机器人公司和产品（宁波汇总）

宁波机器人企业汇总表

企业名称	所在区域	核心研发产品	主要应用场景
浙江人形机器人创新中心	海曙甬水桥科创中心	NAVIAI‑WA2 轮臂人形、NAVIAI‑I2/I3 双足人形，领航者系列，8 自由度仿人臂，精度 ±0.02mm宁波市科学...	工业装配分拣、服装生产、康养陪护、展厅讲解、海外产线质检
柏奥尼克机器人（PNDbotics）	高新区	亚当通用人形机器人整机，年产 500 台整机项目	工业柔性作业、展会演示
动子科技	余姚	Bruce 小型人形（跑跳）、西弥斯全尺寸人形机器人	科研、商用演示、实验室测试宁波市人民...
华翔启源科技	象山（具身智能基地）	P30 四足机器狗；人形机器人轻量化结构件；智元合作量产基地宁波市经济...	电力巡检、工厂人机协同作业、仓储转运
宇树科技（宁波子公司）	海曙产业园	H1 人形机器人、四足机器狗 B2、应急巡检机型宁波市经济...	港口查验、消防应急、电力安防巡检
均普智能	宁波高新区	源动智联人形机器人装配柔性产线；智元认证量产集成产线	人形机器人整机自动化装配产线集成
博登智能	鄞州	星海图移动机器人底盘，SLAM 导航整机	工厂巡检、室内物流转运
智昌科技集团	余姚机器人小镇	传习工业机械臂、三元机器人控制器；搬运焊接机械臂	工业焊接、搬运、装配；工信部备案企业宁波市人民...
伟立机器人	余姚	直角坐标机器人、注塑机械手、线性模组	注塑行业上下料、3C 自动化
舜宇贝尔	余姚	重载 AGV/AMR 自动导引车	汽车整车厂物料转运
小笨科技（浙江小笨机器人）	余姚机器人智谷	智大屏 IBEN‑A02、智小鱼、iBen‑one 商用人形；100‑600kg AMR 搬运、RFID 盘点、消毒机器人；慧言 AI 大模型、自研 SLAM 底盘方案	政务展厅导览、医院导诊、工厂物料搬运、库房盘点、公共空间消毒
瑞华康源 / 润琛科技	鄞州	医用物流机器人、药房自动发药机器人	医院物资输送、药房自动化
海神机器人 / 海阔机器人	鄞州	防爆消防机器人、安防巡逻特种机器人	火场侦察、园区安防巡检
均胜电子	北仑	灵犀 20 自由度灵巧手、机器人头部模组、底盘域控制器	供货智元、优必选等，人形机器人抓取执行部件
拓普集团	北仑	人形机器人关节模组、电驱执行器、精密结构件	人形机器人关节供应链
舜宇智能光学	余姚	3D 深度相机、机器人视觉感知模组	各类机器人环境视觉感知
中大力德	慈溪	谐波减速器、RV 减速器、关节模组	工业 / 人形机器人减速器执行部件
慈兴轴承	慈溪	机器人高精度减速器配套轴承	减速器配套精密轴承，工信部规范企业宁波市人民...
德昌电机	北仑	伺服电机、人形关节驱动电机	机器人动力单元
灵御触觉	北仑机器人产业园	电驱执行器总成、触觉传感器	人形机器人关节、力感感知
树升科技	北仑机器人产业园	仿生机器人轻量化精密结构件、仿生部件	人形、四足机器人本体结构件宁波市北仑...

 

