simulink模型与1ms和10ms等不同速率的处理

代码运行速率和模型的运行速率解释

 

单片机中代码运行速率和模型运行速率并未有直接的根本性联系，simulink中不同采样频率的设置只涉及到了在simulink中的仿真速率。

模型中的不同速率只涉及到了生成代码的时候是否将生成的代码分解为几个单步函数。

 

两种解决方案

第一种解决方案：

1.不同运行速率的模型分别搭建在不同的模型中，设置不同的基采样速率。则不同的模型生成不同的单步函数。

2.不同的单步函数集成调用，在定时器（或者单片机）中设置运行的实际速率

 

 

第二种解决方案

1.设置一个固定的基采样时间。

2.不同的输入端口根据需要，设置不同的采样时间，当然必须是基采样时间的整数倍。

3.则在同一个模型中生成的胆码中会有多个单步函数。

4.定时器或者单片机中调用不同的单步函数即可。