智能机器人（苏州公司汇总）
一、江苏公司和产品的梳理
科沃斯商用机器人有限公司
1. 商用清洁机器人
（1）DEEBOT PRO M1（标准版洗地机器人）
（2）DEEBOT PRO M1‑3D（大场景增强版）
（3）DEEBOT PRO K1 VAC 商用吸尘机器人
（4）八界开源具身基座
（5）旺宝（Wangbao）公共服务机器人（导览接待）
云迹科技（苏州）有限公司
1. Yuni配送机器人
2. 轮式移动底盘
苏州穿山甲机器人股份有限公司
1. 金刚G1人形搬运机器人
2. 商用服务机器人
苏州光格科技股份有限公司
1. 轨道式电力巡检机器人整机
2. 红外传感器硬件模组
3. 供电底盘单元
苏州艾吉威机器人有限公司
1. 潜伏式AGV
2. 背负式AGV整机
3. 差速驱动底盘模组
苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司
1. 重载无人叉车
2. AGV/AMR移动机器人整机
3. 重载移动底盘
4. 导航硬件模块
苏州寻迹智行机器人技术有限公司
1. 顶升式AMR底盘
2. 辊筒AMR底盘
3. 复合式AMR底盘
4. 室内外无人叉车
5. 运动控制器硬件
6. 复合机械臂移动硬件平台
苏州欧米麦克机器人科技有限公司
1. 麦克纳姆轮全向重载AGV底盘整机
捷螺智能设备(苏州)有限公司
1. 半导体洁净AMR机器人
2. 晶圆搬运机器人整机
3. 洁净室专用移动底盘
4. 晶圆存储硬件装备
苏州博众智能机器人有限公司
1. AGV/AMR移动搬运整机
2. 自主导航底盘硬件
法奥意威（苏州）机器人系统有限公司
1. 3-30kg协作机械臂整机
2. 人形关节模组
3. 轮式具身机器人平台
4. 谐波减速器
5. 伺服电机
6. 运动控制器
艾利特智能机器人股份有限公司
1. Centaur-G1轮式人形机器人整机
知行机器人科技(苏州)有限公司
1. 撼岳轮式人形整机
2. 束巧五指灵巧手末端执行器
苏州乐享智能科技有限公司
1. Jupiter全尺寸双足人形机器人整机
优理奇机器人科技（苏州）有限公司
1. 轮式双臂具身机器人整机
2. 多模态感知硬件模组
魔法原子机器人科技（苏州）有限公司
1. Gen1轻量化人形移动操作整机
2. 域控主板硬件
深庭纪机器人（苏州）
1. Rovar X3双轮足具身机器人整机
2. 端侧感知硬件模组
江苏云幕智造科技有限公司
1. YMBot-H文旅人形机器人整机
2. 轮式底盘
3. 交互感知硬件模块
苏州至旬科技有限公司
1. i7全场景具身机器人整机
2. 双臂总成硬件
3. 全身传感器阵列
4. 车规级电控硬件
绿的谐波传动科技股份有限公司
1. 谐波减速器
2. 人形旋转关节模组
3. 人形线性关节模组
灵猴机器人（苏州）有限公司
1. 直线电机模组
2. 2D机器视觉硬件模组
3. 3D机器视觉硬件模组
4. 轮式底盘零部件
天准科技（天准星智）
1. 星智007机器人主控硬件板卡
2. 工业视觉传感器硬件模组
西恩科技(苏州)
1. 微型伺服驱动器硬件板卡
乐为传动（苏州）有限公司
1. 精密行星减速器
2. 轻量化机器人关节模组
苏州伟创电气科技股份有限公司
1. 一体化旋转关节模组
2. 一体化直线关节模组
3. 腱绳灵巧手硬件总成
4. 空心杯伺服电机
苏州卓誉电气技术有限公司
1. 无框力矩电机
2. 微型行星关节模组
3. 微型谐波关节模组
苏州能斯达电子科技有限公司
1. 机器人触觉电子皮肤
2. 柔性压力传感模组
舍弗勒具身智能机器人（太仓）有限公司
1. 人形专用谐波减速器
2. 一体化关节执行器
二、产品项目
（ 一）科沃斯商用机器人有限公司
(1)科沃斯DEEBOT PRO M1商用洗地机器人
(2)DEEBOT PRO M1‑3D（大场景增强版）
(3)DEEBOT PRO K1 VAC 商用吸尘机器人
项目1：科沃斯DEEBOT PRO M1商用洗地机器人
项目简介：全程负责科沃斯DEEBOT PRO M1商用洗地机器人EVT、DVT全阶段整机硬件可靠性验证工作。覆盖底盘驱动、水路吸尘、电源电池、避障传感器、机身结构、环境可靠性六大核心模块，围绕商用楼宇高负荷、长时长、多工况的常态化清扫场景，重点验证设备连续作业稳定性，解决积水故障、颠簸路面作业异常、频繁启停硬件失效等核心质量问题，保障商用机型高强度作业的硬件可靠性与量产稳定性。
负责测试模块：底盘驱动硬件模块、电池电源管理模块、水路吸尘硬件模块、多传感器避障模块、机身结构强度模块、多维度环境可靠性模块
工作职责与项目成果：
1 搭建标准化硬件测试体系：结合商用场景编制硬件测试方案，制定核心验收指标，搭建标准化测试体系，为量产提供规范依据。
2、 底盘驱动系统专项验证多:工况测试底盘与驱动结构，排查整改行走跑偏、动力异常问题，提升复杂路面作业稳定性。
3、水路吸尘全链路可靠性测试：全链路核验水路吸尘硬件，排查渗漏、堵塞、吸力衰减缺陷，解决量产清洁故障痛点。
4、电源电池系统可靠性把控:开展电池充放电 、高负载测试，排查供电隐患，保障设备长时间商用作业供电稳定。
5、多传感器硬件联调与闭环优化：完成全系避障传感器联调，定位整改信号、识别异常问题，提升设备作业避障安全性。
6、整机耐久与结构强度测试:开展多工况耐久测试，验证机身结构强度，排查长期作业结构松动、损伤隐患。
7、振动工况隐性故障排查：模拟设备振动作业场景，校验电气连接可靠性，解决设备偶发断电、信号丢失问题。
8、极限环境可靠性试验：完成高低温、高湿、粉尘等环境测试，核验机身防护性能，拓展产品多场景适配能力。
9、故障复盘与硬件迭代优化：对故障样机拆解复盘，输出硬件整改方案与回归策略，推动产品硬件迭代升级。
10、沉淀量产测试规范与标准：沉淀测试经验，固化出厂检测规范与量产验收标准，保障量产机型硬件品质统一。
项目2:
项目名称：科沃斯DEEBOT PRO M1‑3D大场景增强版商用清洁机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为科沃斯商用大场景清洁机器人升级迭代项目，产品搭载3D+2D双激光雷达融合感知系统，适配商超、工厂等超大空间场景。主要负责整机硬件全维度测试，验证设备定位避障、长续航、跨区域作业等硬件性能，排查硬件缺陷，保障量产硬件稳定性与场景适配性。
负责测试模块：整机硬件性能模块、3D激光雷达感知模块、多传感器融合模块、锂电池供电续航模块、行走驱动结构模块、整机环境可靠性模块、外设交互硬件模块
工作职责：
1、负责项目硬件测试方案与用例设计，结合大场景作业特性，覆盖雷达、传感器、供电等核心模块，保障测试全覆盖与有效性。
2、主导3D激光雷达定位、全向感知及动态避障硬件性能测试，验证厘米级定位精度与复杂场景适配硬件稳定性。
3、开展TOF、RGB-D、地磁等多传感器融合硬件测试，排查传感器兼容、数据传输异常，优化感知硬件协同性能。
4、负责整机锂电池续航、高低压供电、功耗硬件测试，验证8小时长续航能力，排查供电波动、掉电等硬件隐患。
5、完成行走驱动、爬坡、越障等结构硬件性能测试，核验设备1.2m/s极速运行、8°爬坡的硬件负载稳定性。
6、搭建高低温、湿热、振动等可靠性测试环境，执行整机硬件耐久测试，评估量产硬件环境适配与使用寿命。
7、精准定位硬件故障根因，联动硬件研发开展问题复盘、迭代验证，输出缺陷报告并跟踪闭环落地。
8、负责硬件测试数据采集、分析与复盘，优化测试流程与用例，沉淀大场景机器人硬件测试标准与经验。
9、配合量产阶段硬件抽检与可靠性验证，把控量产硬件品质，规避批量硬件不良问题产出。
项目3:
项目名称：科沃斯DEEBOT PRO M1‑3D商用清洁机器人硬件测试项目（大场景增强版）
项目描述：本项目为适配商超、工厂、交通枢纽等超大复杂场景的商用清洁机器人研发迭代，搭载3D+2D双激光雷达融合感知系统。主要负责整机硬件可靠性、感知导航、动力续航等核心硬件测试，验证设备大场景作业稳定性、避障精准度与长时续航能力，保障量产硬件品质达标。
负责测试模块：整机硬件可靠性模块、3D激光雷达感知模块、多传感器融合模块、电源续航与充放电模块、行走驱动结构模块、整机环境适应性模块、外设功能硬件模块
工作职责：
1、深度拆解项目硬件设计规格与量产准入标准，独立搭建整机硬件测试体系，定制大场景工况专属测试方案、用例及验收基准。
2、牵头3D激光雷达与多传感器融合硬件专项测试，精准验证大场景下定位精度、感知帧率及动态避障硬件性能稳定性。
3、主导整机环境可靠性测试，通过高低温、湿热、机械振动等试验，识别极端工况硬件参数漂移、器件失效等隐性质量风险。
4、负责电源系统硬件专项可靠性测试，模拟长时间连续作业、循环充放电场景，校验电池及供电回路负载耐受与稳定性。
5、开展行走驱动、爬坡越障等运动硬件性能测试，验证复杂大场景下设备负载适配性、运动控制硬件运行可靠性。
6、运用硬件故障定位手段精准排查问题，深度分析失效根因，联动研发完成问题整改、回归验证，输出闭环测试复盘报告。
7、跟进硬件迭代改版、核心物料替换全流程回归测试，严格把控版本硬件兼容性与稳定性，规避量产批次质量隐患。
8、汇总测试全流程硬件质量痛点，迭代优化测试流程与覆盖场景，沉淀商用机器人硬件测试标准化流程与风险库。
