摘要： **本文恐怕不是完全的标题党** 视频多目标跟踪需要解决的关键点是前后两帧之间的Target Association，这是最难的环节（没有之一）。第T帧检测到M个目标，第T+S(S>=1)帧检测到N个目标，怎样将这M*N对目标正确地关联起来，是“跟踪算法”最难的环节。（注意这里提到的是多目标，单目标 阅读全文