摘要: cordic里向量旋转得到新向量,利用的是旋转矩阵 摘自百度百科维基百科 旋转矩阵(Rotation matrix)是在乘以一个向量的时候改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演,它不可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。对于3D坐标系,任意 阅读全文
posted @ 2017-08-22 16:09 喵喵小学僧 阅读(246) 评论(0) 推荐(0)