2023年4月17日
fastdds学习之4——RTPS层
摘要： Fast DDS的较低层RTPS层是RTPS标准协议的实现。与DDS层相比，该层提供了对通信协议内部的控制，因此高级用户对库的功能有更精细的控制。 1、与DDS层的关系 此层的元素与来自DDS层的元素进行一对一的映射，并添加了一些内容。此对应关系如下表所示： | DDS Layer | RTPS L 阅读全文
posted @ 2023-04-17 18:19 星星星星yu 阅读(473) 评论(0) 推荐(0)