05 2020 档案
摘要：我们知道，SPI数据传输可以有两种方式：同步方式和异步方式。 同步方式：是指数据传输的发起者必须等待本次传输的结束，期间不能做其它事情，用代码来解释就是，调用传输的函数后，直到数据传输完成，函数才会返回。 异步方式：则正好相反，数据传输的发起者无需等待传输的结束，数据传输期间还可以做其它事情，用代码
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摘要：整个SPI驱动架构可以分为协议驱动、通用接口层和控制器驱动三大部分。其中，控制器驱动即spi主机，负责最底层的数据收发工作，为了完成数据的收发工作，控制器驱动需要完成以下这些功能： （1）申请必要的硬件资源，例如中断，DMA通道，DMA内存缓冲区等等； （2）配置SPI控制器的工作模式和参数，使之可
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摘要：SPI通用接口层用于把具体SPI设备的协议驱动和SPI控制器驱动联接在一起，通用接口层除了为协议驱动和控制器驱动提供一系列的标准接口API，同时还为这些接口API定义了相应的数据结构，这些数据结构一部分是SPI设备、SPI协议驱动和SPI控制器的数据抽象，一部分是为了协助数据传输而定义的数据结构。另
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摘要：SPI即Serial Peripheral Interface 的缩写，是一种四线制的同步串行通信接口，用来连接微控制器、传感器、存储设备，SPI设备分为主设备和从设备两种，用于通信和控制的四根线分别是： CS： 片选信号；SCK ： 时钟信号；MISO ：主设备的数据输入、从设备的数据输出脚；MO
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摘要：对于任何的知识来说，了解了理论的知识，知道了设备树怎么解析用以代替传统的范式之后，我们需要知道怎么使用设备树。对于使用我们分两部分，一部分是它有哪些接口，能做些什么，至于怎么编写dts文件本章不讨论。主要包括两部分： （1）对于设备树，编译和设备启动后，怎么来查看设备树的信息，怎么用来debug （
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摘要：uboot将一些参数，设备树文件传给内核，那么内核如何处理这些设备树文件呢？本章就kernel解析设备树的过程和原理，本章的主要内容以Device Tree相关的数据流分析为索引，对ARM linux kernel的代码进行解析。主要的数据流包括： （1）设备树对于内核的意义（2）从u-boot传递
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摘要：1 传递dtb给内核 对于传统bootloader提供两种工作模式：一是启动加载模式（start loading），一是下载模式（downloading）工作在启动加载模式时，bootloader会自动执行bootcmd命令，比如：bootcmd=“nand read 0x100000 0x8000
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摘要：1 前言 如果要使用Device Tree，首先用户要了解自己的硬件配置和系统运行参数，并把这些信息组织成Device Tree source file。通过DTC（Device Tree Compiler），可以将这些适合人类阅读的Device Tree source file变成适合机器处理的D
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摘要：在传统Linux内核中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，比如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data，这些板级细节代
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摘要：在linux设备驱动中总是见到type的结构体变量，一般是嵌入其他数据结构体中。本节将一 一介绍下。 bus_type是bus总结对应的结构体变量，不属于本节所叙述范围。 1 device_type 定义位于：include\linux\device.h，devices_type嵌入结构体devic
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摘要：1 platfrom的概括 platform总线是区别于实体总线USB、 I2C、SPI 、PIC总线的虚拟总线，一些usb设备选址的话需要通过USB总线来进行寻址，而有些类似于SoC内部外设如led 看门狗 定时器是直接通过内存的寻址空间来进行寻址的，cpu与这些设备通信是不需要总线的，2.6内核
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摘要：分析一下input事件上报流程。 1.可以看系统提供了很多来上报各种信息的函数（适用，键盘，鼠标，触摸屏等各种上报信息）它们都是掉用同一的接口input_enent来实现的。 定义位于：include\linux\input.h 1 static inline void input_report_k
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摘要：input子系统分为三层： 事件驱动层input_handler，提供事件注册接口。 输入核心层input_handle，是input子系统实现的核心。 设备驱动层input_dev，提供设备注册接口，输入信息反馈接口。 1 输入核心层 1.1input的初始化 input_init()，属于输入核