9、联动产线开展量产硬件抽检与整机验收测试，完善量产质量管控机制，保障批量设备硬件性能一致性与良品率。
项目4：
项目名称：八界开源具身智能机器人整机硬件测试项目
项目描述：本项目为科沃斯首款全栈开源具身机器人研发量产项目，搭载双RK3588算力平台、六自由度机械臂与多模态感知硬件。负责整机硬件性能、可靠性、接口兼容性测试，验证设备作业稳定性与开源硬件适配性，支撑科研开发与商用落地。
负责测试模块：双算力主板硬件模块、六自由度机械臂驱动模块、静音移动底盘模块、多模态感知硬件模块、整机电源续航模块、外设交互硬件模块、整机环境与可靠性模块
工作职责：
1、基于开源硬件架构与量产标准，独立制定整机硬件测试策略、工况用例，覆盖二次开发及标准作业全场景。
2、负责双RK3588算力主板硬件稳定性测试，核验高负载算力工况下电压、温度及硬件运行一致性。
3、主导六自由度机械臂驱动硬件专项测试，校验多角度精准操控、负载作业及往复运动的硬件可靠性。
4、开展静音移动底盘硬件性能测试，测试行走、转向、越障工况，验证底盘驱动与运动控制硬件稳定性。
5、负责激光雷达、视觉、麦克风等多模态感知硬件联调测试，排查硬件兼容与信号采集异常问题。
6、完成整机高低温、长时通电、疲劳老化可靠性测试，识别器件老化、参数漂移等隐性硬件质量风险。
7、针对开源硬件改版、外设拓展适配开展回归测试，保障硬件开源兼容性与二次开发拓展稳定性。
8、精准定位整机硬件故障，完成失效机理分析，联动硬件研发闭环整改，输出专业测试复盘报告。
9、沉淀开源机器人硬件测试标准与风险库，优化测试流程，提升迭代测试效率与量产硬件质控能力。
二、云迹科技（苏州）有限公司
（1）云迹科技_UP‑复合多态机器人（旗舰）
（2）云迹科技_润 RUN 送物机器人
（3）云迹科技_格格 双舱送物机器人
（4）云迹科技_前置仓机器人
（5）云迹科技_煮面机器人
（6）云迹科技_单臂协作机器人（2026 新品）
（7）云迹科技_灵巧手末端执行器
（8）云迹科技_HDOS 酒店数字化运营系统
（9）云迹科技_多机集群调度系统
项目 1：Yuni 配送机器人整机硬件系统测试项目
项目名称：Yuni 配送机器人整机硬件系统测试项目
项目描述：针对楼宇室内 Yuni 配送机器人整机开展硬件测试，覆盖轮式底盘、舱门执行机构、电池电源、多源感知、触控交互硬件，在频繁启停、开门取放货场景下保证硬件稳定，满足酒店写字楼长时间不间断配送工况。
负责测试模块：移动底盘驱动硬件、货舱门执行机构模块、电源 BMS 模块、感知传感器硬件、交互硬件模块、耐久可靠性模块
工作职责：
制定室内配送机器人整机硬件测试方案，重点管控舱门、底盘可靠性指标。
测试底盘加减速、避障启停工况，校验驱动电机、编码器信号稳定性。
上万次舱门开合耐久试验，排查电机卡滞、门锁失灵、机械卡死故障。
满载货物偏心负载测试底盘行走稳定性，评估承重结构形变风险。
电池满负荷循环充放电测试，检测长时间不间断运行供电压降情况。
红外、防撞传感器硬件测试，规避托盘、低矮障碍物漏检硬件缺陷。
振动冲击环境试验，检测机身内部线束松动、元器件虚焊类隐性故障。
触控屏、按键交互硬件老化测试，验证高频率操作硬件使用寿命。
分析整机偶发停机故障，拆分底盘、舱门、电源各模块硬件责任边界。
输出配送机型硬件可靠性测试报告，指导量产硬件优化迭代工作。
项目 2：轮式移动底盘硬件性能与负载测试项目
项目名称：轮式移动底盘硬件性能与负载测试项目
项目描述：针对通用型轮式移动底盘硬件开展专项测试，包含驱动总成、悬挂结构、运动控制器、轮速编码器、供电单元，支持上层多种功能模块搭载，需要验证不同载重、路面条件下底盘运动、定位、散热硬件指标。
负责测试模块：驱动电机总成模块、运动控制器硬件、轮速编码器模块、悬挂结构模块、电源输入模块、负载耐久模块
工作职责：
制定通用轮式底盘硬件验证方案，覆盖空载、额定、超载多档位负载。
实测底盘最大速度、爬坡能力、原地转向精度，校验驱动硬件输出上限。
不同载重下测试底盘行驶偏移，评估轮组摩擦力、编码器采样精度。
颠簸路面往复行驶耐久测试，检查悬挂减震硬件抗疲劳磨损性能。
运动控制板卡带载温升测试，排查大功率运行芯片过热降频隐患。
电源宽电压输入测试，验证电压波动情况下底盘不会发生失控故障。
振动环境下编码器硬件信号测试，规避脉冲丢失造成定位漂移问题。
执行急停、防撞刹车硬件响应测试，评估机械制动安全硬件余量。
多批次底盘硬件对比测试，评估零部件来料一致性是否达到标准。
沉淀通用底盘硬件测试用例库，适配不同上层机器人二次集成。
三、苏州穿山甲机器人股份有限公司
项目 1：金刚 G1 人形搬运机器人整机硬件测试项目
项目名称：金刚 G1 人形搬运机器人整机硬件测试项目
项目描述：针对金刚 G1 人形搬运整机开展硬件测试，双足行走底盘、躯干关节、负重搬运末端、电池电控、全身感知硬件，验证人形姿态稳定性、重物搬运工况结构强度、关节温升，保障重载搬运场景硬件安全可靠。
负责测试模块：双足行走底盘硬件、躯干关节驱动模块、搬运末端结构、主控电控硬件、全身传感器阵列、重载可靠性模块
工作职责：
面向人形重载搬运场景制定整机硬件测试方案，明确承重与安全指标阈值。
不同负重工况下开展行走测试，检测下肢关节力矩输出与壳体形变情况。
躯干旋转、俯仰关节满负载耐久，排查减速器、电机过热磨损隐患。
搬运末端夹持硬件循环抓取测试，校验重物夹持结构强度不打滑脱落。
整机大功率运行状态监测电池电压压降、电控板卡温度变化趋势。
IMU、脚底力传感器硬件精度标定，保障姿态感知硬件采样准确性。
高低温循环环境试验，验证重载工况硬件温度漂移带来性能衰减。
轻微倾倒、碰撞工况硬件冲击测试，评估机身外壳防护硬件能力。
定位整机抖动、关节卡顿故障，拆分机械结构与电控硬件失效根因。
输出重载人形硬件极限负载参数，作为整机结构优化实测依据。
项目 2：商用服务机器人整机交互底盘硬件测试项目
项目名称：商用服务机器人整机交互底盘硬件测试项目
项目描述：针对商用导览、接待类服务机器人整机硬件开展测试，轮式底盘、头部转动关节、语音交互硬件、触控屏幕、避障传感、电源系统，适配商场展馆等人流复杂环境，保证长时间不间断迎宾导览稳定运行。
负责测试模块：轮式底盘驱动硬件、头部旋转关节模块、音视频硬件模块、触控交互模块、避障感知硬件、整机环境可靠性模块
工作职责：
根据商用大厅人流场景制定整机硬件测试方案，重点管控交互硬件寿命。
轮式底盘低速平稳行走测试，规避人流环境急加速急停硬件失控风险。
头部俯仰、旋转关节上万次循环，检测电机、传动结构磨损卡滞故障。
麦克风、扬声器硬件噪音环境下测试，验证音频采集输出硬件性能。
触控屏高频率点击老化测试，排查屏幕排线松动、触控失灵硬件缺陷。
激光、红外传感器硬件抗强光干扰测试，避免展厅灯光造成避障失效。
长时间连续通电老化测试，捕捉偶发死机、底盘无响应类隐性故障。
振动工况整机线束可靠性验证，检测头部转动位置编码器信号稳定性。
对比不同版本样机硬件差异，输出结构、电路整改验证测试报告。
搭建商用机型出厂硬件检测项，控制批量交付硬件故障率。
四、苏州光格科技股份有限公司
项目 1：轨道式电力巡检机器人整机硬件可靠性测试项目
项目名称：轨道式电力巡检机器人整机硬件可靠性测试项目
项目描述：针对悬挂轨道式电力巡检整机开展严苛硬件测试，行走驱动机构、锁紧装置、红外成像硬件、机载主控、供电单元，设备长期悬挂高空轨道运行，需要耐受高低温、强电磁干扰、粉尘环境，保障电力设施巡检稳定。
负责测试模块：轨道行走驱动硬件、锁紧防坠机构模块、红外成像硬件、主控板卡模块、机载供电模块、户外环境可靠性模块
工作职责：
依据户外电力设备工况制定轨道巡检机器人整机硬件验证测试方案。
行走机构沿轨道往复运行耐久测试，排查滚轮磨损、卡轨脱轨硬件隐患。
锁紧制动机构多次启停、急停测试，验证高空工况防坠落硬件安全性。
红外成像模组硬件标定，检测温度采集精度、镜头振动下成像稳定性。
机载电源宽温供电测试，评估昼夜温差大环境电池放电性能衰减情况。
强电磁干扰环境开展整机测试，规避高压电场造成主控、传感器失灵。
高低温、粉尘、湿热环境箱试验，检验整机户外硬件防护等级达标情况。
轨道倾斜、颠簸工况下整机振动测试，检测内部元器件焊点可靠性。
拆解失效样品定位滚轮、传动、成像硬件故障，输出硬件优化建议。
建立户外轨道机器人硬件验收标准，满足电力行业严苛使用标准。
项目 2：红外传感器硬件模组性能测试项目
项目名称：红外传感器硬件模组性能测试项目
项目描述：面向电力巡检专用红外传感模组开展硬件专项测试，包含红外镜头、成像探测器、信号处理电路板、供电接口，重点测试测温精度、响应速度、温漂、振动稳定性、EMC 抗干扰，可在高压复杂电磁环境稳定采集热成像数据。
负责测试模块：红外光学镜头模块、成像探测器硬件、信号处理板、电源供电模块、环境温漂模块、电磁抗干扰模块
工作职责：
制定工业级红外传感模组硬件测试方案，确定测温精度误差指标。
使用标准黑体炉标定模组测温精度，检测不同距离下温度测量偏差。
测试红外图像帧传输延时，评估高速移动巡检场景成像实时性水平。
高低温环境复测模组参数，量化温度漂移带来测温不准硬件问题。
整机振动冲击测试，检验镜头固定结构、电路板元器件抗松动能力。
开展 EMC 传导辐射测试，验证高压环境电磁噪声不会干扰成像模组。
长时间通电老化试验，捕捉图像花屏、信号丢失偶发性硬件故障。
