D_Q

摘要： cmake opencv4.1.2 with opencv_contrib-4.1.2 :cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../open 阅读全文

摘要： 不想做只会调API的程序员，进而重写了pcl::RegionGrowing类（然而还是基于了pcl的数据结构，哎，学习有点迷茫）。 分割，顾名思义，按照一定的规律将点云分成一类类的。方便于接下来对点云的操作处理。不同的应用方向会用到不同的分割方法。本篇介绍的基于区域增长的算法，最终达到的理想效果是 阅读全文

摘要： 1. int rand(void); function: creat random value ,从srand(seed)中指定的seed开始，返回一个[seed,RAND_MAX(0X7fff)]间的随机整数； void srand(unsigned seed); 参数seed是rand()的种子 阅读全文

摘要： 1 引言 在获取点云时由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，以及电磁波衍射的特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中将不可避免的出现一些噪声点。在点云处理流程中，滤波处理作为预处理的第一步，往往对后续处理管道影响很大，只有在滤波预处理中将噪声点、离群点、孔洞、数据 阅读全文

摘要： 坐标变换-旋转（我们把点云原坐标系称为世界坐标系，把以本身正方向得到的坐标系称为 基坐标系） 让点云cloud 旋转到与坐标轴重回，且质心位于世界坐标系原点； 1。由cloud 本身参数求得质心，获得协方差矩阵，由协方差矩阵solver 得到 vectors 和 values, 使得vectors 阅读全文

摘要： 1.点云质心 求取函数：pcl::compute3DCentroid(cloud,centroid); 数据格式：Eigen::Vector4f centroid; 2.pcl::transformPointCloud(*cloud, *transformed, transformation); 3 阅读全文

摘要： 人生第一篇博客，希望自己勤以简至，持之以恒。 把学习的知识记录下来。 保持严谨的作风，不确定的东西不要妄传。 希望交到更多的朋友，进行更多的交流。 在这一片园地，开垦出自己的天地。 勉励。 D_Q 2019/5/7 阅读全文