python AI 贪吃蛇 自动吃果子

# coding :utf-8
# Create by wwx on 2018-12-6

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pygame创建显示层

小写的变量代表坐标,大写的变量代表数值

整条蛇就是一个一维的数组,整个图也是一个一维数组。
* 处既为坐标(1,1)对应一维数组蛇的 1 * WIDTH + 1
@ 处为食物的初始位置 4 * WIDTH + 7
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检查cell(小方格)有没有让蛇覆盖
检查某个位置idx是否可以向某个方向运动
每次吃掉食物后需要重新刷新地图,重置food
BFS 遍历整个board 计算蛇与食物的路径长度
需要选择最短路径
检查蛇头与蛇尾的位置,避免发生没有路径可走

让蛇头朝着蛇尾运行一步,不管蛇身阻挡,朝蛇尾方向运行

随机生成食物
真正的蛇运动
虚假的蛇运动
'''


import pygame
import sys
import time
import random
from pygame.locals import *

#定义一些颜色变量,背景色
blackColour = pygame.Color(0,0,0)
redColour = pygame.Color(255,0,0)
greenColour = pygame.Color(0,255,0)
whiteColour = pygame.Color(255,255,255)
headColour = pygame.Color(0,119,255)

#定义蛇的场地长宽,HEIGHT为行,WIDTH为列,,,围栏需要各占一列或者一行,实际上为13*13
HEIGHT = 15#高度
WIDTH = 15#宽度  WIDTH为围栏
FIELD_SIZE = HEIGHT * WIDTH #字段大小等于长乘以宽
HEAD = 0 #定义蛇头的位置 位于snake数组的第一个位置

#用数字代表不同的对象,运动时矩阵上每个格子会处理成到达食物的路径长度
# 因此这三个变量间需要有足够大的间隔(>HEIGHT*WIDTH)来互相区分
UNDEFINED = (HEIGHT + 1) * (WIDTH + 1)#当字段大小大于等于UNDEFINED的时候就终止蛇的运动
SNAKE = 2 * UNDEFINED
FOOD = 0#食物


# 由于snake是一维数组,所以对应元素直接加上以下值就表示向四个方向移动
LEFT = -1
RIGHT = 1
UP = -WIDTH#一维数组,所以需要整个宽度都加上才能表示上下移动
DOWN = WIDTH

# 错误码
ERR = -1111

# 用一维数组来表示二维的东西
#board表示蛇运动的矩形场地
board = [0] * FIELD_SIZE #[0,0,0,......]   一维数组的初始化
snake = [0] * (FIELD_SIZE + 1)
snake[HEAD] = 1 * WIDTH + 1 # 初始化蛇头在(1,1)的地方
snake_size = 1#定义蛇的长度为1

# 与上面变量对应的临时变量,蛇试探性地移动时使用,既在蛇真正的开始运动之前,先模拟一次
tmpboard = [0] * FIELD_SIZE
tmpsnake = [0] * (FIELD_SIZE + 1)
tmpsnake[HEAD] = 1 * WIDTH + 1
tmpsnake_size = 1

food = 4 * WIDTH + 7  # food:食物位置初始在(4, 7)
best_move = ERR  # best_move: 运动方向,最终确定的方向

# 运动方向数组,游戏分数(蛇长)
mov = [LEFT, RIGHT, UP, DOWN]#蛇能够运动的四个方向

score = 1#分数,蛇触碰到食物,score就加一




# 检查一个cell有没有被蛇身覆盖,没有覆盖则为free,返回true
def is_cell_free(idx, psize, psnake):
    return not (idx in psnake[:psize])

# 检查某个位置idx是否可向move方向运动
def is_move_possible(idx, move):
    flag = False
    if move == LEFT:
        # 因为实际范围是13*13,[1,13]*[1,13],所以idx为1时不能往左跑,此时取余为1所以>1
        flag = True if idx % WIDTH > 1 else False
    elif move == RIGHT:
        # 这里的<WIDTH-2跟上面是一样的道理
        flag = True if idx % WIDTH < (WIDTH - 2) else False
    elif move == UP:
        # 这里向上的判断画图很好理解,因为在[1,13]*[1,13]的实际运动范围外,还有个
        # 大框是围墙,就是之前说的那几个行列,下面判断向下运动的条件也是类似的
        flag = True if idx > (2 * WIDTH - 1) else False
    elif move == DOWN:
        flag = True if idx < (FIELD_SIZE - 2 * WIDTH) else False
    return flag

# 重置board
# board_BFS后,UNDEFINED值都变为了到达食物的路径长度
# 如需要还原,则要重置它
def board_reset(psnake, psize, pboard):#刷新食物
    for i in range(FIELD_SIZE):
        if i == food:
            pboard[i] = FOOD
        elif is_cell_free(i, psize, psnake):  # 该位置为空
            pboard[i] = UNDEFINED
        else:  # 该位置为蛇身
            pboard[i] = SNAKE