模组输入电压波动测试，校验宽电压下成像质量保持稳定不衰减。
分析成像噪点、测温跳变故障，拆分光学器件和电路板硬件根因。
输出红外模组硬件出厂检测清单，保障批量模组测温一致性。
项目 3：供电底盘单元硬件电源可靠性测试项目
项目名称：供电底盘单元硬件电源可靠性测试项目
项目描述：针对轨道巡检机器人机载供电底盘单元硬件开展测试，包含电源转换板、储能电池、配电回路、保护电路，设备高空无人员维护，需要保证长时间稳定输出多路电压，具备过压过流、低温放电保护能力。
负责测试模块：DC‑DC 电源转换硬件、电池储能模块、多路配电回路、硬件保护电路、宽温放电模块、负载动态测试模块
工作职责：
制定机载供电底盘硬件专项测试方案，覆盖多路输出电源性能指标。
多路负载同步动态变化，测试各路电压输出纹波、压降是否控制合格。
过压、过流、短路触发测试，校验硬件保护电路响应速度是否达标。
高低温环境电池充放电循环，评估低温工况可用容量衰减程度。
长时间满载老化试验，监测电源板功率器件温升，排查过热隐患。
振动工况电源稳定性测试，检查电池接线端子、焊点松动风险。
EMC 电源端口干扰测试，规避巡检设备内部噪声造成电源输出异常。
模拟电压跌落、瞬时断电，测试底盘供电掉电保护、重启稳定性。
定位供电输出不稳故障，区分电池、电源板、接线结构硬件问题。
固化供电底盘硬件可靠性测试规范，适配户外无人值守工况。
五、苏州艾吉威机器人有限公司
项目 1：潜伏式 AGV 整机硬件系统测试项目
项目名称：潜伏式 AGV 整机硬件系统测试项目
项目描述：针对工厂潜伏式 AGV 整机硬件开展全项测试，底盘行走驱动、顶升机构、导航传感、车载电控、锂电池电源，设备长期在车间地面重载运行，需要抗粉尘、频繁启停，保证仓库物料转运硬件长期稳定工作。
负责测试模块：底盘行走驱动硬件、顶升执行机构模块、导航传感硬件、主控电控模块、锂电池电源模块、车间工况可靠性模块
工作职责：
面向仓储车间工况制定潜伏式 AGV 整机硬件验证测试方案。
不同载重下直行转弯测试底盘行走精度，排查轮子打滑跑偏硬件故障。
顶升机构上万次升降耐久试验，校验顶升电机、丝杠结构抗磨损能力。
激光导航传感器硬件粉尘环境测试，规避灰尘遮挡造成定位漂移。
满载连续运行测试整机供电压降，监测驱动板、电源模块温升情况。
地面颠簸、缝隙路况行走测试底盘抗冲击、减震硬件性能指标。
高低温、粉尘环境可靠性试验，模拟全年工厂车间温湿度变化工况。
急停防撞硬件触发测试，校验机械、光电双重安全机构响应时效性。
分析顶升卡顿、行走抖动故障，拆分机械结构、电控硬件失效原因。
输出潜伏 AGV 硬件验收报告，指导量产版本硬件迭代优化。
项目 2：背负式 AGV 整机硬件负载可靠性测试项目
项目名称：背负式 AGV 整机硬件负载可靠性测试项目
项目描述：针对重载背负式 AGV 整机硬件开展专项测试，轮式底盘、承载平台、驱动总成、导航感知、车载电控电源，货物直接放置机身平台，需要重点验证偏心负载下底盘行走稳定性、平台结构强度与长期耐久能力。
负责测试模块：重载底盘驱动硬件、承载平台结构模块、导航传感器硬件、运动控制器模块、电池供电模块、偏心负载耐久模块
工作职责：
制定背负式 AGV 偏心负载专项硬件测试方案，设置偏载极限测试场景。
额定、超载、偏心放置货物工况，测试底盘行走是否出现打滑侧倾。
承载平台长期重载耐久测试，检测平台钣金、焊接位置形变开裂隐患。
驱动电机满负载长时间运行，采集电机、驱动器温升判断散热余量。
地面标线、障碍物场景，测试避障传感器硬件信号采集抗干扰能力。
反复启停转弯耐久试验，检查轮轴、轴承等传动零部件磨损情况。
车间宽温环境复测整机性能，评估温度升高后硬件参数漂移情况。
振动工况线束、接插件可靠性测试，排查车载电控偶发断电故障。
定位载重能力不足故障，区分底盘机械、电控硬件各自问题边界。
建立背负 AGV 载重极限硬件数据库，给到客户选型实测参数。
项目 3：差速驱动底盘模组硬件性能测试项目
项目名称：差速驱动底盘模组硬件性能测试项目
项目描述：面向 AGV 专用差速驱动底盘模组开展硬件测试，双驱动轮总成、从动轮、运动控制板、编码器、电源输入接口，模组作为独立部件供给整机厂商，需要保证不同上层负载条件下行走、转向硬件性能达标。
负责测试模块：双轮驱动总成模块、运动控制硬件板、轮速编码器模块、从动轮结构、电源输入接口、负载耐久模块
工作职责：
制定差速底盘模组硬件测试方案，覆盖空载‑额定‑超载全负载区间。
分别测试左右轮驱动硬件，校验双轮转速同步性，规避原地转向偏移。
不同摩擦系数地面测试底盘，评估轮子打滑阈值和最大爬坡能力。
编码器脉冲信号完整性测试，振动工况排查信号丢失造成定位偏差。
驱动板满载温升测试，评估长时间大功率工作芯片过热保护触发点。
上万次往复行走耐久试验，监测轮轴、轴承磨损带来传动效率下降。
外部供电电压波动测试，验证模组不会出现失控、行走抖动硬件故障。
外接负载偏心施压，测试底盘壳体抗形变结构强度硬件指标。
多台模组一致性对比测试，评估零部件来料加工公差带来性能差异。
输出底盘模组硬件检测标准，方便下游整机厂家硬件集成适配。
六、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司
项目 1：重载无人叉车整机硬件综合可靠性测试项目
项目名称：重载无人叉车整机硬件综合可靠性测试项目
项目描述：针对工厂重载无人叉车整机硬件开展严苛测试，行走底盘、液压举升总成、货叉机构、多传感器、车载电控与电源，设备搬运重型物料，需要保证举升安全、重载行走稳定，满足工业 7×24 小时连续作业工况。
负责测试模块：行走底盘驱动硬件、液压举升模块、货叉机械结构、安全传感硬件、车载电控模块、重载耐久模块
工作职责：
制定重载无人叉车整机硬件测试方案，重点管控举升安全硬件指标。
满载重物举升、下落循环耐久，检测液压管路渗漏、举升力度衰减故障。
不同载重下行走转弯测试底盘稳定性，规避重载侧翻硬件结构风险。
货叉侧向受力测试结构强度，校验重物偏移不会造成货叉变形损坏。
激光、安全触边传感器硬件测试，验证低速工况障碍物快速响应能力。
大功率长时间运行，采集驱动电机、液压泵站、电控板温升变化数据。
高低温粉尘车间环境试验，评估液压油、密封件硬件宽温工作能力。
颠簸路面重载行驶振动测试，检测油管接头、内部元器件松动隐患。
拆解失效样件定位液压、机械、电控硬件故障，输出整改验证方案。
输出重载叉车硬件安全验收标准，保障厂区内搬运作业硬件安全性。
项目 2：AGV/AMR 移动机器人整机硬件系统测试项目
项目名称：AGV/AMR 移动机器人整机硬件系统测试项目
项目描述：面向通用工业 AGV‑AMR 整机硬件开展全维度验证，底盘驱动、导航硬件、车载控制器、电池电源、安全防护硬件，适配多场景工厂物料转运，需要兼顾灵活性、载重能力、长时间连续运行硬件可靠性。
负责测试模块：移动底盘硬件、导航传感模块、车载控制器硬件、电池电源模块、安全防护硬件模块、多工况耐久模块
工作职责：
搭建多工况硬件测试平台，制定通用 AMR 整机硬件验证测试计划。
测试直行、斜行、原地旋转运动性能，校验底盘驱动硬件运动精度。
SLAM 导航传感器硬件抗反光、粉尘干扰测试，规避定位丢失硬件问题。
不同载重长时间行走，监测整机功耗变化、驱动硬件温升指标。
多重安全硬件联动测试，验证急停、防撞传感器触发硬件可靠性。
高低温循环环境试验，评估电池放电、传感器参数漂移变化情况。
连续 72 小时满载老化，捕捉偶发停机、通讯中断类隐性硬件故障。
振动工况线束、接插件可靠性验证，排查主控板信号不稳定问题。
分析整机运动卡顿故障，拆分底盘机械结构、电控硬件责任边界。
沉淀通用 AMR 整机硬件测试用例库，支持多型号产品复用测试。
项目 3：重载移动底盘硬件性能与结构强度测试项目
项目名称：重载移动底盘硬件性能与结构强度测试项目
项目描述：针对大载重 AMR 独立重载底盘硬件开展专项测试，驱动总成、钢结构底盘壳体、轮组、运动控制器、供电接口，底盘需要承载上层大重量设备，重点测试极限载重、抗形变、长时间重载耐久、散热性能指标。
负责测试模块：重载驱动总成模块、底盘钢结构壳体、轮组传动硬件、运动控制器板卡、电源接口模块、极限负载耐久模块
工作职责：
基于工业重载工况制定底盘硬件极限负载专项测试方案。
额定负载、超载负载下长距离行走，测试底盘整体形变、轮轴受力情况。
爬坡、越障重载工况测试，校验驱动电机扭矩输出硬件余量是否充足。
运动控制板满负载温升测试，评估密闭底盘内部散热硬件设计水平。
上万次重载往复耐久试验，监测轮组轴承磨损、传动效率衰减情况。
底盘侧向施压测试钢结构抗扭强度，规避偏心负载底盘变形隐患。
振动冲击测试，检验底盘内部元器件、接线端子抗松动硬件能力。
宽电压输入测试，验证电压波动下重载底盘不会出现失控故障。
定位载重打滑故障，分别排查轮子材料、驱动电机硬件失效根因。
输出重载底盘硬件载荷参数报告，支撑上层整机结构选型设计。
项目 4：导航硬件模块信号可靠性测试项目
项目名称：导航硬件模块信号可靠性测试项目
项目描述：针对 AMR 机器人专用导航硬件模块开展板级硬件测试，包含激光雷达、IMU 惯性单元、信号处理板卡、供电与通讯接口，模块输出定位原始数据，需要保证运动颠簸、强光粉尘环境信号稳定无异常跳变。
负责测试模块：激光雷达传感硬件、IMU 惯性单元模块、信号处理板、电源供电模块、通讯接口模块、抗干扰可靠性模块