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摘要：1.input子系统的介绍 Input驱动程序是linux输入设备的驱动程序，分成游戏杆(joystick)、鼠标(mouse和mice)、键盘（keyboard）、事件设备(event)。其中事件设备驱动程序是目前通用的驱动程序，可支持键盘、鼠标、触摸屏等多种输入设备。它们本身都是字符设备,不过内
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摘要：1 /dev 该目录下放的是设备文件，是应用程序和内核的交互文件，应用程序通过对这些文件的读写和控制（open、write、,poll等），可以访问实际的设备。应用程序通过mknod创建的文件，如果底层驱动对mknod的设备号有对应的驱动，那么应用程序open "/dev/**"时，就会调用到底层的
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摘要：1. 概述 在设备模型中，bus、device、device driver等等，都比较好理解，因为它们对应了实实在在的东西，所有的逻辑都是围绕着这些实体展开的。而本文所要描述的class就有些不同了，因为它是虚拟出来的，只是为了抽象设备的共性。 举个例子，一些年龄相仿、需要获取的知识相似的人，聚在一
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摘要：1. 前言 sysfs是一个基于RAM的文件系统，它和kobject一起，可以将kernel的数据结构导出到用户空间，以文件目录结构的形式，提供对这些数据结构（以及数据结构的属性）的访问支持。 sysfs具备文件系统的所有属性，而本文主要侧重其设备模型的特性,因此不会涉及过多的文件系统实现细节。 2
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摘要：1 sysfs底层函数下面讲述的内容将基于VFS，有关VFS的基本内容超过本文的范围，请参考<<深入理解Linux内核>>一书的第12章。在前面讲述的过程中，我们知道设备驱动模型是如何通过kobject将总线，设备和驱动间的层次关系在用户空间呈现出来的。事实上，就是通过目录，文件和symlink来呈
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摘要：1. Uevent的功能 Uevent是Kobject的一部分，用于在Kobject状态发生改变时，例如增加、移除等，通知用户空间程序。用户空间程序收到这样的事件后，会做相应的处理。 该机制通常是用来支持热拔插设备的，例如U盘插入后，USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构（相
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摘要：本文将对Linux系统中的sysfs进行简单的分析，要分析sysfs就必须分析内核的driver-model（驱动模型），两者是紧密联系的。在分析过程中，本文将以platform总线和spi主控制器的platform驱动为例来进行讲解。其实，platform机制是基于driver-model的，通过
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摘要：1. 前言 在之前的device、device_driver和bus讲解中多次遇到kobject和kset相关内容，可能不明白，没关系，下面将详细讲解。 Kobject/kset是Linux设备驱动模型的基础，相当于数学中的加减乘除，后续一切模型都以此为基础构建。 2. 基本概念 由上一节可知，Li
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摘要：1. 概述 总线(bus)是linux发展过程中抽象出来的一种设备模型，为了统一管理所有的设备，内核中每个设备都会被挂载在总线上，这个bus可以是对应硬件的bus(i2c bus、spi bus)、可以是虚拟bus(platform bus)。 bus将所有挂在上面的具体设备抽象成两部分，devic
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摘要：linux 设备驱动模型中，之前内核直接叫做driver，后来改为device_driver，device和device_drvier 对应，驱动模型中最重要抽象两个概念。接下一步步分析device_driver的注册初始化过程。 1driver_register code位于：drivers\ba
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摘要：Linux设备驱动的模型，是建立在sysfs设备文件系统和kobject上的，由总线（bus）、设备（device）、驱动（driver）和类（class）所组成的关系结构，在底层，Linux系统中的每个设备都有一个device结构体的实例。struct device已在上一博文中介绍，下面按顺序详
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摘要：1. 前言 由于Linux支持世界上几乎所有的、不同功能的硬件设备（这是Linux的优点），导致Linux内核中有一半的代码是设备驱动，而且随着硬件的快速升级换代，设备驱动的代码量也在快速增长。个人意见，这种现象打破了“简洁就是美”的理念，是丑陋的。它导致Linux内核看上去非常臃肿、杂乱、不易维护
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摘要：1定义 这些宏在stdarg.h，定义如下： 1 #include <stdarg.h> 2 typedef char *va_list; 3 #define _INTSIZEOF(n) ((sizeof(n)+sizeof(int)-1)&~(sizeof(int) - 1) ) 4 #defin
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