2021年4月28日
OpenCV 之 空间刚体变换
摘要： 刚体就是 "刚性物体"，它在运动过程中，内部各质点间的相对位置不会改变，也即 每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点，坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$，则在刚体运动过程中，它们满足如下条件： $\quad \left( (x_1 - 阅读全文
posted @ 2021-04-28 21:26 飞鸢逐浪 阅读(2746) 评论(0) 推荐(1) 编辑