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摘要： 概述 在 FreeRTOS 中，内存管理是连接内核功能与硬件资源的核心环节，直接影响系统的实时性、稳定性和资源利用率。对于基于 STM32 的开发，理解 FreeRTOS 的 内存管理方案是实现可靠嵌入式系统的基础。 一、为什么要学习 FreeRTOS 内存管理？ FreeRTOS 的核心功能（创建 阅读全文

摘要： 概述 本文对FreeRTOS源码进行概述，包括其核心文件作用，及其编程规范，有助于阅读rtos的内核源码，更好的帮助理解。 一、FreeRTOS 源码核心结构概述 FreeRTOS 是轻量级实时操作系统，核心功能围绕 “任务调度” 和 “任务间通信” 展开，源码结构清晰，可分为内核核心文件和可选组件 阅读全文

摘要： 概述 堆和栈是程序运行时内存分配的两个核心区域，用途、管理方式和特性差异很大。且堆（内存区域）与上篇文章的链表（数据结构）有一定关联，但本质不同 —— 堆是一块内存空间，而链表常被用作管理堆内存的工具。下面进行堆栈详细解释： 一、核心概念与特性对比 类型 本质定义 管理方式 核心特性 典型操作效率 阅读全文

摘要： 概述 链表作为 C 语言中一种基础的数据结构，在平时写程序的时候用的并不多，但在操作系统里面使用的非常多。理解链表及其在 RTOS 中的应用，这对后续深入学习 RTOS 内核机制非常重要。 一、什么是链表？ 链表是一种动态数据结构，由多个「节点」通过指针连接而成。每个节点包含两部分： 数据域：存储实 阅读全文

摘要： java流程控制 1. 用户交互Scanner 通过Scanner类来获取用户的输入 基本语法 Scanner s = new Scanner(System.in); 通过Scanner类的next()与nextLine()方法获取输入的字符串，在读取前往我们一般需要使用hasNest()与hasN 阅读全文

摘要： MarkDown学习 1.下载Typora软件 网站搜索typora 进行下载，下载后新建后缀名为.md文本，开始编辑学习。 eg. 2.标题 #+空格 一级标题 ##+空格 二级标题 以此类推... 3.字体 hello world 左右两边分别加上**为字体加粗 hello world 左右两边 阅读全文