偷得浮生半日咸

摘要： 上周末终于去了一次故宫，一个字，累，两个字，人多 阅读全文

摘要： 今天北京温度到了30度貌似，我手机软件显示的是最高28，我老大说31，不管多少，反正中午吃饭那会挺热的，然而哈尔滨的同学在朋友圈发了下雪的照片。。。。天气虽热，但工作的室内温度跟我的心一样凉凉的，没底，毕竟QT用的太少了，自己也是很不自信，老大下午给带过去说了架构，大体上是懂了那么回事，还有对设计者 阅读全文

摘要： 入职第三天 知道了要实现机器人相关功能代码结构分为三层，底层驱动的开发（写各种硬件驱动程序，封装成函数），机器人本体程序的写入（就是接收到相关信号，调用封装好的底层函数，使之执行相应操作即可）这里的相关信号有两个方面，一是用QT写的UI测试代码槽函数信号，一个是接收的UDP信号。还有一层遥控器代码（ 阅读全文