halcon中你不知道的标定板细节

本人文着重阐述以下问题：

halcon是否只能使用halcon专用的标定板？
halcon标定板如何生成？
halcon标定板如何摆放，拍照数量有无限制？

halcon是否只能使用halcon专用的标定板？

halcon提供了简便、精准的标定算子并且提供了标定助手，这无疑大大方便了广大开发者。

在halcon中有两种方式可以进行标定:

如halcon自带例程中出现的，用halcon定义的标定板，如下图

用户自定义标定板，用户可以制作任何形状、形式的标定板

所以，halcon并非只能使用专用标定板，也可以使用自定义标定板就行标定。

使用halcon定义标定板的优势是可以使用halcon的标定板提取算子，提取标记点，而当使用自己定义的标定板格式则需要自己完成此部分工作。

halcon标定板如何生成？

gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) 算子来制作一个标定板
           XNum                 每行黑色标志圆点的数量。
           YNum                 每列黑色标志圆点的数量。
           MarkDist                两个就近黑色圆点中心之间的距离。单位是meter
           DiameterRatio       黑色圆点直径与两圆点中心距离的比值。
           CalTabDescrFile   标定板描述文件的文件路径（.descr）。这两个文件路径是用来存放文件的
           CalTabPSFile                  标定板图像文件的文件路径（.ps），

其中，.descr文件为标定板描述文件，.ps文件为标定板图形文件，可以用photoshop(PS)打开

一个30*30的标准标定板的示例

1 gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,'E:/halcon/30_30.descr','E:/halcon/30_30.ps')
2    黑色圆点行数：   7
3    黑色圆点列数：   7
4    外边框长度：     30mm*30mm
5    黑色圆点半径：   0.9375mm  （3.75/4）
6    圆点中心间距：   3.75mm