机器人测试课程内容学习（1）

一、机器人测试课程内容

1，机器人介绍
2，机器人软硬件简介
3，机器人测试工作内容
4，机器人算法简介
5，机器人ROS系统
6，机器人通讯协议
7，机器人软硬件架构
8，机器人测试bug排查
9，机器人测试项目实战
10，经验总结

 

二、行业的分析

(1)机器人测试工程师需要熟悉硬件吗？

小厂需要熟悉硬件，

大厂不需要了解太多硬件，

(2)训练和数据标注工程师待遇怎么样？

每天数据做训练和微调；核心是算法工程师

（3）35岁了可以转算法工程师吗？（工资高，但是比以前高）

30岁之前转，

35岁不要轻易的转;

最好有学历（985，211）

 

三、机器人测试流程

 

实验室硬件测试环境
1,硬件单元测试：包括PCB、电源、MCU、传感器、电机驱动板等。
2,关节模组测试：电机、减速器、编码器、力传感器，测试扭矩/速度/精度。
3,通信总线测试：EtherCAT/CAN总线同步性、丢包率、负载。
4,传感器标定与测试：IMU、摄像头、触觉、力/力矩传感器。

仿真环境
5，仿真测试（SIL/HIL）：在仿真环境验证算法和控制逻辑。
6,子系统集成测试：单腿、单臂的运动性能，协调性。
7,整机集成测试：上电、静态平衡、基础关节动作。
8,运动控制测试：行走、奔跑、上下楼梯、避障。
9,操作测试：抓取、搬运、人机交互。

实景搭建真实环境
10，子系统集成测试：单腿、单臂的运动性能，协调性。
11，整机集成测试。上电、静态平衡、基础关节动作。
12，运动控制测试；行走、奔跑、上下楼梯、避障
13，操作测试。抓取、搬运、人机交互

稳定性测试环境
14,安全测试：急停、碰撞检测、过温过流保护。
15，可靠性测试：长时间运行、高低温、振动、跌落。
16,性能评估：能耗、负载能力、运动范围、重复精度。
线上生产环境
17,线上问题修复
18,版本更新迭代

四、机器人的结构

（1） 输入层: 感知自然语言理解:语音交付

（2）自检分析

（3）决策规划

（4）控制执行

（5）实时反馈校正

最开始：一个语言--感测系统---控制系统--通过mci将任务分发给个关节--指定的关节点就会去执行--在去驱动--在去做决策--