xiaoliu-ya - 博客园

2022年11月

论文阅读笔记-VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning

摘要： VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning VectorMapNet: 端到端矢量高清地图学习 Abstract 自主驾驶系统需要对周围环境有很好的了解，包括移动的障碍物和静态的高清（HD）语义地图元素。现有的方法通过离线手工注释来处理语义阅读全文

posted @ 2022-11-07 17:58 xiaoliu-ya 阅读(1671) 评论(0) 推荐(0)

2022年10月

论文阅读笔记-MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction

摘要： MapTR：用于在线矢量高清地图构建的结构化建模和学习阅读全文

posted @ 2022-10-13 15:21 xiaoliu-ya 阅读(8144) 评论(0) 推荐(0)

2022年9月

论文阅读笔记-HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework

摘要： HDMapNet：一个在线高清地图构建与评估框架阅读全文

posted @ 2022-09-20 19:29 xiaoliu-ya 阅读(2270) 评论(0) 推荐(0)

论文阅读笔记-Topology Preserving Local Road Network Estimation from Single Onboard Camera Image

摘要：从单一的机载摄像机图像中进行拓扑结构保护的本地路网估算阅读全文

posted @ 2022-09-06 15:03 xiaoliu-ya 阅读(770) 评论(0) 推荐(0)