机器人测试汇总（1）

机器人测试汇总

一、基础题

（1）机器人测试和 APP 测试区别
答：软硬件一体化；强依赖环境；带机械运动有安全风险；多传感器联动；需做高低温、振动、寿命硬件专项。
（2）机器人七大核心模块
答：底盘运动、激光 / 视觉感知、语音交互、SLAM 导航、电池电源、屏幕终端、WiFi 端云通信。
（3）端云协同测试重点
答：弱网 / 断网离线降级；地图、任务、设备状态云端同步；APP 远程控制；OTA 升级；日志上报；多账号共享。
（4）OTA 升级测试点
答：全量 / 增量包、跨版本升级；中途断电断网回滚校验；升级后导航 / 语音 / 回充无退化；低电量禁止升级。
二、导航 SLAM 面试题
1、SLAM 建图测试场景
答：多户型、狭长走廊；反光瓷砖 / 深色地毯；强光 / 暗光；玻璃、细线、低矮拖鞋；楼梯悬崖；中途拖拽机器人。
2、漂移定义、原因、判定
答：定位偏移、地图扭曲、找不到充电桩。硬件：雷达、轮子打滑；算法：特征点少；环境：镜面强光。判定：定点绕行后坐标超阈值即为 bug。
避障障碍物分类
答：高墙家具；低矮拖鞋线缆；玻璃镜面；窗帘柔性障碍；细桌椅腿。全速不撞、狭小缝隙可脱困。
自动回充测试核心点
答：低电自动回充、APP 手动回充；远近、多角度寻桩；遮挡充电桩重试；中途拖拽重新寻桩；满电不回充。
防跌落测试
答：模拟台阶楼梯；高低速靠近提前刹车后退；暗光、传感器遮挡复测。
三、语音交互（商用机器人重点）
唤醒测试场景
答：远近距离；商场嘈杂、多人说话；小声 / 方言 / 快语速；播报中打断唤醒；电视杂音误唤醒。
ASR 识别测试
答：长短指令、方言；安静 / 嘈杂环境；多人重叠语音；统计识别准确率，低于标准提 bug。
连续对话 & 打断
答：多轮对话不用重复唤醒；播报可打断；无关杂音不弹窗应答；矛盾指令友好提示。
四、底盘 & 电池电源
底盘运动测试
答：前进后退转向旋转；爬坡过门槛；无打滑异响抖动；障碍物自动降速；急停按键立刻制动。
充放电续航测试
答：满电跑空测续航；多次充放电循环；过充过放高温保护；低电量预警 + 强制回充；低温续航衰减验证。
五、稳定性 & 性能
72h 稳定性测试方案
答：循环巡航 + 定时回充；每 2 小时记录日志；观测：地图漂移、死机重启、电机发热异响、回充成功率、语音失效。
核心性能指标
答：唤醒响应时间、路径规划耗时、APP 指令延迟、机身最高温度、并发多任务无卡顿。
六、硬件可靠性
环境专项测试
答：高低温、湿热、运输振动、边角跌落、ESD 静电、IP 防尘防水。
三类问题快速区分
软件 bug：固定步骤必现，换机器换环境依旧复现，日志报错
硬件缺陷：单台故障，换设备正常
环境干扰：特定场景出问题，更换环境故障消失
七、安全隐私测试
机械安全：防夹、防碾压、有效急停、悬崖防跌落、充电短路高温保护
隐私安全：摄像头录像加密；语音本地缓存可清空；人脸加密存储，解绑自动删除；APP 权限管控采集功能。
八、项目实战高频口述题
完整测试流程
需求评审→用例设计→集成整机测试→导航 / 语音专项→72h 稳定性→高低温振动可靠性→多场景环境测试→灰度 OTA→线上问题回归。
偶现漂移 / 误唤醒怎么处理
记录完整环境信息；开启全量日志留存；搭建对应环境长时间压测；多台机器对比区分硬件 / 算法问题；长期稳定性持续复现。
研发不认漂移是 bug 沟通思路
拿出规格文档；同环境新旧版本对比数据；提供雷达点云日志；给出优化阈值标准。
客户回充差排查场景
远近寻桩、遮挡充电桩、不同地面、高低电量、强光干扰；交叉更换机身 / 充电桩区分故障来源。
九、工具与自动化（中高级）
常用测试工具
串口日志工具、雷达点云查看器、Fiddler 抓包、Python 脚本、温湿度记录仪、云端后台管理平台。
自动化可做场景 & 难点
可自动化：自动建图、循环回充、批量下发语音、OTA 脚本、弱网模拟。
难点：物理环境多变；语音视觉结果难断言；机械长期运行有硬件损耗。
十、笔试题标准答案精简
回充用例精简版
低电自动回充、APP 手动回充；多角度远距离寻桩；障碍物遮挡多次重试；拖拽离开重新回充；满电不回充；断电重启自动回充。
72h 观测指标
无死机重启、无地图漂移；电机无异常发热异响；回充成功率达标；语音唤醒识别全程正常。

机器人功能测试的流程是什么？
机器人性能测试的指标有哪些？
如何进行机器人的安全测试？