工作职责：
制定导航硬件模块板级硬件测试方案，重点管控信号稳定性指标。
静态与运动状态下标定雷达测距精度，检测距离跳变硬件缺陷。
IMU 加速度、角速度采样精度测试，评估振动环境零漂严重程度。
信号处理板长时间通电老化，排查偶发丢包、数据中断硬件故障。
供电电压波动测试，验证模块在电压不稳场景下导航数据不会错乱。
强光、粉尘模拟环境，测试雷达镜头硬件抗干扰能力。
整机振动工况下开展模块测试，检查板卡元器件虚焊松动隐患。
EMC 电磁兼容测试，规避驱动电机噪声干扰导航模块信号采集。
拆分定位漂移故障根因，区分雷达、IMU、信号电路板各自硬件问题。
建立导航模组硬件出厂检测流程，保证模组信号输出一致性。
七、苏州寻迹智行机器人技术有限公司
项目 1：顶升式 AMR 底盘硬件负载耐久测试项目
项目名称：顶升式 AMR 底盘硬件负载耐久测试项目
项目描述：针对顶升式 AMR 专用底盘硬件开展专项测试，行走驱动单元、内置顶升机构、运动控制器、电源模块，依靠底盘内部机构顶起物料架，需要同时保证行走稳定性与顶升升降硬件长期工作可靠性。
负责测试模块：行走驱动硬件模块、内置顶升机构、运动控制板、电源供电模块、负载耐久模块、结构强度模块
工作职责：
制定顶升‑行走复合工况底盘硬件测试方案，覆盖满载顶升行走场景。
顶升机构循环升降耐久试验，检测丝杠、顶升电机磨损卡滞硬件隐患。
物料偏心顶升后行走，测试底盘整体稳定性，规避侧滑跑偏故障。
行走 + 顶升同时满负荷工作，监测驱动、顶升硬件温升指标。
地面不平路况行走，测试底盘减震硬件，保障顶升平台物料平稳。
宽温环境箱复测顶升力度，评估温度变化传动部件性能漂移情况。
振动工况线束可靠性测试，排查顶升限位传感器信号丢失硬件故障。
超载顶升极限试验，获取硬件结构安全阈值，输出安全使用边界。
分析顶升无力、升降卡顿故障，定位机械传动与电控硬件根因。
形成顶升底盘硬件检测标准，保障批量底盘负载性能一致性。
项目 2：辊筒 AMR 底盘硬件传动性能测试项目
项目名称：辊筒 AMR 底盘硬件传动性能测试项目
项目描述：辊筒 AMR 底盘集成输送辊筒 + 行走底盘双驱动硬件，辊筒负责转运货物、底盘完成移动，硬件测试覆盖行走驱动、辊筒传动机构、双路电控、电源负载，保障移动同时辊筒平稳输送托盘物料。
负责测试模块：行走底盘驱动模块、辊筒传动硬件模块、双路电控板、电源供电模块、复合工况耐久模块
工作职责：
针对行走 + 辊筒同步工作场景制定底盘硬件专项验证测试方案。
底盘移动同时辊筒输送货物，测试两套驱动硬件负载分配稳定性。
辊筒上万次正反转耐久，检测辊筒轴承、传动皮带磨损打滑故障。
辊筒重载输送工况，测试底盘行走不会发生偏移、动力不足现象。
双驱动同时满载运行，采集两块驱动板温升，评估散热硬件余量。
粉尘模拟车间环境，测试辊筒转动部位防尘硬件防护能力。
电压波动工况测试，规避行走、辊筒其中一路驱动出现失控故障。
振动冲击试验，检测辊筒支架、内部接线端子松动脱落硬件风险。
定位辊筒转速不稳故障，拆分机械传动、电机驱动板硬件责任边界。
输出辊筒底盘硬件参数清单，给到仓储集成商硬件选型参考。
项目 3：复合式 AMR 底盘硬件多场景可靠性测试项目
项目名称：复合式 AMR 底盘硬件多场景可靠性测试项目
项目描述：多功能复合式 AMR 底盘支持顶升、辊筒等多种执行模块快速改装，硬件测试包含主底盘驱动、通用扩展接口、运动控制器、供电系统，底盘硬件需要预留足够负载余量，适配不同上层执行机构快速换装。
负责测试模块：主底盘行走驱动、上层扩展接口硬件、运动控制器板、多路电源配电模块、混合负载耐久模块
工作职责：
根据多模块快速换装需求制定复合底盘硬件边界条件测试方案。
分别挂载顶升、辊筒负载开展行走测试，校验底盘硬件适配兼容性。
多路扩展接口电气性能测试，防止外接不同模块造成接口硬件损坏。
上层大功率负载接入，测试底盘电源供电压降、带载能力余量。
长时间混合工况循环耐久，监测底盘驱动硬件温升与磨损衰减情况。
偏心负载、颠簸路面测试底盘整体结构抗形变硬件强度指标。
EMC 电磁兼容测试，底盘驱动噪声不能传导干扰上层外设硬件。
高低温环境复测底盘各项指标，评估宽温工况硬件稳定性水平。
对比不同上层负载下底盘硬件故障模式，输出结构优化整改建议。
固化复合底盘硬件验收规范，方便客户二次开发快速集成硬件。
项目 4：室内外无人叉车整机硬件环境适应性测试项目
项目名称：室内外无人叉车整机硬件环境适应性测试项目
项目描述：室内外两用无人叉车整机硬件测试，行走底盘、举升液压系统、多模式导航硬件、宽温电池电控，设备可以车间内部和露天场地转运物料，需要耐受日晒温差、雨水粉尘，保障跨场景硬件可靠运行。
负责测试模块：行走底盘驱动硬件、液压举升模块、多模导航硬件、宽温电源电控、户外防护硬件模块、高低温耐久模块
工作职责：
面向室内外双场景工况制定无人叉车整机硬件环境测试方案。
室内光滑地面、室外粗糙路面分别开展重载行走，校验底盘抓地力。
高低温循环试验，测试液压系统密封件、电池宽温工作硬件性能。
模拟淋水、粉尘环境，验证机身外壳、接线部位防水防尘硬件等级。
GPS + 激光多模导航硬件联调，测试室外强光下定位信号稳定性。
满载重物长时间举升静置，检测液压系统保压能力、渗漏隐患。
户外颠簸路面重载行驶振动测试，检查车身内部元器件松动故障。
大功率连续运行监测整机温升，评估密闭电控舱散热硬件能力。
分析室外工况导航漂移故障，拆分传感器硬件、电控板失效根因。
输出室内外叉车环境硬件可靠性报告，指导外壳防护结构优化。
项目 5：运动控制器硬件板卡性能测试项目
项目名称：运动控制器硬件板卡性能测试项目
项目描述：AMR 机器人专用运动控制板卡硬件级测试，包含多路电机驱动接口、编码器采样、IO 端口、通讯总线、电源单元，板卡负责底盘行走轨迹运算，需要保证多轴同步、高实时性、长时间连续工作硬件稳定性。
负责测试模块：多轴电机驱动接口、编码器信号采集模块、IO 外设端口、总线通讯硬件、板载电源模块、高温耐久模块
工作职责：
制定运动控制器板卡级硬件测试方案，重点管控多轴同步性能指标。
多路电机同步输出负载测试，校验多轴驱动信号时序不会出现偏移。
编码器高速脉冲采样测试，验证振动工况下信号不会丢失、误采样。
全部 IO 端口高低电平、耐压测试，防止外接外设造成端口烧毁故障。
EtherCAT 等总线长时间高负载通讯，排查偶发断连、数据丢包缺陷。
板卡满载工况温升测试，评估芯片散热硬件设计极限温度阈值。
电源端口浪涌、电压跌落测试，验证板卡电源硬件抗冲击能力。
EMC 传导辐射测试，降低板卡自身噪声对周边传感器硬件干扰。
高温长时间老化，捕捉板卡偶发死机、输出失控隐性硬件故障。
输出运动控制板硬件出厂检测用例库，保障批量板卡硬件品质。
项目 6：复合机械臂移动硬件平台整机硬件测试项目
项目名称：复合机械臂移动硬件平台整机硬件测试项目
项目描述：移动底盘搭载多自由度机械臂复合平台整机硬件测试，轮式底盘、机械臂关节模组、共用供电电控、全身感知硬件，底盘移动同时机械臂完成操作任务，需要解决运动耦合带来整机抖动、供电压降硬件问题。
负责测试模块：轮式移动底盘硬件、机械臂关节驱动模块、整机配电硬件、感知传感器模块、耦合负载耐久模块
工作职责：
针对底盘移动 + 机械臂协同作业场景制定整机硬件测试方案。
底盘行走状态机械臂带负载动作，测试整机重心偏移底盘稳定性。
机械臂大幅度摆动工况，检测关节模组力矩输出、温升硬件指标。
底盘、机械臂同时大功率工作，测试整机电源压降、供电稳定性。
移动振动工况测试机械臂末端编码器信号，规避定位漂移硬件故障。
高低温循环试验，评估关节电机、底盘驱动硬件温变性能漂移。
整机长时间协同动作耐久测试，排查线束拉扯、接插件松动隐患。
EMC 整机联调，解决底盘驱动电磁噪声干扰机械臂传感信号问题。
分析协同作业整机抖动故障，拆分底盘‑机械臂硬件耦合根因。
输出复合平台硬件负载边界参数，作为上层应用开发硬件依据。
八、苏州欧米麦克机器人科技有限公司
项目 1：麦克纳姆轮全向重载 AGV 底盘整机硬件测试项目
项目名称：麦克纳姆轮全向重载 AGV 底盘整机硬件测试项目
项目描述：麦克纳姆轮全向重载底盘硬件专项测试，四个独立驱动轮组、运动控制器、重载钢结构底盘、多路供电硬件，底盘支持横移、斜行、原地旋转，重载工况轮子受力复杂，需要验证全向运动精度、轮组耐久与结构强度。
负责测试模块：四轮独立驱动硬件、麦克纳姆轮总成、运动控制器板、钢结构底盘、多路电源模块、重载全向耐久模块
工作职责：
根据麦克纳姆轮全向运动特性制定重载底盘硬件专项测试方案。
满载工况分别开展直行、横移、斜行、原地旋转，校验四轮同步性。
重载状态下轮子长时间摩擦耐久，检测辊子磨损、轴承卡滞硬件隐患。
偏心负载全向运动测试底盘壳体抗扭形变，评估钢结构强度余量。
四轮驱动满负载同时工作，采集驱动器、电机温升数据判断散热水平。
地面不平工况全向移动振动测试，轮子受力不均时编码器信号稳定性。
电源动态负载测试，四轮瞬间大功率启动不会出现电压大幅跌落。
EMC 整机硬件测试，规避四路驱动噪声互相干扰造成运动失控故障。
定位行走轨迹偏移故障，分别排查轮子、电机、控制板硬件根因。
沉淀麦克纳姆轮重载底盘硬件测试规范，指导轮子结构迭代优化。
九、捷螺智能设备 (苏州) 有限公司
项目 1：半导体洁净 AMR 机器人整机硬件可靠性测试项目
