ESP32 GPIO 配置相关

GPIO 配置结构体

typedef struct {
    uint64_t pin_bit_mask;          /*!< GPIO pin: set with bit mask, each bit maps to a GPIO */
    gpio_mode_t mode;               /*!< GPIO mode: set input/output mode                     */
    gpio_pullup_t pull_up_en;       /*!< GPIO pull-up                                         */
    gpio_pulldown_t pull_down_en;   /*!< GPIO pull-down                                       */
    gpio_int_type_t intr_type;      /*!< GPIO interrupt type                                  */
} gpio_config_t;

gpio_mode_t

typedef enum {
    GPIO_MODE_DISABLE = GPIO_MODE_DEF_DISABLE,  // 禁用输入输出
    GPIO_MODE_INPUT = GPIO_MODE_DEF_INPUT,   // 输入模式
    GPIO_MODE_OUTPUT = GPIO_MODE_DEF_OUTPUT, // 输出模式
    GPIO_MODE_OUTPUT_OD = ((GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OD)), // 开漏输出模式
    GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD = ((GPIO_MODE_DEF_INPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OD)), // 输入输出开漏模式
    GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT = ((GPIO_MODE_DEF_INPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT)), // 输入输出模式
} gpio_mode_t;

gpio_pullup_t 上拉

typedef enum {
    GPIO_PULLUP_DISABLE = 0x0,     /*!< Disable GPIO pull-up resistor */
    GPIO_PULLUP_ENABLE = 0x1,      /*!< Enable GPIO pull-up resistor */
} gpio_pullup_t;

gpio_pulldown_t 下拉

typedef enum {
    GPIO_PULLDOWN_DISABLE = 0x0,   /*!< Disable GPIO pull-down resistor */
    GPIO_PULLDOWN_ENABLE = 0x1,    /*!< Enable GPIO pull-down resistor  */
} gpio_pulldown_t;

gpio_int_type_t 中断模式

typedef enum {
    GPIO_INTR_DISABLE = 0,     /*!< Disable GPIO interrupt                             */
    GPIO_INTR_POSEDGE = 1,     /*!< GPIO interrupt type : rising edge                  */
    GPIO_INTR_NEGEDGE = 2,     /*!< GPIO interrupt type : falling edge                 */
    GPIO_INTR_ANYEDGE = 3,     /*!< GPIO interrupt type : both rising and falling edge */
    GPIO_INTR_LOW_LEVEL = 4,   /*!< GPIO interrupt type : input low level trigger      */
    GPIO_INTR_HIGH_LEVEL = 5,  /*!< GPIO interrupt type : input high level trigger     */
    GPIO_INTR_MAX,
} gpio_int_type_t;

GPIO 配置函数 gpio_config()

gpio_config(&config);