# 广度优先搜索遍历整个board,
# 计算出board中每个非SNAKE元素到达食物的路径长度
def board_BFS(pfood, psnake, pboard):
    queue = []
    queue.append(pfood)
    inqueue = [0] * FIELD_SIZE
    found = False
    # while循环结束后,除了蛇的身体,
    # 其它每个方格中的数字为从它到食物的曼哈顿间距
    while len(queue) != 0:
        idx = queue.pop(0)  # 初始时idx是食物的坐标
        if inqueue[idx] == 1: continue
        inqueue[idx] = 1
        for i in range(4):  # 左右上下
            if is_move_possible(idx, mov[i]):
                if idx + mov[i] == psnake[HEAD]:
                    found = True
                if pboard[idx + mov[i]] < SNAKE:  # 如果该点不是蛇的身体
                    if pboard[idx + mov[i]] > pboard[idx] + 1:  # 小于的时候不管,不然会覆盖已有的路径数据
                        pboard[idx + mov[i]] = pboard[idx] + 1
                    if inqueue[idx + mov[i]] == 0:
                        queue.append(idx + mov[i])
    return found

# 从蛇头开始,根据board中元素值,
# 从蛇头周围4个领域点中选择最短路径
def choose_shortest_safe_move(psnake, pboard):
    best_move = ERR
    min = SNAKE
    for i in range(4):
        if is_move_possible(psnake[HEAD], mov[i]) and pboard[psnake[HEAD] + mov[i]] < min:
            # 这里判断最小和下面的函数判断最大,都是先赋值,再循环互相比较
            min = pboard[psnake[HEAD] + mov[i]]
            best_move = mov[i]
    return best_move

# 从蛇头开始,根据board中元素值,
# 从蛇头周围4个领域点中选择最远路径
def choose_longest_safe_move(psnake, pboard):
    best_move = ERR
    max = -1
    for i in range(4):
        if is_move_possible(psnake[HEAD], mov[i]) and pboard[psnake[HEAD] + mov[i]] < UNDEFINED and pboard[
            psnake[HEAD] + mov[i]] > max:
            max = pboard[psnake[HEAD] + mov[i]]
            best_move = mov[i]
    return best_move

# 检查是否可以追着蛇尾运动,即蛇头和蛇尾间是有路径的
# 为的是避免蛇头陷入死路
# 虚拟操作,在tmpboard,tmpsnake中进行
def is_tail_inside():
    global tmpboard, tmpsnake, food, tmpsnake_size
    tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size - 1]] = 0  # 虚拟地将蛇尾变为食物(因为是虚拟的,所以在tmpsnake,tmpboard中进行)
    tmpboard[food] = SNAKE  # 放置食物的地方,看成蛇身
    result = board_BFS(tmpsnake[tmpsnake_size - 1], tmpsnake, tmpboard)  # 求得每个位置到蛇尾的路径长度
    for i in range(4):  # 如果蛇头和蛇尾紧挨着,则返回False。即不能follow_tail,追着蛇尾运动了
        if is_move_possible(tmpsnake[HEAD], mov[i]) and tmpsnake[HEAD] + mov[i] == tmpsnake[
            tmpsnake_size - 1] and tmpsnake_size > 3:
            result = False
    return result

# 让蛇头朝着蛇尾运行一步
# 不管蛇身阻挡,朝蛇尾方向运行
def follow_tail():
    global tmpboard, tmpsnake, food, tmpsnake_size
    tmpsnake_size = snake_size
    tmpsnake = snake[:]
    board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard)  # 重置虚拟board
    tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size - 1]] = FOOD  # 让蛇尾成为食物
    tmpboard[food] = SNAKE  # 让食物的地方变成蛇身
    board_BFS(tmpsnake[tmpsnake_size - 1], tmpsnake, tmpboard)  # 求得各个位置到达蛇尾的路径长度
    tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size - 1]] = SNAKE  # 还原蛇尾
    return choose_longest_safe_move(tmpsnake, tmpboard)  # 返回运行方向(让蛇头运动1步)

# 在各种方案都不行时,随便找一个可行的方向来走(1步),
def any_possible_move():
    global food, snake, snake_size, board
    best_move = ERR
    board_reset(snake, snake_size, board)
    board_BFS(food, snake, board)
    min = SNAKE

    for i in range(4):
        if is_move_possible(snake[HEAD], mov[i]) and board[snake[HEAD] + mov[i]] < min:
            min = board[snake[HEAD] + mov[i]]
            best_move = mov[i]
    return best_move

# 转换数组函数
def shift_array(arr, size):
    for i in range(size, 0, -1):
        arr[i] = arr[i - 1]

#随机生成新的食物
def new_food():
    global food,snake_size
    cell_free = False
    while not cell_free:
        w = random.randint(1,WIDTH - 2)#随机
        h = random.randint(1, HEIGHT - 2)#随机
        food = WIDTH * h + w#随机坐标
        cell_free = is_cell_free(food, snake_size, snake)#判断新产生的food是否合法
        pygame.draw.rect(playSurface, redColour, Rect(18 * (food / WIDTH), 18 * (food % WIDTH), 18, 18))