项目名称：半导体洁净 AMR 机器人整机硬件可靠性测试项目
项目描述：面向无尘车间半导体洁净 AMR 整机硬件开展测试，低发尘行走底盘、低噪驱动电机、洁净导航传感、防静电电控电源，硬件必须严格控制粉尘、颗粒物、静电产生，满足半导体车间高等级洁净使用标准。
负责测试模块：低发尘行走底盘硬件、低噪驱动总成、洁净导航传感、防静电电控模块、电池电源、无尘工况可靠性模块
工作职责：
参照半导体无尘车间标准制定洁净 AMR 整机硬件验证测试方案。
底盘长时间行走，检测轮子、传动部件磨损是否产生颗粒物粉尘。
驱动电机满载工况噪声测试，控制整机噪音不超标影响车间环境。
整机静电放电 ESD 硬件测试，验证电控防静电防护电路有效性。
洁净版激光导航模组硬件测试，镜头防尘结构、信号采集稳定性。
车间宽温工况长时间老化，监测驱动硬件温升，无异常挥发物产生。
振动工况内部元器件测试，规避摩擦掉屑产生颗粒物硬件风险。
整机材料、线束硬件核查，确认零部件满足低挥发洁净环境要求。
分析异常发尘故障，定位摩擦副、外壳零部件硬件失效来源。
建立洁净机器人专用硬件验收项，保障硬件适配无尘车间使用。
项目 2：晶圆搬运机器人整机硬件性能测试项目
项目名称：晶圆搬运机器人整机硬件性能测试项目
项目描述：半导体晶圆搬运整机硬件专项测试，移动底盘、多自由度取放臂、真空吸盘、高精度传感、防静电电控硬件，设备搬运超薄精密晶圆，需要极低振动、高精度定位，杜绝静电、磕碰造成晶圆报废风险。
负责测试模块：低振动移动底盘、晶圆搬运臂硬件、真空吸盘模块、高精度传感硬件、防静电电控模块、微振动可靠性模块
工作职责：
针对晶圆高精密搬运场景制定整机低振动专项硬件测试方案。
底盘启停、加减速工况，使用高精度仪器检测整机振动幅值指标。
搬运臂上万次取放循环，测试末端定位精度、运行平稳无抖动。
真空吸盘压力硬件模块标定，防止吸力不足、吸力过大损坏晶圆。
ESD 静电放电硬件全机测试，验证机身静电防护硬件设计有效性。
底盘移动同时机械臂动作，测试整机振动耦合会不会传导到末端。
长时间连续运行老化，监测电机、驱动板温升与振动参数漂移情况。
振动冲击测试，检测臂体内部编码器信号稳定性、无丢脉冲故障。
定位末端抖动故障，拆分底盘、机械臂、驱动电路各自硬件问题。
输出晶圆搬运整机振动硬件指标报告，给到半导体产线选型参考。
项目 3：洁净室专用移动底盘硬件测试项目
项目名称：洁净室专用移动底盘硬件测试项目
项目描述：独立洁净移动底盘硬件板级测试，低发尘轮组、低振动驱动单元、防静电外壳、运动控制器、防尘密封结构，底盘作为通用部件供给洁净设备厂商，硬件重点管控粉尘、振动、静电三大风险指标。
负责测试模块：低发尘轮组总成、低振动驱动硬件、防静电壳体、运动控制板卡、密封防尘结构模块
工作职责：
制定洁净底盘独立部件硬件测试方案，明确粉尘振动静电验收标准。
长时间行走磨损试验，检测轮组、轴承摩擦产生颗粒物情况。
底盘加减速、启停振动采集，量化底盘本体振动输出幅值大小。
整机 ESD 静电测试，外壳、电路板防静电硬件防护能力验证。
驱动电机满载温升、噪声测试，评估密闭防尘腔体散热硬件余量。
密封结构粉尘环境试验，防止粉尘进入底盘内部造成元器件磨损。
电源波动工况测试底盘运动稳定性，规避瞬时失控硬件故障。
振动耐久测试，底盘内部零部件不会摩擦产生碎屑颗粒物。
定位粉尘超标故障，拆分轮子材料、传动密封硬件失效根因。
输出洁净底盘硬件检测清单，方便下游半导体厂商硬件集成。
项目 4：晶圆存储硬件装备硬件可靠性测试项目
项目名称：晶圆存储硬件装备硬件可靠性测试项目
项目描述：晶圆存储硬件装备专项硬件测试，包含存储仓机架、升降传动硬件、位置传感器、防静电供电电控，设备用来暂存晶圆物料，需要保证结构不变形、升降平稳、静电安全，长期无尘环境稳定运行。
负责测试模块：机架结构硬件、升降传动模块、位置传感硬件、防静电电控、电源供电模块、负载耐久模块
工作职责：
根据晶圆存储使用工况制定存储装备硬件专项验证测试方案。
满载晶圆托盘长期静置，测试机架结构抗形变硬件强度指标。
升降机构上万次循环，校验传动平稳无抖动、定位精准不卡滞。
位置传感器硬件精度标定，规避托盘升降过冲磕碰晶圆硬件故障。
ESD 静电全机硬件测试，保障存储仓内部静电防护硬件达标。
长时间通电老化，监测电控板、电源模块温升与信号稳定性。
振动冲击环境试验，检查存储仓内部传感器、接线端子松动隐患。
高低温环境复测升降精度，评估温度变化结构热胀冷缩带来漂移。
分析升降卡顿故障，分别排查机械传动、传感器硬件失效原因。
输出晶圆存储装备硬件出厂测试规范，适配半导体产线严苛标准。
十、苏州博众智能机器人有限公司
项目 1：AGV/AMR 移动搬运整机硬件系统测试项目
项目名称：AGV/AMR 移动搬运整机硬件系统测试项目
项目描述：工厂物料搬运 AGV‑AMR 整机硬件全流程测试，轮式底盘、顶升承载机构、导航感知硬件、车载电控锂电池，适配 3C 车间、仓储场景，需要保证长时间不间断转运、颠簸路面硬件稳定、故障率低。
负责测试模块：轮式底盘驱动硬件、顶升承载模块、导航传感硬件、车载电控板、锂电池电源模块、车间工况耐久模块
工作职责：
面向多车间场景制定 AGV 整机硬件可靠性测试方案和验收标准。
不同载重工况直行转弯测试底盘，排查轮子打滑、行走偏移硬件故障。
顶升机构循环升降耐久，检测丝杠、电机磨损、限位失灵硬件隐患。
导航传感器硬件强光、反光地面抗干扰测试，规避定位丢失故障。
满载连续运行老化，监测整机驱动板、电池温升和电压变化趋势。
地面缝隙、颠簸路况行走，测试底盘减震、抗冲击硬件性能指标。
高低温循环环境试验，评估车间全年温度变化对硬件性能的影响。
整机振动工况线束可靠性测试，排查主控板偶发断电信号丢失问题。
分析整机运动抖动故障，拆分底盘机械、电控硬件责任边界。
沉淀整机硬件测试用例库，支持多款搬运机型硬件测试复用。
项目 2：自主导航底盘硬件性能测试项目
项目名称：自主导航底盘硬件性能测试项目
项目描述：独立自主导航底盘模组硬件专项测试，轮式驱动总成、内置导航板卡、IMU‑激光雷达硬件、运动控制器、供电接口，底盘自带完整导航硬件，可直接搭载上层设备快速组装成移动机器人整机。
负责测试模块：轮式驱动硬件、导航板卡模块、激光‑IMU 传感单元、运动控制器、电源输入接口模块
工作职责：
制定一体化导航底盘硬件专项测试方案，覆盖驱动 + 导航联调项。
底盘行走状态下测试导航硬件，评估运动过程定位精度、漂移指标。
不同载重测试底盘驱动性能，校验负载增加后行走精度不会明显下降。
激光雷达硬件粉尘、强光干扰测试，验证导航硬件环境抗干扰能力。
底盘满载长时间运行，采集驱动、导航板卡温升判断散热硬件余量。
颠簸路面振动测试，导航传感器信号不能出现跳变、丢包故障。
外部供电电压波动测试，底盘驱动和导航模块同步稳定不宕机。
EMC 硬件测试，底盘驱动噪声不能干扰内置导航传感器硬件信号。
定位导航漂移故障，区分传感器硬件、底盘振动、控制板硬件原因。
输出导航底盘硬件参数文档，给到整机集成商硬件适配依据。
十一、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司
项目 1：3‑30kg 协作机械臂整机硬件可靠性测试项目
项目名称：3‑30kg 协作机械臂整机硬件可靠性测试项目
项目描述：多型号负载协作机械臂整机硬件全维度测试，关节伺服模组、末端执行接口、力传感硬件、主控电控、供电模块，人机协同场景需要硬件具备碰撞安全、重复定位精度、长时间连续工作稳定性。
负责测试模块：各关节伺服驱动硬件、末端 IO 接口模块、关节力传感硬件、主控电控板、电源供电模块、碰撞安全硬件模块
工作职责：
针对人机共融工况制定协作臂整机硬件测试方案与安全指标阈值。
各关节满负载循环运动，测试重复定位精度、关节力矩输出稳定性。
碰撞触发硬件专项测试，校验外力触碰关节快速降速保护硬件响应。
末端外接负载偏心摆动，测试整臂结构刚度，排查抖动形变硬件隐患。
长时间满负载老化试验，监测每个关节电机、驱动器温升变化趋势。
高低温环境复测臂体精度，评估温度漂移带来定位误差增大问题。
末端全部 IO 接口硬件耐压、连通性测试，防止外设接入烧毁端口。
EMC 整机硬件测试，规避电机驱动噪声干扰内置力传感器信号采集。
分析关节卡顿抖动故障，拆分减速器、伺服电机、驱动板硬件根因。
输出协作臂硬件安全验收报告，满足工业人机协作硬件标准。
项目 2：人形关节模组硬件性能与力控可靠性测试项目
项目名称：人形关节模组硬件性能与力控可靠性测试项目
项目描述：人形机器人专用一体化关节模组硬件专项测试，伺服电机、谐波减速器、双编码器、力矩传感硬件，模组需要体积紧凑、力矩密度高、力控精度优秀，保障人形肩肘腕下肢关节高精度柔顺运动。
负责测试模块：电机驱动硬件模块、谐波传动单元、双编码器模块、力矩传感硬件、供电接口模块、耐久可靠性模块
工作职责：
制定人形关节模组硬件力控专项测试方案，明确力矩精度验收标准。
标定模组连续力矩、峰值力矩输出，校验力矩‑电流线性度硬件指标。
阶跃负载动态测试，评估关节力矩闭环响应延时与抖动抑制能力。
满负载长时间运行采集模组温升，评估狭小密闭腔体散热硬件水平。
高低温循环试验，量化温度变化带来传动精度、力矩零点漂移。
振动冲击工况，双编码器信号完整性测试，规避脉冲丢失硬件故障。
