利用（阿木实验室）镜像搭建开发环境

因为自己搭建环境会很很浪费时间，并且国内的网络十分差劲，经常连不到国外的服务器，由此阿木实验室做了一个系统，将常用的东西都进行了打包(这里十分感谢阿木实验室对无人机行业的推动作用）

需要准备：

8G以上（最好3.0）以上的U盘

4核高主频，8G内存，及以上的的主机，最好有独显！！！

 

第一步：

打开rufus软件

设备：一定要备份好数据，最好只有一个分区

引导类型 ：选择要使用的系统

目标系统类型：新电脑可以选择uefi，老电脑可以选择bois

格式化选项：文件系统和簇大小都一定设为默认

第二步：

制作好系统启动盘以后，开始安装这个ISO镜像。和普通的U盘装机类似，设置系统从U盘启动，安装Ubuntu系统。

注意：关闭快速开关机（Fast Boot）

新电脑支持UEFI引导就一定要选择带ufi标志的u盘标识

 

 选择第二项

 

 

登录后可能要密码

密码为 amov

 

 

在这里是进行分区，在这之前需要一块空余的硬盘或者分区

选择空余的分区或硬盘（以我1T硬盘为例）

/boot/uefi 512mb

/home 400G

/swap 16G (和机载内存一样）

/ 剩余储存

 

 

安装成功后的图片（其中可能会让你设定账号密码）

均为amov即可

安装好之后，进入系统可以测试下环境，进入终端：

”cd ~/project/some/Firmware ”

进入PX4源码目录输入：

” make px4_sitl_default gazebo “

 

 可以看到如上的界面，说明初步编译通过，并且可以在gazebo看到一架无人机。在当前命令行里面输入”help”，可以看到目前支持的命令。输入:”commander arm”，可以解锁无人机，输入:”commander takeoff ” 无人机就可以初步飞起来。输入:” commander land” 无人机会降落下来。说明这个环境初步搭建完成，比较方便省去了繁琐环境搭建安装。

第三步：

 设置中文，在全部应用中有 language support 点开设置为中文并且应用到整个系统

 

 

第四步：

首先是安装谷歌浏览器和vs code

以上的是安装好的系统界面，这个系统预先安装好了ROS，Px4的编译环境，Gazebo等做仿真开发的必备软件，但是因为该ISO系统镜像不能大于4G的限制，我在制作的时候删除了很多ubunut里面的预装软件， 浏览器等，只保留了必要软件，在使用之前要安装一些软件。

 

 

双击安装包,便会有该界面，然后点击安装（install）

第五步：

利用魔法连接全球网络

链接：