2021年4月17日
摘要:【一】OpenCV 系列文章 【基础类】 OpenCV 之 编译配置 4.5.1 OpenCV 之 Mat 类 OpenCV 之 基本绘图 【图像处理】 OpenCV 之 直方图处理 OpenCV 之 霍夫变换 OpenCV 之 图像平滑 OpenCV 之 空间滤波 OpenCV 之 边缘检测 Op 阅读全文
posted @ 2021-04-17 14:55 飞鸢逐浪 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2021年4月28日
摘要:刚体就是 "刚性物体",它在运动过程中,内部各质点间的相对位置不会改变,也即 每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点,坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$,则在刚体运动过程中,这两个质点满足如下条件: $\quad \left( (x_ 阅读全文
posted @ 2021-04-28 21:26 飞鸢逐浪 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2021年4月17日
摘要:【一】OpenCV 系列文章 【基础类】 OpenCV 之 编译配置 4.5.1 OpenCV 之 Mat 类 OpenCV 之 基本绘图 【图像处理】 OpenCV 之 直方图处理 OpenCV 之 霍夫变换 OpenCV 之 图像平滑 OpenCV 之 空间滤波 OpenCV 之 边缘检测 Op 阅读全文
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  2021年4月2日
摘要:上篇 OpenCV 之 图像几何变换 介绍了等距、相似和仿射变换,本篇侧重投影变换的平面单应性、OpenCV相关函数、应用实例等。 1 投影变换 1.1 平面单应性 投影变换 (Projective Transformation),是仿射变换的泛化 (或普遍化),二者区别如下: 假定平面 $P^{2 阅读全文
posted @ 2021-04-02 23:09 飞鸢逐浪 阅读(119) 评论(0) 推荐(1) 编辑
  2021年3月25日
摘要:二维平面中,图像的几何变换有等距、相似、仿射、投影等,如下所示: 1 图象几何变换 1.1 等距变换 等距变换 (Isometric Transformation),是一种二维的刚体变换,可理解为旋转和平移的组合 $\quad \begin{bmatrix} x^{\prime} \\ y^{\pr 阅读全文
posted @ 2021-03-25 22:42 飞鸢逐浪 阅读(257) 评论(0) 推荐(1) 编辑
  2021年3月11日
摘要:角点 (corners) 的定义有两个版本:一是 两条边缘的交点,二是 邻域内具有两个主方向的特征点。 一般而言,角点是边缘曲线上曲率为极大值的点,或者 图像亮度发生剧烈变化的点。例如,从人眼角度来看,下图的 $E$ 和 $F$ 便是典型的角点 1 检测思路 在图像中定义一个局部小窗口,然后沿各个方 阅读全文
posted @ 2021-03-11 22:16 飞鸢逐浪 阅读(261) 评论(0) 推荐(3) 编辑
  2020年4月21日
摘要:OpenCV 虽是开源的计算机视觉库,但里面也有一些基础的绘图函数,本文将介绍几种常用绘图函数:直线、圆、椭圆、长方形、多边形等。 1 数据结构 1.1 二维向量 cv::Point 代表的是二维点 (int 型),可用来表示图像坐标 (x, y) // one way Point pt; pt.x 阅读全文
posted @ 2020-04-21 14:05 飞鸢逐浪 阅读(528) 评论(0) 推荐(2) 编辑
  2018年3月3日
摘要:空间域,在图像处理中,指的是像平面; 空间滤波,则是在像平面内,对像素值进行的滤波 1 空间滤波 1.1 基本概念 如图所示,假设点 $(x, y)$ 为图像 $f$ 中的任意点,中间正方形是该点的 3x3 邻域 (也称为 “滤波器”) 当该邻域,从图像的左上角开始,以水平扫描的方式,逐个像素移动, 阅读全文
posted @ 2018-03-03 23:19 飞鸢逐浪 阅读(1419) 评论(0) 推荐(3) 编辑
  2018年1月13日
摘要:在上一篇 Qt 地址薄 (一) 界面设计 中,主要是实现了地址簿的界面,使用布局管理器进行元素的布局,并解释了 “子类化” 和 “所有权” 的概念。 本篇将在上面的基础上,在界面中新加三个 QPushButton 按钮,通过 “信号 - 槽函数” 机制,实现保存 Name 和 Address 内容的 阅读全文
posted @ 2018-01-13 15:04 飞鸢逐浪 阅读(582) 评论(0) 推荐(1) 编辑
  2017年11月30日
摘要:计算机视觉中,常用的有三个坐标系:图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系。 它们之间的关系,可以通过三个变换来表示:仿射变换,投影变换,刚体变换,这三个变换是三维重构几何框架的基础。 通过这三个变换,可将三维空间中的点坐标 (Xw, Yw, Zw),与二维图像中的像素坐标 (u, v) 对应起来。 1 阅读全文
posted @ 2017-11-30 22:36 飞鸢逐浪 阅读(3576) 评论(1) 推荐(1) 编辑
  2017年9月28日
摘要:1 投影空间 欧氏空间,主要描述角度和形状,针对的是理想几何物体。例如,两条 ∥ 线永不相交,或交于无穷远点 (虚拟的点)。中学时代的 “平面与立体几何”,便属于欧式空间。 投影空间,指实际物体,被相机拍摄后,成像所在的空间,常用于计算机视觉中。在投影空间里,两条直线必会相交于一点,只不过当这两条线 阅读全文
posted @ 2017-09-28 18:10 飞鸢逐浪 阅读(4575) 评论(6) 推荐(2) 编辑