堵转过载硬件保护测试，校验过流、过温保护电路触发时效性。
EMC 模组级电磁兼容测试，降低驱动噪声对力矩传感器信号干扰。
定位力矩波动故障，拆分电机、减速器、力矩传感硬件失效根因。
输出人形关节模组硬件极限参数清单，支撑整机集成硬件选型。
项目 3：轮式具身机器人平台整机硬件系统测试项目
项目名称：轮式具身机器人平台整机硬件系统测试项目
项目描述：轮式底座搭载上身机械臂具身整机硬件综合测试，移动底盘、多自由度手臂、全身感知硬件、共用电控电源，底盘移动和手臂操作协同工作，需要解决整机重心偏移、供电压降、振动耦合硬件问题。
负责测试模块：轮式底盘驱动硬件、上身机械臂关节模块、全身感知硬件、整机配电模块、协同工况耐久模块
工作职责：
针对移动操作协同场景制定具身平台整机硬件验证测试方案。
底盘行走状态手臂带负载动作，测试整机重心偏移底盘稳定性指标。
手臂大幅度摆动工况，各关节力矩、温升硬件参数采集分析。
底盘、手臂同时大功率工作，测试整机电源压降、供电稳定性水平。
移动振动工况测试手臂末端编码器，规避振动造成定位漂移硬件故障。
高低温环境循环测试整机，评估关节、底盘驱动硬件温变漂移情况。
整机 72 小时连续协同动作老化，排查线束拉扯、接插件松动隐患。
EMC 整机联调测试，解决底盘电机噪声干扰手臂传感信号硬件问题。
分析整机协同抖动故障，定位底盘‑机械臂硬件耦合类失效根因。
沉淀轮式具身平台硬件测试规范，支持上层不同功能模块改装。
项目 4：谐波减速器硬件精度耐久测试项目
项目名称：谐波减速器硬件精度耐久测试项目
项目描述：机器人通用谐波减速器硬件专项测试，柔轮‑刚轮‑柔性轴承传动总成，重点检测回程背隙、传动效率、扭矩承载、温升、疲劳寿命，保障长期重载工况传动精度不会快速衰减。
负责测试模块：谐波传动总成模块、扭矩承载模块、精度检测模块、温升模块、疲劳耐久模块
工作职责：
搭建谐波减速器专用测试工装，制定减速器硬件全项测试方案。
空载、额定负载分别测试回程间隙，检测柔轮形变带来精度损失。
多档位扭矩负载测试传动效率，记录不同负载下减速器温升指标。
上万次交变负载耐久试验，监测柔轮疲劳、柔性轴承磨损失效模式。
高低温环境复测精度，评估低温环境谐波传动阻力升高硬件影响。
振动工况测试输出端抖动，排查零部件装配间隙不合理硬件缺陷。
拆解耐久失效样品，分析磨损失效模式输出零部件优化测试建议。
多批次样品横向对比测试，评估加工工艺带来产品离散度大小。
定位传动卡顿故障，拆分柔轮、刚轮、轴承各自硬件故障根因。
建立谐波减速器硬件失效模式库，指导研发提前规避硬件风险。
项目 5：伺服电机硬件性能可靠性测试项目
项目名称：伺服电机硬件性能可靠性测试项目
项目描述：机器人关节配套伺服电机硬件专项测试，定子绕组、转子、内置编码器、轴承总成，覆盖扭矩转速曲线、齿槽转矩、绕组温升、绝缘耐压、振动噪声、宽温耐久，保障关节长期高精度驱动硬件稳定。
负责测试模块：电磁动力模块、绕组绝缘硬件、转子动平衡、编码器信号、轴承耐久模块
工作职责：
制定伺服电机硬件全项测试方案，明确齿槽转矩、温升关键指标阈值。
实测电机转速‑扭矩曲线，校验铭牌参数与实际输出能力偏差范围。
重载工况实时监测绕组温升，评估长时间满负载过热烧毁硬件风险。
绝缘耐压、匝间耐压硬件测试，排查漆包线绝缘层破损硬件缺陷。
振动噪声测试，定位转子不平衡、轴承装配偏差带来异响故障。
内置编码器高速旋转信号测试，规避脉冲丢失造成定位不准问题。
高低温环境复测电机性能，量化低温启动阻力、高温降额幅度。
交变负载长时间老化，监测轴承磨损带来电机性能衰减硬件隐患。
对比多台电机性能离散度，评估来料零部件一致性达标情况。
输出伺服电机完整硬件测试报告，作为关节模组匹配选型依据。
项目 6：运动控制器硬件板卡系统级测试项目
项目名称：运动控制器硬件板卡系统级测试项目
项目描述：多轴机器人运动控制板卡硬件级测试，多路伺服驱动接口、编码器采样通道、EtherCAT 总线、IO 端口、板载电源，板卡同时控制底盘、机械臂多轴运动，必须保证多轴同步、高实时性、长时间工作硬件稳定。
负责测试模块：多轴伺服接口模块、编码器采集硬件、工业总线通讯、IO 外设端口、板载电源模块、高温耐久模块
工作职责：
制定多轴运动控制板卡硬件专项测试方案，重点管控多轴同步指标。
多路伺服同步带载测试，校验多轴输出时序，规避动作错位硬件故障。
高速编码器脉冲采集压力测试，振动工况信号采样稳定性验证。
EtherCAT 总线高负载长时间通讯，排查偶发丢包、通讯中断缺陷。
全部 IO 端口耐压、短路测试，防止外接外设造成端口硬件烧毁。
板卡满载温升测试，评估主控芯片、电源器件散热硬件设计余量。
电源浪涌、电压跌落测试，验证板卡电源抗冲击硬件防护能力。
EMC 传导辐射硬件测试，降低板卡噪声干扰外部传感器信号。
高温长时间老化试验，捕捉板卡偶发死机、输出失控隐性硬件故障。
输出运动控制板硬件出厂检测用例，保障批量板卡硬件品质。
十二、艾利特智能机器人股份有限公司
项目 1：Centaur‑G1 轮式人形机器人整机硬件综合测试项目
项目名称：Centaur‑G1 轮式人形机器人整机硬件综合测试项目
项目描述：Centaur‑G1 轮式人形整机硬件全维度测试，轮式移动底盘、上身多自由度躯干手臂、全身传感器阵列、整机电控电源，轮式底座负责移动、上身完成操作，需要解决重心、振动耦合、全身关节温升硬件问题。
负责测试模块：轮式底盘驱动硬件、上身关节模组模块、全身感知硬件、整机配电电控、协同工况耐久模块
工作职责：
针对轮式人形移动操作场景制定整机硬件可靠性测试方案。
底盘行走状态上身手臂摆动，测试整机重心偏移底盘稳定性指标。
上身各关节满负载循环运动，采集力矩、温升硬件数据排查过热隐患。
整机满载长时间连续运行老化，监测电源供电压降、电压稳定性。
移动振动工况测试手臂末端编码器，规避振动带来定位漂移硬件故障。
高低温循环环境试验，评估底盘、上身关节硬件温变性能漂移。
整机线束拉扯耐久测试，手臂大幅度转动时接线端子不会松动脱落。
EMC 整机硬件联调，解决底盘驱动噪声干扰上身感知传感器信号。
分析整机抖动故障，拆分底盘、手臂关节、电控板硬件失效根因。
输出轮式人形整机硬件极限负载参数，支撑后续版本硬件迭代。
十三、知行机器人科技 (苏州) 有限公司
项目 1：撼岳轮式人形整机硬件系统测试项目
项目名称：撼岳轮式人形整机硬件系统测试项目
项目描述：针对撼岳重载轮式双臂人形整机开展 EVT/DVT 全硬件验证，轮式底盘、双臂关节模组、整机 BMS 电源、全身多源传感、末端机械接口，重点验证双臂 30kg 协同负载工况，移动操作耦合抖动、长时间重载温升、整机重心稳定性硬件风险江苏省委新...。
负责测试模块：重载轮式底盘硬件、双臂关节驱动模块、整机配电电源模块、全身感知传感器、末端快换接口模块、重载耐久可靠性模块
工作职责：
面向双臂协同重载工况制定整机硬件测试方案，明确极限负载、重心安全指标。
底盘行走同时双臂带载摆动，采集整机重心偏移，测试底盘抗侧滑稳定性。
双臂协同重载循环作业，监测每个关节力矩输出、壳体形变与温升指标。
满载 72 小时连续老化，排查大功率工况下电源压降、供电不稳硬件隐患。
移动振动环境测试手臂末端编码器，规避脉冲丢失造成抓取定位漂移故障。
高低温循环环境试验，评估关节模组、底盘驱动硬件温漂带来精度衰减。
整机线束拉扯耐久测试，手臂大幅度活动时接线端子无松动脱落问题。
EMC 整机联调，解决底盘电机电磁噪声干扰视觉、力觉传感器信号问题。
拆解抖动、关节卡顿故障样机，区分机械结构、电控板硬件失效根因。
输出轮式人形态载边界参数报告，支撑后续整机硬件结构迭代优化。
项目 2：束巧五指灵巧手末端执行器硬件性能测试项目
项目名称：束巧五指灵巧手末端执行器硬件性能测试项目
项目描述：绳驱五指可重构束巧灵巧手硬件专项测试，内置微型伺服、绳驱传动、指尖触觉传感、11 个主动自由度，支持左右手构型切换，需要保证高精度力控、上万次抓取耐久、轻量化结构强度、振动工况抓取稳定。
负责测试模块：绳驱传动机构模块、微型伺服驱动硬件、五指关节总成、指尖触觉传感模块、供电通讯接口、力控精度耐久模块
工作职责：
针对绳驱五指仿生结构制定灵巧手硬件专项测试方案，确定夹持力精度指标。
标定五指单指、多指协同抓握力，验证 0.1N 级精密力控输出线性度指标。
左右手构型反复切换耐久试验，排查绳索磨损、导向轮卡滞硬件故障。
不同形状、重量标准工件循环抓取，测试手指关节活动范围与定位精度。
长时间满负载抓取老化，采集微型伺服温升，评估狭小空间散热余量。
振动冲击工况测试指尖触觉传感器，规避震动造成压力采样跳变缺陷。
高低温复测抓取性能，量化温度变化绳索伸缩带来抓取力度漂移问题。
EMC 模组级电磁兼容测试，降低驱动噪声干扰触觉传感信号采集稳定性。
定位抓取打滑、手指卡顿故障，拆分绳索、伺服电机、传感器硬件原因。
输出灵巧手出厂硬件检测清单，保障批量产品抓取性能一致性达标。
十四、苏州乐享智能科技有限公司
项目 1：Jupiter 全尺寸双足人形机器人整机硬件可靠性测试项目
项目名称：Jupiter 全尺寸双足人形机器人整机硬件可靠性测试项目
项目描述：Jupiter 全尺寸双足人形整机硬件全维度验证，下肢双足行走关节、躯干双臂模组、足端六维力传感器、整车电控、宽温电池电源，重点攻克行走平衡、摔倒冲击、下肢重载温升、不平整地面步态稳定性硬件难题。