二、公司对应的产品

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1、小笨智能（浙江小笨机器人科技，宁波余姚生产基地）

研发中心北京慧闻科技集团；宁波余姚基地负责整机装配、硬件测试、OEM 代工

（1）、商用交互服务机器人（政务、展馆、医院、银行）
智大屏 IBEN‑A02
27 英寸触控大屏、企鹅感应机械臂；定位 ±5cm；导览讲解、业务查询、单据打印；政务大厅、博物馆、医院、银行、机场地铁小笨智能。
智小鱼
轻量化经济型服务机器人；语音问答、带路导引；门诊、营业厅、小型展厅、社区。
智灵动
中型服务机器人，介于智小鱼与智大屏之间；迎宾、问答、定点宣讲；企业前台、4S 店、商场。
iBen‑one 商用具身人形机器人
身高 169cm，全身 40 + 自由度；多模态大模型对话、表演迎宾；展馆、企业展厅、品牌活动（商用展示，非工业人形）小笨智能。
（2）、工业 AMR 物流机器人（工厂、仓储、半导体）
iBen‑X300 系列 AMR 搬运机器人（激光 + V‑SLAM，30 分钟快速部署，分布式自组网多机调度）小笨智能
X300B：平板型，料箱、包装盒周转
X300B‑L：顶升举升 60mm，线边仓替代简易叉车
X300T：多层托盘机型，适配电子精密产线托盘配送
负载规格：100kg /300kg /600kg；支持跨层梯控，洁净车间适配，半导体 / 汽配工厂物料转运小笨智能。
iBen‑S01 RFID 智能盘点机器人
集成升降 RFID 天线；档案库、仓库自动盘点，识别率＞95%；同时库房巡检温湿度安防，对接 WMS 仓储系统en.ibenrob...。
（3）、工具特种机器人（消杀、清扫、轨道交通）
慧 i 消 消毒机器人
超声波喷雾 + 紫外消杀；写字楼、医院、公共场馆；自主导航、自动回充。
慧 i 洗 P30 商用清扫机器人
洗地扫地尘推一体机；4000㎡/h，200Ah 电池续航 4h+；机场、高铁站、厂房、停车场；自主加排水、污水箱自洁小笨智能。
高铁清洗机器人
动车组外皮自动清洗特种机型，轨道交通定制。
（4）、模块化硬件组件（对外 OEM 输出）
iBen‑box AI 智盒
边缘计算主机，丰富 IO 接口；语音、视频解码、机器人主控，可给第三方设备做 AI 大脑，支持 4G 远程维护小笨智能。
电源管理盒
整机电源管控，过流保护，电池充放电管理。
远场麦克风阵列组件
离线语音识别、全双工对话、自定义唤醒词。
自研移动底盘套件
激光 + V‑SLAM 导航底盘，可提供给客户二次集成开发。
（5）、软件 & 平台产品
慧言 AI 大模型平台
机器人对话大脑；网页后台自定义知识库、人设；支持私有部署，SDK 开放。
机器人调度管理平台
云端多机监控、任务下发、地图编辑、告警日志；支持 API 对接第三方业务系统。
全套 SDK
Android SDK、网页 JS 接口，支持客户二次开发定制业务应用

项目：

项目名称：小笨智能服务机器人-智小鱼
项目描述：本项目为轻量化商用AI服务机器人研发迭代项目，产品适配展厅、校园、政企办公等场景，搭载人脸识别、语音交互、SLAM导航等硬件模块。本人全程负责整机硬件可靠性、性能、兼容性及量产适配测试，排查硬件缺陷，保障产品落地稳定合规。
负责测试模块：整机主控硬件模块、语音拾音与播放模块、人脸识别摄像模块、超声波传感模块、舵机运动控制模块、电源供电模块、SLAM导航硬件模块及整机外设接口模块
工作职责：
1、依据产品硬件方案，制定整机精细化测试方案与分级测试用例
2、负责机器人各类硬件模块功能测试，精准定位硬件故障问题
3、开展高低温、振动老化等可靠性测试，评估硬件耐久性能
4、完成电源功耗、电压稳定性测试，优化整机供电硬件适配性
5、测试传感器、舵机联动精度，校验机器人运动与感知硬件性能
6、排查硬件与AI算法适配兼容性问题，输出专项测试报告
7、跟进硬件BUG迭代闭环，复盘问题并优化测试流程规范
8、配合量产阶段硬件抽检，把控批量产品硬件出厂品质
9、梳理硬件测试风险点，输出风险评估报告并提出优化建议

项目：小笨智能商用清扫机器人__慧i洗P30
项目简介：本项目为商用全自动清扫机器人硬件迭代研发项目，设备适配商场、写字楼、展厅等大面积商用场景，集成激光雷达、避障传感器、行走驱动、水洗清扫、电源管控等硬件单元。重点开展整机硬件功能、环境适应性、耐久可靠性及量产硬件一致性测试，保障设备商用场景稳定运行。
负责测试模块：激光雷达感知模块、红外/超声波避障模块、行走驱动舵机模块、整机电源充放电模块、水洗清扫执行模块、主控通信模块、机身外设接口模块、整机结构防水硬件模块
个人职责：
1.负责激光雷达感知硬件测试，多场景验证测距精度、建图稳定性及障碍物识别性能。
2.开展红外、超声波避障模块测试，覆盖遮挡、强光、弱光场景，校验避障触发逻辑。
3.测试行走驱动与舵机硬件性能，验证直行、转弯、爬坡行走平稳性与定位精度。
4.负责整机电源与充放电硬件测试，检测电压电流稳定性、快充续航及过压过流保护。
5.开展清扫水洗模组硬件测试，校验水泵、喷水、刮水组件启停工作与密封可靠性。
6.利用串口工具抓取主控硬件日志，定位模块通信异常、硬件报错等底层问题。
7.开展高低温、拖地浸水、长时间老化测试，验证整机硬件环境适配与耐久能力。
8.执行整机接口、按键、指示灯外设硬件测试，排查外设兼容与异常触发问题。
9.统计硬件测试数据、汇总缺陷瓶颈，输出专项测试报告并跟进问题闭环优化。
10.配合量产样机抽检与硬件迭代验证，把控批量产品硬件品质与迭代稳定性。

