布的,目前最新版本是 2020年 5月 发布的 OpenMVG 1.6 Linked 阅读全文
posted @ 2021-07-07 22:16 飞鸢逐浪 阅读(227) 评论(0) 推荐(1) 编辑
  2021年6月16日
摘要:产品机会,企业之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也! 背景简介 这个产品的设想,主要源自老板的判断:仿照国外竞品,快速开发,配合销售推广,将来一定热卖。 之前的团队,为了赶展会演示,草草定义好产品后,便匆匆攒出了几套样机。 自己当时入职没几天,还没来及搞清状况,就“被负责”了这个产品的研发。 老板 阅读全文
posted @ 2021-06-16 20:07 飞鸢逐浪 阅读(488) 评论(0) 推荐(2) 编辑
  2021年4月28日
摘要:刚体就是 "刚性物体",它在运动过程中,内部各质点间的相对位置不会改变,也即 每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点,坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$,则在刚体运动过程中,这两个质点满足如下条件: $\quad \left( (x_ 阅读全文
posted @ 2021-04-28 21:26 飞鸢逐浪 阅读(365) 评论(0) 推荐(1) 编辑
  2021年4月17日
摘要:【一】OpenCV 系列文章 【基础类】 OpenCV 之 编译配置 4.5.1 OpenCV 之 Mat 类 OpenCV 之 基本绘图 【图像处理】 OpenCV 之 直方图处理 OpenCV 之 霍夫变换 OpenCV 之 图像平滑 OpenCV 之 空间滤波 OpenCV 之 边缘检测 Op 阅读全文
posted @ 2021-04-17 14:55 飞鸢逐浪 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2021年4月2日
摘要:上篇 OpenCV 之 图像几何变换 介绍了等距、相似和仿射变换,本篇侧重投影变换的平面单应性、OpenCV相关函数、应用实例等。 1 投影变换 1.1 平面单应性 投影变换 (Projective Transformation),是仿射变换的一般化,二者区别如下: 假定平面 $P^{2}$ 与 $ 阅读全文
posted @ 2021-04-02 23:09 飞鸢逐浪 阅读(256) 评论(0) 推荐(1) 编辑
  2021年3月25日
摘要:二维平面中,图像的几何变换有等距、相似、仿射、投影等,如下所示: 1 图象几何变换 1.1 等距变换 等距变换 (Isometric Transformation),是一种二维的刚体变换,可理解为旋转和平移的组合 $\quad \begin{bmatrix} x^{\prime} \\ y^{\pr 阅读全文
posted @ 2021-03-25 22:42 飞鸢逐浪 阅读(350) 评论(0) 推荐(1) 编辑
  2021年3月11日
摘要:角点 (corners) 的定义有两个版本:两条边缘的交点,或者,邻域内具有两个主方向的特征点 从人眼来看,角点是图像亮度发生剧烈变化的点 或 边缘曲线上曲率为极大值的点。例如,下图 E 和 F 便是典型的角点 1 检测思路 在图像中定义一个局部小窗口,然后沿各个方向移动这个窗口,则会出现 a) b 阅读全文
posted @ 2021-03-11 22:16 飞鸢逐浪 阅读(421) 评论(0) 推荐(3) 编辑
  2020年4月21日
摘要:OpenCV 虽是开源的计算机视觉库,但里面也有一些基础的绘图函数,本文将介绍几种常用绘图函数:直线、圆、椭圆、长方形、多边形等。 1 数据结构 1.1 二维向量 cv::Point 代表的是二维点 (int 型),可用来表示图像坐标 (x, y) // one way Point pt; pt.x 阅读全文
posted @ 2020-04-21 14:05 飞鸢逐浪 阅读(632) 评论(0) 推荐(2) 编辑