负责测试模块：双足下肢关节硬件、躯干手臂驱动模块、足端力传感硬件、整机运动控制器、锂电池电源模块、步态冲击耐久模块
工作职责：
根据双足行走动力学特征制定全尺寸人形整机硬件可靠性测试方案。
平地行走、台阶、不平整路面步态测试，采集下肢关节力矩与形变数据。
侧向外力推搡抗干扰测试，验证足端力传感器、下肢关节硬件响应时效。
模拟轻微倾倒‑自主恢复工况，测试整机硬件抗冲击、抗过载耐受能力。
长距离连续行走耐久，监测髋膝踝各关节模组温升，排查过热降频隐患。
高低温湿热环境箱试验，评估电池、关节硬件宽温工况性能衰减幅度。
足端振动工况下力传感器标定，规避地面震动造成姿态判断漂移故障。
EMC 整机硬件测试，下肢大功率驱动噪声不能干扰上身感知硬件信号。
定位行走晃动、步态失衡故障，拆分关节机械、电控、力传感器硬件根因。
建立双足人形硬件极限工况参数库，指导下肢结构与驱动方案优化。
十五、优理奇机器人科技（苏州）有限公司
项目 1：轮式双臂具身机器人整机硬件综合测试项目
项目名称：轮式双臂具身机器人整机硬件综合测试项目
项目描述：轮式底盘搭载双臂操作具身整机硬件测试，移动底盘总成、多自由度双臂、全身电控配电、末端快换结构，底盘移动与双臂作业高度耦合，需要重点验证移动操作过程整机抖动、重心偏移、瞬时大功率供电稳定性问题。
负责测试模块：轮式移动底盘硬件、双臂关节驱动模块、整机配电硬件、末端快换接口、机身结构强度模块、协同工况耐久模块
工作职责：
针对移动‑双臂协同作业场景制定整机硬件边界条件验证测试方案。
底盘行进状态双臂多角度带负载运动，测试整机重心偏移底盘稳定性。
双臂大幅度摆动循环耐久试验，监测每个关节力矩输出、温升变化趋势。
底盘、双臂同时峰值功率工作，动态测试电源供电压降、带载余量指标。
颠簸路面行走，采集手臂末端振动幅值，排查编码器信号丢失硬件故障。
高低温循环测试整机，评估底盘电机、手臂关节温变漂移带来精度损失。
手臂大范围活动线束拉扯测试，检验管线、接插件抗疲劳磨损性能。
整机 EMC 联调，隔离底盘驱动电磁噪声，保障手臂传感硬件正常工作。
分析协同作业抖动故障，定位底盘‑双臂硬件动力学耦合失效根因。
沉淀轮式双臂整机硬件验收标准，适配商用多任务操作场景需求。
项目 2：多模态感知硬件模组性能可靠性测试项目
项目名称：多模态感知硬件模组性能可靠性测试项目
项目描述：机器人多模态感知集成模组板级硬件专项测试，深度相机、激光、IMU、触觉采集单元、信号处理主板、多路供电接口，模组融合视觉、惯性、触觉原始传感数据，需要保证强光、振动环境多传感器同步稳定输出数据。
负责测试模块：视觉成像硬件单元、激光雷达传感模块、IMU 惯性单元、触觉信号采集板、多路电源模块、多传感器同步模块
工作职责：
制定多模态集成模组硬件测试方案，重点管控多传感器时间同步指标。
分别标定相机、激光测距精度，检测不同光照环境成像、点云质量变化。
IMU 加速度、角速度采样精度测试，振动工况零漂误差量化评估工作。
触觉传感单元压力‑电压线性度标定，测试微小外力下感知灵敏度指标。
长时间通电老化压力测试，排查模组偶发丢包、数据中断隐性硬件故障。
供电电压波动测试，验证电压扰动不会造成多传感器时序错乱故障。
整机振动冲击环境测试，检查模组板卡元器件虚焊、镜头松动风险。
EMC 电磁兼容专项测试，降低外部电机噪声干扰模组内部传感信号。
拆分感知融合异常故障，定位单路传感器或者信号主板硬件问题。
输出多模态模组硬件出厂检测用例，保障多通道传感时序一致性。
十六、魔法原子机器人科技（苏州）有限公司
项目 1：Gen1 轻量化人形移动操作整机硬件测试项目
项目名称：Gen1 轻量化人形移动操作整机硬件测试项目
项目描述：Gen1 轻量化轮式人形移动操作整机硬件全流程测试，轻量化底盘、躯干手臂关节、机身外壳结构、整车供电电控，产品追求整机减重同时保留基础操作负载能力，重点测试轻量化结构强度、关节温升、长时间连续运行可靠性。
负责测试模块：轻量化移动底盘硬件、躯干手臂关节模块、机身壳体结构、整机 BMS 电源模块、感知硬件接口、轻量化负载耐久模块
工作职责：
围绕轻量化整机设计约束，制定减重条件下硬件可靠性专项测试方案。
额定负载下底盘行走 + 手臂协同作业，测试轻量化机身抗形变能力。
手臂循环往复动作耐久试验，监测轻量化关节模组温升、力矩衰减情况。
满载长时间连续老化测试，评估整机电源动态负载下供电压降稳定性。
轻微碰撞冲击试验，检测薄壁机身外壳、内部元器件抗冲击硬件能力。
高低温环境复测整机性能，评估轻量化材料热胀冷缩带来装配间隙变化。
颠簸路面行走振动测试，排查内部线束、小型接插件松动脱落隐患。
EMC 整机硬件测试，保证轻量化电控舱内各硬件模块互不产生电磁干扰。
定位结构异响、关节卡顿故障，拆分材料结构、驱动电控硬件根因。
输出轻量化机型硬件负载安全阈值，平衡机身重量与结构强度指标。
项目 2：域控主板硬件系统级可靠性测试项目
项目名称：域控主板硬件系统级可靠性测试项目
项目描述：人形机器人专用域控主板硬件专项板级测试，多路伺服驱动接口、高速感知数据总线、电源管理单元、外设 IO 接口，主板作为整机中央硬件大脑，承担运动规划、多传感器数据接收转发，要求高实时性、长时间稳定运行。
负责测试模块：多路伺服接口模块、高速总线通讯硬件、感知数据处理单元、板载电源模块、IO 外设端口、高温耐久模块
工作职责：
制定人形域控主板硬件专项测试方案，重点验证高并发数据流稳定性。
多路关节伺服同步带载压力测试，校验多轴指令下发时序无偏移错乱。
多路摄像头、激光雷达高带宽数据流并发传输，排查总线丢包硬件缺陷。
全部 IO 端口耐压、短路保护测试，防止外接外设端口烧毁硬件故障。
主板满负载工况温升测试，评估密闭电控舱散热硬件设计余量是否充足。
电源浪涌、瞬时跌落测试，验证主板电源单元抗电压扰动防护能力。
EMC 传导辐射硬件测试，降低主板自身噪声干扰周边传感器硬件信号。
高低温循环、振动冲击试验，检测板卡 BGA 芯片虚焊、连接器松动隐患。
72 小时高温老化，捕捉主板偶发死机、运动指令失控等隐性硬件故障。
输出域控主板硬件出厂检测规范，保障批量主板硬件品质一致性。
十七、深庭纪机器人（苏州）
项目 1：Rovar X3 双轮足具身机器人整机硬件测试项目
项目名称：Rovar X3 双轮足具身机器人整机硬件综合可靠性测试项目
项目描述：Rovar X3 轮足复合具身整机硬件测试，轮足复合下肢驱动总成、躯干关节、全身电控、电池电源，兼顾轮式高速移动与足式越障能力，硬件需要解决模式切换冲击载荷、下肢关节瞬时大扭矩、地形自适应稳定性问题。
负责测试模块：轮足复合下肢驱动硬件、躯干关节模块、整机运动控制器、电池电源模块、地形感知硬件、冲击耐久可靠性模块
工作职责：
根据轮足复合运动特性制定整机硬件测试方案，覆盖轮‑足模式切换工况。
平地轮式高速、崎岖地形足式行走，测试下肢硬件不同模式运动稳定性。
轮足模式高频循环切换耐久试验，采集下肢关节瞬时冲击载荷与温升。
越障爬坡工况下肢瞬时峰值力矩测试，校验驱动硬件扭矩输出余量。
整机满载长时间老化，监测电源系统在负载剧烈波动时供电稳定性指标。
高低温环境箱复测整机，评估关节模组、电池宽温工况性能衰减幅度。
地面冲击振动工况，测试下肢编码器、足端传感器信号完整性无丢失。
EMC 整机硬件联调，下肢大功率驱动不能干扰机身感知硬件正常采集。
定位模式切换卡顿、机身晃动故障，拆分机械传动、电控硬件失效根因。
输出轮足整机硬件极限工况参数，指导下肢传动结构硬件优化迭代。
项目 2：端侧感知硬件模组性能测试项目
项目名称：端侧感知硬件模组性能测试项目
项目描述：机器人边缘端侧感知硬件模组板级测试，集成多类传感器、边缘信号处理板、高速通讯、多路电源，模组本地完成环境感知预处理，减少整机主控算力压力，需要保证低延时、振动环境稳定、宽电压工作能力。
负责测试模块：环境传感硬件单元、边缘信号处理板、高速通讯接口、多路电源模块、环境抗干扰模块、长时间耐久模块
工作职责：
制定端侧感知模组硬件专项测试方案，管控感知处理延迟、精度指标阈值。
标定各个传感器原始采集精度，测试端侧板本地预处理输出结果准确度。
高动态场景下压力测试，验证模组感知处理延迟满足整机实时性需求。
供电电压大范围波动测试，模组不掉电、感知数据不出现跳变错乱。
长时间满载通电老化试验，排查模组偶发死机、数据断连隐性硬件故障。
整机振动冲击模拟工况，检测板卡元器件、传感器镜头松动风险隐患。
高低温循环试验，量化温度漂移带来传感器采样精度下降硬件问题。
EMC 模组电磁兼容测试，模组对外噪声不能干扰周边其他硬件模块。
定位感知输出异常故障，拆分传感器硬件、处理电路板各自问题边界。
输出端侧模组硬件检测清单，适配轮足、人形机器人严苛工况要求。
十八、江苏云幕智造科技有限公司
项目 1：YMBot‑H 文旅人形机器人整机硬件可靠性测试项目
项目名称：YMBot‑H 文旅人形机器人整机硬件系统测试项目
项目描述：面向展馆景区 YMBot‑H 文旅人形整机硬件测试，轮式移动底座、上身躯干手臂、语音视觉交互硬件、整机电源电控，长期在人流密集公共场景 7×16 小时运行，需要高可靠性、抗强光、频繁人机交互硬件稳定性。
负责测试模块：轮式底盘驱动硬件、上身躯干关节模块、音视频交互硬件、整机电源 BMS、避障传感模块、商用耐久可靠性模块
