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2023年7月19日
ORBSLAM2环境搭建
摘要: ## 环境搭建 ### 第一步:安装cmake, gcc, g++ ``` sudo apt-get install cmake gcc g++ ``` ### 第二步:安装Eigen 此处安装的是Eigen3.2.1版本,一开始安装Eigen3.4.0,在最后所有环境配置完成后,运行ORBSLAM
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posted @ 2023-07-19 16:27 下坡路研究员
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