# 真正的蛇在这个函数中,朝pbest_move走1步
def make_move(pbest_move):
    global key, snake, board, snake_size, score
    shift_array(snake, snake_size)
    snake[HEAD] += pbest_move
    p = snake[HEAD]
    for body in snake:  # 画蛇,身体,头,尾
        pygame.draw.rect(playSurface, whiteColour, Rect(18 * (body / WIDTH), 18 * (body % WIDTH), 18, 18))
    pygame.draw.rect(playSurface, greenColour,
                     Rect(18 * (snake[snake_size - 1] / WIDTH), 18 * (snake[snake_size - 1] % WIDTH), 18, 18))
    pygame.draw.rect(playSurface, headColour, Rect(18 * (p / WIDTH), 18 * (p % WIDTH), 18, 18))
    # 这一行是把初始情况会出现的第一个白块bug填掉
    pygame.draw.rect(playSurface, blackColour, Rect(0, 0, 18, 18))
    # 刷新pygame显示层
    pygame.display.flip()

    # 如果新加入的蛇头就是食物的位置
    # 蛇长加1,产生新的食物,重置board(因为原来那些路径长度已经用不上了)
    if snake[HEAD] == food:
        board[snake[HEAD]] = SNAKE  # 新的蛇头
        snake_size += 1
        score += 1
        if snake_size < FIELD_SIZE: new_food()
    else:  # 如果新加入的蛇头不是食物的位置
        board[snake[HEAD]] = SNAKE  # 新的蛇头
        board[snake[snake_size]] = UNDEFINED  # 蛇尾变为UNDEFINED,黑色
        pygame.draw.rect(playSurface, blackColour,
                         Rect(18 * (snake[snake_size] / WIDTH), 18 * (snake[snake_size] % WIDTH), 18, 18))
        # 刷新pygame显示层
        pygame.display.flip()

    # 虚拟地运行一次,然后在调用处检查这次运行可否可行


# 可行才真实运行。
# 虚拟运行吃到食物后,得到虚拟下蛇在board的位置
def virtual_shortest_move():
    global snake, board, snake_size, tmpsnake, tmpboard, tmpsnake_size, food
    tmpsnake_size = snake_size
    tmpsnake = snake[:]  # 如果直接tmpsnake=snake,则两者指向同一处内存
    tmpboard = board[:]  # board中已经是各位置到达食物的路径长度了,不用再计算
    board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard)

    food_eated = False
    while not food_eated:
        board_BFS(food, tmpsnake, tmpboard)
        move = choose_shortest_safe_move(tmpsnake, tmpboard)
        shift_array(tmpsnake, tmpsnake_size)
        tmpsnake[HEAD] += move  # 在蛇头前加入一个新的位置
        # 如果新加入的蛇头的位置正好是食物的位置
        # 则长度加1,重置board,食物那个位置变为蛇的一部分(SNAKE)
        if tmpsnake[HEAD] == food:
            tmpsnake_size += 1
            board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard)  # 虚拟运行后,蛇在board的位置
            tmpboard[food] = SNAKE
            food_eated = True
        else:  # 如果蛇头不是食物的位置,则新加入的位置为蛇头,最后一个变为空格
            tmpboard[tmpsnake[HEAD]] = SNAKE
            tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size]] = UNDEFINED


# 如果蛇与食物间有路径,则调用本函数
def find_safe_way():
    global snake, board
    safe_move = ERR
    # 虚拟地运行一次,因为已经确保蛇与食物间有路径,所以执行有效
    # 运行后得到虚拟下蛇在board中的位置,即tmpboard
    virtual_shortest_move()  # 该函数唯一调用处
    if is_tail_inside():  # 如果虚拟运行后,蛇头蛇尾间有通路,则选最短路运行(1步)
        return choose_shortest_safe_move(snake, board)
    safe_move = follow_tail()  # 否则虚拟地follow_tail 1步,如果可以做到,返回true
    return safe_move







#初始化pygame
pygame.init()
#定义一个变量来控制游戏速度
fpsClock = pygame.time.Clock()

#创建pygame显示层
playSurface = pygame.display.set_mode((300,300))#创建一个300*300的窗口
pygame.display.set_caption('贪吃蛇')#游戏的title
playSurface.fill(blackColour)# 绘制pygame显示层
#初始化food
pygame.draw.rect(playSurface, redColour, Rect(18 * (food / WIDTH), 18 * (food % WIDTH), 18, 18))
while True:
    #刷新pygame显示层
    pygame.display.flip()#保持窗口一直存在
    # 重置距离
    board_reset(snake, snake_size, board)
    # 如果蛇可以吃到食物,board_BFS返回true
    # 并且board中除了蛇身(=SNAKE),其它的元素值表示从该点运动到食物的最短路径长
    if board_BFS(food, snake, board):
        best_move = find_safe_way()  # find_safe_way的唯一调用处
    else:
        best_move = follow_tail()
    if best_move == ERR:
        best_move = any_possible_move()
    # 上面一次思考,只得出一个方向,运行一步
    if best_move != ERR:
        make_move(best_move)
    else:
        break
    # 控制游戏速度
    fpsClock.tick(10)  # 20看上去速度正好
print(score)  # 游戏结束后打印分数


posted @ 2022-06-14 22:39  小染``  阅读(100)  评论(0)    收藏  举报