机器人电池面试题

机器人电池面试题
分为基础概念、硬件测试、可靠性、保护电路、失效分析、实操项目、开放问答题，适合扫地 / 料箱机器人、AGV、人形机器人锂电池场景。
一、基础概念题
机器人常用电池类型有哪些？Li‑ion、LiFePO4 对比，分别适合什么机器人场景？
解释电池关键参数：额定容量 Ah、标称电压、截止电压、充放电倍率 C、内阻 SOC、SOH、循环寿命。
什么是 1C、0.2C、2C 充放电？举例：5Ah 电池，1C 放电电流多大？
SOC 与 SOH 区别，机器人上 SOC 估算不准会带来什么问题？
电池包、电芯、模组的区别；机器人为什么多用电池包而不是单节电芯？
什么是自放电、压差；模组电芯压差大会引发什么现象？
二、BMS 保护电路相关（高频）
BMS 主要保护功能有哪些？过充、过放、过流、短路、过温、低温保护，分别描述触发条件与现象。
BMS 均衡是什么？被动均衡和主动均衡区别，机器人电池包哪种更常用？优缺点？
BMS 采集线损坏 / 脱落会出现什么故障？测试怎么覆盖该场景？
电池 NTC 温度电阻作用；NTC 失效会带来什么风险？
电池 MOS 管（充放电 MOS）损坏，一般会出现哪两类故障现象？
BMS 通讯：I2C/SMBus/RS485，机器人主控如何获取电池 SOC、电压、温度？通讯异常怎么测试？
三、硬件测试用例 & 测试方法（面试重点，考察实际工作）
面试官爱问：你怎么测机器人电池包？讲下你的测试项
新电池包需要做哪些基础电性能测试？
充放电测试：满充、满放、循环测试怎么执行，关注哪些指标？
压差测试：如何测试模组电芯压差，压差超标有什么影响？
倍率充放电测试：大电流放电（机器人急走、爬坡），需要关注什么？温升、压降、保护触发。
保护功能怎么验证：过充、过放、过流、短路、高低温保护，说测试方法。
例：如何模拟过放保护？不能直接把电放光，正确测试手段是什么？
高低温环境测试：高温、低温充放电，机器人电池会出现哪些典型问题？低温下容量衰减、放电能力下降。
振动、冲击测试（机器人整机 / 电池包）：参考什么标准？测试后验证哪些指标？
EMC 测试：电池包 ESD、浪涌，出现什么现象？通讯乱码、BMS 复位、误保护。
绝缘电阻测试：机器人电池高压包，绝缘测试目的，测试方法。
跌落测试：电池包跌落之后，需要检查哪些项？外观、内阻、压差、有无鼓包、漏液。
SOC 精度怎么测试验证？哪些因素会导致 SOC 不准？
四、可靠性 & 寿命测试
电池循环寿命测试怎么做？循环后重点看哪些指标（容量衰减、内阻上升、压差）。
浮充 / 静置老化测试：机器人长期插电待机，电池会出现什么问题？
储存测试：满电、半电、空电长期存储，哪种状态对电池最好？
机器人场景实际工况：间歇放电、脉冲大电流（启动、爬坡），和恒流充放电有什么区别？为什么实验室恒流测试结果和整机实际使用不一样？
电池鼓包常见诱因有哪些？
五、失效分析 & 故障排查（最常问实操题）
现象：机器人开机提示电池异常，无法上电，请梳理排查思路。
现象：电池充满很快，放电掉电快，可能根因？
现象：机器人爬坡大负载时，直接掉电关机，可能原因？
现象：BMS 不触发保护，电芯过充，风险是什么？可能哪里失效？
电芯压差越来越大，使用一段时间后出现，根因分析。
电池发热严重，有哪些原因，如何定位？
电池漏液、鼓包，测试角度怎么复现风险？
电池短路故障，会有什么现象，BMS 没保护住，从测试角度分析哪里遗漏？
六、整机交互场景测试（机器人特有）
机器人休眠、待机、唤醒，电池功耗怎么测试？休眠电流过大带来什么问题？
整机充电：机器人回桩自动充电，测试点有哪些？
热交互：机器人电机发热传导到电池包，高温叠加如何测试？
多电池切换（部分机器人双电池）测试点。
电池插拔热插拔测试：带电拔电池包会出现什么现象，是否允许？
七、标准与安全
锂电池常见标准：GB/T 31241、GB/T 34131，分别是什么产品标准？
电池安全测试项目：挤压、针刺（一般实验室做，硬件测试工程师需要了解）。
电池安全风险点：起火、热失控，哪些场景容易触发？
电池包安规注意点：防反接、防短路。
八、项目经验问答题（面试口述题）
讲一个你做过机器人电池相关测试项目，EVT/DVT 阶段电池重点测什么？
EVT 阶段电池一般会暴露出哪些典型问题？DVT 阶段重点验证什么？
遇到过最难的电池类 bug 是什么？现象、排查过程、根因、解决方案。
如果实验室测试电池 OK，整机样机使用却频繁出现掉电，如何定位？
怎么评估一款电池包是否满足机器人项目需求？从性能、可靠性、安全维度。
九、笔试题（简答）
4 串锂电池，单节电芯标称 3.7V，满电 4.2V；请问模组标称电压、满电电压？
10Ah 电池，0.5C 放电电流是多少？
被动均衡优缺点？
简述 SOC 估算两种常见方式：电压法、库仑计法，各自缺点。