urdf文件转glb文件

1. 下载blender（目前我的是5.2.0 LTS版本）
2. 在blender中，执行 编辑 -> 偏好设置 -> 插件 -> 安装linkForge
3. 安装完成后，在blender主视口按“N”键，在右侧弹窗的弹窗里面，选择linkForge，选择import Robot Model，然后导入urdf
4. 文件 ->导出 -> gltf2.0
5. 导出的glb文件，可以直接在https://sandbox.babylonjs.com/进行加载查看效果，进入网站后，直接把glb拖拽进网站内部就可以