摘要： 随着计算机视觉与机器人技术的发展，SLAM（同步定位与地图构建）技术在自动导航、机器人和无人机领域中起着至关重要的作用。作为当前最先进的SLAM系统之一，ORB-SLAM3因其卓越的性能和开源特性，备受关注。本文将详细解析ORB-SLAM3的源码，帮助读者更好地理解其内部机制。 一、ORB-SLAM 阅读全文