机器人公司和产品（安徽合肥）

墨甲智创机器人（奇瑞系）	墨茵人形机器人（1.67m）合肥市工业...	奇瑞汽车技术迁移，全栈自研，全球交付 2000 + 台，面向商用服务、工业辅助，出口 60 + 国家
零次方机器人	ZERITH‑H1 轮式人形机器人央广网	合肥本土人形本体，已量产，订单破亿，产品出海马来西亚；配套具身智能数据训练场
聆动通用（科大讯飞孵化）	LDB 工业通用机器人、LDT 采训推一体机合肥高新技...	国内首个工业级具身智能 CR 认证；星火大模型底座；用于汽车制造、3C、物流分拣
合肥鼎力科兴（中鼎股份合资）	全尺寸人形机器人整机安徽新闻—...	包河区智能机器人产业园，依托中鼎精密制造，布局关节、密封、整机一体化
乐聚机器人（瑶海总部）	夸父人形机器人央广网	工业人形机器人总部基地，可户外奔跑，面向工业巡检、装配
中科博特智能	超拟人人形机器人	政务接待、文旅商用、科普展示，中科大 / 哈工大技术背景
无论科技（安徽）	仿生表情头、面部交互系统合肥高新技...	给人形机器人提供表情、口型、情绪表达方案；代表作 “机械歌姬”
中科深谷	CSPACE 类脑系统、按摩理疗机械臂合肥市工业...	大小脑协同具身智能开发平台；AI 按摩理疗机器人，复刻中医推拿

工业机器人：

企业	核心产品	简介
欣奕华智能机器	洁净搬运机器人、泛半导体机械手合肥市数据...	高新区，半导体面板行业，高洁净环境基板转运，国产替代
巨一科技	工业机器人系统、汽车智能产线装备	汽车焊装、总装集成，工业机器人工作站，上市企业
江淮实验室（省级实验室）	深框抓取工业具身机器人、灵巧触控手、外骨骼机器人合肥高新技...	1mm 定位精度，已落地合力叉车车间；面向杂乱工件抓取、高危作业
史河机器人（瑶海）	MR 移动机器人、MMX5 复合机器人、EA100 具身平台央广网	科研教育、高校实验室、复合移动操作机器人，开源开发平台

物流移动机器人（AGV/AMR/ 无人叉车）

企业	核心产品	简介
井松智能	AGV、无人叉车（长颈鹿 / 甲壳虫 / 猛犸象系列）、轮足式人形机器人样机	激光 / 视觉导航，仓储物流；自研轮足复合机器人用于仓储拣选码垛
宇锋智能（安徽合力旗下）	AGV、重载无人叉车、智能仓储系统	合力叉车集团，工厂物流、仓储重载搬运
极智嘉（合肥庐江基地）	RoboShuttle 货箱到人、SkyCube 托盘到人、PopPick 货架到人 AMR	全球 AMR 龙头，庐江合庐产业新城生产基地，累计交付 7 万 + 台

四、特种行业机器人

企业	核心产品	简介
仁洁智能	光伏清扫机器人（分布式、干挂式、水面电站）合肥市工业...	光伏电站运维，荒漠 / 山地 / 水面光伏自动清洁，提升发电效率
中科灵犀（中科大先研院）	仿人五指灵巧手、力控机械臂、具身操作方案	绳驱 / 直驱灵巧手；化工取样、电力操作、精密装配，出货千套 +
安徽阿拉丁量子科技	AI 心理陪伴机器人合肥市工业...	青少年心理筛查、情绪识别、心理疏导、校园场景

1. 合肥高新区：聆动通用、欣奕华、无论科技、中科深谷；聚焦具身智能、半导体机器人
2. 包河区智能机器人产业园：墨甲智创、鼎力科兴、零次方机器人；人形机器人整机 + 零部件集群
3. 瑶海区中国网谷：乐聚机器人、史河机器人；工业人形、科研移动机器人
4. 庐江县合庐产业新城：极智嘉全球制造基地；物流 AMR 大规模量产
5. 江淮前沿技术协同创新中心：人形机器人院士工作站、具身智能公共训练场，

 仁洁智能

项目名称：仁洁智能_金星干挂式光伏清扫机器人
项目描述：本项目为干挂式光伏电站智能运维机器人，支持机身扭转、爬坡越障、滚刷清扫、LoRaWAN 全站通信，适配沙戈荒复杂户外电站场景SUNPURE。本人承担 EVT/DVT 阶段整机硬件测试，覆盖电气、底盘运动、传感器、环境可靠性，识别硬件风险，保障产品满足电站户外长期运行的硬件质量标准。
负责测试模块：整机电气硬件、底盘运动机构、姿态与感知传感器、滚刷执行机构、Lora 通信硬件、整机环境可靠性、结构力学、电源供电系统
工作职责：
1、独立开展硬件需求拆解，输出 EVT/DVT 硬件测试方案与验收标准，参与设计评审识别硬件潜在风险点。
2、负责整机电气性能测试，使用示波器、功率分析仪完成电源、功耗、纹波、过压欠压等边界工况验证。
3、完成底盘运动硬件专项测试，验证爬坡、越障、扭转姿态、轮组驱动力，定位卡滞、打滑、扭矩不足类硬件缺陷。
4、开展 IMU 姿态传感器、限位传感器硬件性能校验，评估姿态采集精度，排查抖动、漂移、误触发等硬件问题。
5、主导整机环境可靠性测试，完成高低温、温循、沙尘、振动，复现户外工况，输出硬件失效数据支撑整改。
6、负责 LoRaWAN 通信硬件模块硬件层测试，验证高低温、振动下通信稳定性，排查硬件链路丢包、断连故障。
7、执行滚刷驱动机构耐久测试，完成上万次循环老化，评估电机、传动部件寿命，识别结构磨损与电气过载隐患。
8、独立复现定位疑难硬件偶现问题，输出测试数据，协同硬件、结构研发根因分析，跟进缺陷闭环回归验证。
9、梳理硬件测试问题库，输出各版本硬件测试总结报告，沉淀机器人硬件测试用例，优化测试方法与判定标准。
10、开展故障注入测试，模拟断电、浪涌、线束松动等异常，验证硬件保护机制有效性，提升整机容错能力。