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LR233

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2022年10月29日

旋转矩阵知识点

摘要: 1、二维旋转矩阵的推导 1.1、几何推导方式 旋转矩阵(Rotation Matrix)的推导 - 知乎 (zhihu.com) 1.2、极坐标推导方式 (7条消息) 二维旋转矩阵推导_whoNamedCody的博客-CSDN博客_推导二维图形绕点p(x,y)顺时针旋转角后的变换矩阵 tips:方式 阅读全文

posted @ 2022-10-29 15:52 LR233 阅读(1141) 评论(0) 推荐(0)

pycharm技巧

摘要: 1、使用某个函数的时候观察哪个参数为必填项 将鼠标放在函数名上,观察提示。 如果没有=,说明该参数可写可不写;但是没有=说明必须进行设置。 观察图片可以看到,dtype为必填参数,后面shape、name为选填参数。 阅读全文

posted @ 2022-10-29 12:13 LR233 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

 
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