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摘要： 一、什么是RTSP？ rtsp全称实时流协议，简单说就是音视频的遥控协议，他不直接传输视频画面，只负责指挥。让客户端（比如VLC、手机监控APP）向服务器发送“播放、暂停、停止、拉流”等指令，而实际的视频数据（比如H.264），会通过配套的RTP协议传输。 二、xop实现RTSP推流 以我做过的某一 阅读全文

摘要： WebSocket作为全双工长连接协议，是实时数据推送场景的首选方案。本文将基于libhv库，详解如何设计一个支持多路径路由、连接自动管理、批量广播的高性能WebSocket服务器。 1、设计背景 在工业物联网、实时监控场景中，需要将不同类型的数据（声音分贝值、温度值、FFT数据）拆分Websock 阅读全文

摘要： 一、代码核心功能与设计思路 详解基于libhv（轻量级 HTTP 框架）和Brigand（编译期元编程库）实现 HTTP 接口批量自动化注册的完整代码，核心目标是摆脱手动逐个注册接口的繁琐，通过模板元编程在编译期遍历接口列表，自动完成路由注册，同时保证类型安全和扩展性。 1. 核心技术栈 libhv 阅读全文

摘要： 非类型模板参数的核心概念 非类型模板参数是 C++ 模板的一种核心参数类型，与熟悉的类型模板参数（typename T/class T）相对： 类型模板参数：接收「类型」作为输入（如 int、std::string、自定义类）； 非类型模板参数：接收「编译期可确定的常量值」作为输入（如数字、指针、枚 阅读全文

摘要： Brigand 是什么？ Brigand 是一个专为 C++11/14/17 设计的编译时元编程库，核心目标是简化 C++ 编译期数据结构（如类型列表、值列表）的操作，提供了类似 STL 但面向编译时的算法和容器。它完全基于模板元编程实现，无运行时开销，所有操作都在编译阶段完成，常被用于需要编译期类 阅读全文

摘要： Docker本身的工作模式是命令行模式，因为主要的使用场景可能是做服务器后端方面的比较多。 但有时候我们会有在docker容器里运行一些图形界面的软件，输出图像等等一些需求，这个时候需要解决这个Docker 可视化的问题。 安装docker,并设置镜像加速器 curl -sSL https://ge 阅读全文

摘要： 这是因为工作空间的代码和库上代码不一致，需要修改或者删除工作空间中不一致的部分，使之与库上的代码保存一致。使用gits status查看一下 root@96e6b9395039:/home/ai/workspace/ITS-xs_debian-rel# git status HEAD detache 阅读全文

摘要： TLS协议格式 握手协议：双方拿到对方的证书，取出公钥，最终协商出一个共享密钥；整个握手协议是建立在TCP三次握手基础之上。 以下是客户端和服务器的握手过程和密钥导出过程。 这里有两个问题，为什么后面还要发送消息认证码？ 在握手协议的前两步，是明文通信，如果有人将客户端所支持的密钥算法套件中的安全级 阅读全文

摘要： 客户端和服务器将各自的证书发送给对方。客户端拿到服务器的证书，从证书中取出服务器的公钥，利用这个公钥对消息加密，将密文发送给服务器，服务器用自己的私钥进行解密，拿出明文。服务器给客户端发送消息时，从客户端的证书中取出公钥，用公钥加密，将密文发送给客户端，客户端再用自己的私钥解密。 阅读全文

摘要： ECDH使得交换双方可以在不共享任何秘密的情况下协商出一个密钥。密钥磋商过程： 假设密钥交换双方为Alice、Bob，有相同的椭圆曲线。 1) Alice生成随机数私钥a，计算a*G。 生成Alice公钥 2) Bob生成随机数私钥b，计算b*G。 生成Bob公钥 3) Alice将公钥a*G和基点 阅读全文