项目名称：小笨智能商用服务机器人__智灵动
项目描述：智灵动是一款高灵活度商用移动服务机器人，主要应用于政企大厅、园区、商超等公共场景。产品集成全域感知、运动底盘、智能交互、电源管控等硬件系统。本人主导整机硬件功能、性能、可靠性及兼容性测试，保障设备运行稳定、适配多场景商用落地。
负责测试模块：机器人底盘运动模块、多传感器融合感知模块、人机交互硬件模块、主控核心模块、电源充放电管理模块、机身外设接口模块、整机防水防尘硬件模块
工作职责：
1.制定整机硬件测试方案与用例，覆盖功能、性能、可靠性全维度测试场景。
2.负责底盘运动硬件测试，校验机器人调速、转向、越障、回充定位精度。
3.开展多传感器融合测试，验证雷达、红外传感测距与环境感知稳定性。
4.测试人机交互硬件单元，核验触控、拾音、显示模块的工作一致性与稳定性。
5.完成整机电源硬件测试，检测电压波动、负载功耗及过压过流保护机制。
6.执行高低温、长时间通电老化测试，验证硬件整机耐久与环境适配能力。
7.通过串口日志抓取与硬件调试，精准定位底层硬件通信与电气异常问题。
8.开展整机接口与外设兼容性测试，排查外设联动异常、接触不良等隐患。
9.复盘硬件缺陷并输出专项测试报告，推动硬件改版优化与问题闭环落地。
10.跟进样机迭代与量产验证，标准化测试流程，把控批量硬件出厂品质。

项目名称：小笨智能消毒机器人__慧i消
项目描述：本项目为小笨智能商用智能消毒服务机器人研发迭代项目，设备集成干雾雾化、紫外线消杀、实时测温、自主导航充电等硬件模块，适配医院、商超等公共场景。本人全程负责硬件整机及核心模块测试，排查硬件兼容性、稳定性问题，保障设备量产可靠性与场景适配性。
负责测试模块：整机硬件系统、消杀硬件模块、导航避障传感器模块、电源充放电模块、测温采集模块、整机外设及接口模块
工作职责：
1、拆解硬件需求规格，制定整机测试方案、用例及量产测试标准。
2、负责消杀模块硬件性能测试，验证雾化、紫外线消杀工作稳定性。
3、开展传感器硬件校准测试，保障测温、避障数据精准可靠。
4、完成电源充放电硬件测试，验证续航及自动回桩充电稳定性。
5、执行整机高低温、老化、振动可靠性测试，挖掘硬件潜在缺陷。
6、负责硬件兼容性及接口稳定性测试，适配整机软硬件联动逻辑。
7、定位复盘硬件测试BUG，联动研发分析根因并跟进闭环优化迭代。
8、搭建硬件测试环境，优化测试流程，提升批量测试高效性。
9、输出标准化硬件测试报告，为产品量产及版本迭代提供数据支撑。
10、跟进样机试产及现场落地测试，整改硬件适配场景问题。

项目名称：小笨智能iBen-one商用具身人形机器人
项目描述：本项目为小笨智能自研商用级具身人形机器人，整机搭载多自由度关节、AI智盒及多传感器融合模组，主打商用场景智能服务。本人全程负责整机硬件可靠性、接口性能、传感系统及电源模块测试，排查硬件兼容与性能缺陷，保障设备商用稳定落地。
负责测试模块：整机电源电池模块、多自由度关节运动硬件模块、AI智盒核心主控模块、激光与视觉融合传感模块、外设接口及触控显示模块、整机环境可靠性硬件模块
工作职责：
1、负责机器人电源电池性能测试，验证续航、充放电及负载稳压稳定性。
2、主导多自由度关节硬件功能测试，排查运动卡顿、偏差及过载异常问题。
3、开展AI智盒主控硬件兼容性测试，验证处理器及扩展模块运行状态。
4、负责激光雷达、深度相机等传感硬件精度与环境适配性专项测试。
5、搭建硬件测试环境，制定适配商用场景的专项测试方案与用例。
6、定位分析硬件底层故障，输出问题复盘报告并跟进闭环优化整改。
7、完成整机高低温、耐久老化可靠性测试，评估硬件极限工况性能。
8、负责外设接口、触控屏硬件测试，排查信号传输与交互硬件故障。
9、配合软硬件联调，验证硬件适配算法与导航交互功能的稳定性。
10、迭代优化测试流程，沉淀硬件测试规范，提升项目测试整体效率。

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华翔启源科技

宁波华翔启源科技有限公司

下属子公司：上海华翔启源智能科技、华翔启源（无锡）机器人、华翔启源（北京）机器人等企查查   

1、全域漫游者 P30 四足机器人
2、D02 园区巡检四足机器狗
3、A3 通用人形机器人
4、工业人机协作机器人

 

项目：

 

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