2024年1月18日
机器人 常用ros命令
摘要： 查看机器人当前版本：cat /userdata/inlink_ws/conf/sys_ver.yaml 重启MCU：ros2 run inlink_st_imu_driver inlink_st_imu_driver & 查看节点：ros2 node list 查看自检信息：cd ~/.ros/lo 阅读全文
posted @ 2024-01-18 20:25 BKY007-xzf 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)