工作职责：
针对文旅人流复杂场景制定整机硬件测试方案，重点管控交互硬件寿命。
人流环境低速行走、频繁启停，测试底盘驱动硬件启停平稳无急冲现象。
上身头部、手臂关节上万次动作循环，排查电机传动磨损卡滞硬件隐患。
强光环境摄像头、麦克风硬件测试，验证嘈杂环境音频视频采集稳定性。
连续多日通电老化测试，捕捉商用场景偶发停机、交互失灵硬件故障。
满载工况电池循环充放电，监测长时间工作整机供电压降、温升指标。
振动冲击试验，检测机身内部线束、交互屏接线端子松动脱落风险。
EMC 整机硬件测试，规避景区大功率设备电磁干扰造成机器人失控故障。
定位交互失灵、底盘卡顿故障，拆分传感、电控、机械结构硬件根因。
输出文旅机型硬件出厂验收规范，降低景区现场硬件故障率。
项目 2：轮式底盘硬件负载与行走性能测试项目
项目名称：轮式底盘硬件负载与行走性能测试项目
项目描述：文旅人形专用轮式底盘硬件专项测试，驱动轮总成、运动控制器、承重钢结构、供电扩展接口，底盘承载整个人形上身，需要保证偏心负载、人流复杂路面行走平稳、长时间连续运行硬件耐久可靠。
负责测试模块：轮式驱动总成模块、运动控制板卡、承重底盘壳体、电源输入模块、上层扩展接口模块、偏心负载耐久模块
工作职责：
针对上身偏心载重工况制定底盘硬件专项负载验证测试方案。
额定负载、偏心负载下直行转弯，测试底盘行走精度，规避跑偏打滑故障。
颠簸、地砖缝隙路面往复耐久，检测轮组、悬挂结构抗疲劳磨损性能。
上层满负载长时间运行，监测驱动板卡温升，评估密闭腔体散热余量。
外部供电电压波动测试，底盘不会出现行走抖动、失控类硬件故障。
振动工况编码器信号完整性测试，规避脉冲丢失造成底盘定位漂移。
上层外设大功率挂载，测试底盘电源扩展接口供电余量是否充足达标。
EMC 底盘硬件测试，驱动噪声不会传导干扰上层人形感知交互硬件。
定位底盘行走偏移故障，分别排查轮子、电机、控制板硬件失效根因。
输出文旅底盘硬件参数文档，适配多型号上身模组快速集成装配。
项目 3：交互感知硬件模块专项性能测试项目
项目名称：交互感知硬件模块专项性能测试项目
项目描述：文旅机器人专用交互感知集成模组硬件测试，高清摄像头、麦克风阵列、红外人体感应、信号处理板、供电通讯接口，模组负责识别人流、采集语音指令，在嘈杂、强光景区环境下硬件采集信号必须稳定可靠。
负责测试模块：视觉成像硬件单元、麦克风阵列模块、人体红外传感、信号处理板卡、电源通讯接口、抗干扰可靠性模块
工作职责：
根据文旅强光嘈杂工况制定交互感知模组硬件专项验证测试方案。
强光、逆光环境摄像头成像测试，评估图像曝光异常、画面过曝硬件缺陷。
背景噪音环境麦克风阵列硬件测试，校验人声音频采集信噪比指标。
红外人体感应模组精度标定，测试远距离、侧面行人识别漏检硬件问题。
长时间通电老化试验，排查模组偶发黑屏、音频信号中断隐性故障。
供电电压波动测试，模组各项传感采集功能不受电压扰动发生异常。
整机振动工况模拟，检测镜头、麦克风接插件松动造成信号衰减隐患。
EMC 模组级电磁兼容测试，降低外部设备噪声干扰传感硬件采集信号。
拆分交互识别失败故障，定位传感器硬件、信号电路板各自问题来源。
固化文旅交互模组硬件检测标准，保证景区人机交互体验稳定。
十九、苏州至旬科技有限公司
项目 1：i7 全场景具身机器人整机硬件综合测试项目
项目名称：i7 全场景具身机器人整机硬件综合测试项目
项目描述：i7 通用全场景具身整机硬件全链路测试，移动底盘、双臂总成、全身传感器阵列、车规级电控电源，兼顾室内多任务操作，硬件层面保障长时间高负载、高低温环境、复杂地面工况整机硬件稳定运行。
负责测试模块：移动底盘硬件模块、双臂总成硬件、全身传感器阵列、车规级电控硬件、电池供电模块、全场景环境可靠性模块
工作职责：
面向多场景通用化定位制定整机硬件 EVT/DVT 全流程可靠性测试方案。
底盘移动‑双臂协同带载作业，测试整机重心偏移、抗侧滑稳定性能。
双臂循环重载操作耐久，采集每个关节力矩输出、壳体形变与温升数据。
室内复杂地形长时间行走，全身多传感器联调，规避感知数据冲突故障。
高低温、湿热循环环境试验，验证车规电控宽温度区间工作稳定性水平。
整机峰值负载工况，动态测试电源系统压降，评估瞬时大功率供电余量。
颠簸振动环境整机耐久，排查内部线束、传感器接插件松动脱落隐患。
EMC 整机硬件测试，底盘、手臂驱动噪声不得干扰全身传感信号采集。
分析整机动作卡顿、感知漂移故障，拆分多模块硬件责任边界定位根因。
输出全场景整机硬件极限参数，为上层算法开发提供实测硬件基准。
项目 2：双臂总成硬件性能耐久测试项目
项目名称：双臂总成硬件性能耐久测试项目
项目描述：i7 配套一体化双臂总成硬件专项测试，多自由度关节模组、双臂共用驱动背板、末端快换接口、内置力传感硬件，双臂需要支持协同抓取、搬运，重点验证双臂同步精度、负载刚度、长时间循环作业温升可靠性。
负责测试模块：各自由度关节模组、双臂共用驱动背板、末端快换接口、内置力传感硬件模块、双臂同步控制模块
工作职责：
制定双臂总成硬件专项测试方案，重点管控双臂协同运动同步精度指标。
单臂独立负载、双臂协同负载分别测试，采集关节力矩输出与结构形变。
双臂大范围协同循环动作上万次耐久，监测关节模组温升与磨损衰减。
双臂同步轨迹测试，校验左右臂运动时序偏差，规避碰撞干涉硬件风险。
末端快换接口电气、机械性能测试，反复拆装不会出现接触不良故障。
内置力传感器精度标定，振动工况下力值采样稳定，无异常跳变现象。
高低温环境复测双臂精度，量化温度漂移带来关节定位误差增大问题。
EMC 总成硬件测试，左右臂驱动之间电磁隔离，互不造成信号干扰故障。
定位双臂动作不同步故障，拆分关节模组、共用驱动背板硬件失效根因。
输出双臂总成硬件出厂检测清单，保障双臂运动性能批次一致性达标。
项目 3：全身传感器阵列硬件集成测试项目
项目名称：全身传感器阵列硬件集成测试项目
项目描述：全身分布式传感器阵列硬件集成专项测试，多部位 IMU、深度相机、距离传感器、力传感单元、信号汇聚板卡、多路供电，全身多源传感硬件需要做到时间同步、数据对齐，振动、高低温环境原始信号稳定输出。
负责测试模块：分布式 IMU 传感单元、视觉深度传感器模块、距离检测硬件、力传感单元、信号汇聚板卡、多传感器同步模块
工作职责：
制定全身分布式传感器阵列硬件集成测试方案，明确时间同步误差指标。
逐个单点标定传感器硬件精度，采集静止与运动工况原始传感数据偏差。
整机运动状态下压力测试，验证全部传感器时间戳对齐、数据同步输出。
长时间通电老化，排查部分传感器偶发断连、数据丢失隐性硬件故障。
供电电压波动测试，多路传感器供电回路互不干扰，采样结果无异常跳变。
整机振动冲击模拟工况，检查各个分布式传感器固定支架松动风险隐患。
高低温循环试验，量化温度漂移对全身各个传感器采样精度的影响。
EMC 阵列硬件测试，传感器汇聚板抗周边电机电磁噪声干扰能力验证。
定位全身感知融合异常故障，单点定位失效传感器或汇聚板硬件根因。
输出传感器阵列硬件集成验收规范，指导整机布线、安装结构优化。
项目 4：车规级电控硬件板卡可靠性测试项目
项目名称：车规级电控硬件板卡可靠性测试项目
项目描述：基于车规标准设计机器人主控电控板卡硬件专项测试，多路伺服驱动通道、多传感器高速接口、车规电源管理单元、硬件安全保护电路，板卡需要满足宽温、抗振动、高 EMC 等级，保障整机运动控制安全稳定。
负责测试模块：多路伺服驱动通道、高速传感接口模块、车规电源单元、硬件安全保护电路、板级环境可靠性模块
工作职责：
参照车规电气标准制定电控板硬件专项验证测试方案，确定宽温振动指标。
多路伺服通道同步带载压力测试，校验多轴运动指令下发时序精准无偏移。
多路传感器高速并发接入，长时间高负载通讯，排查总线丢包硬件缺陷。
过压、过流、短路故障注入，验证硬件保护电路触发响应时效性达标。
-40℃~85℃宽温循环试验，测试板卡电源、主控芯片工作稳定性水平。
振动冲击板级测试，检验 BGA 芯片、连接器抗松动、虚焊硬件风险。
EMC 车规等级传导辐射测试，保证电控板对外、对内电磁噪声合规可控。
电源浪涌、电压跌落测试，板卡不会瞬时宕机，实现安全受控停机。
满载长时间高温老化，捕捉板卡偶发失控、通讯中断类隐性硬件故障。
输出车规电控板硬件测试报告，支撑整机高可靠场景硬件选型工作。
二十、绿的谐波传动科技股份有限公司
项目 1：谐波减速器硬件精度耐久测试项目
项目名称：谐波减速器硬件精度耐久测试项目
项目描述：标准工业谐波减速器硬件专项测试，柔轮‑刚轮‑柔性轴承传动总成，重点测试回程背隙、传动效率、额定 / 峰值扭矩、温升、疲劳寿命，针对人形机器人高动态交变负载工况，验证长期工作精度衰减速率指标。
负责测试模块：谐波传动总成模块、扭矩承载单元、传动精度模块、温升测试模块、交变负载耐久模块
工作职责：
搭建减速器专用工装平台，制定谐波减速器全维度硬件测试方案。
空载、额定负载、峰值负载分别测试回程间隙，检测柔轮形变带来背隙变化。
多档位扭矩工况下采集传动效率，同步记录减速器本体温升变化趋势。
上万次交变负载耐久试验，监测柔轮疲劳、柔性轴承磨损失效模式特征。
高低温环境复测传动精度，评估低温阻力上升带来输出力矩损耗问题。
振动工况输出端抖动测试，排查零部件装配间隙不合理硬件缺陷。
拆解耐久失效样品，分析磨损失效机理输出零部件结构优化测试建议。
多批次样品横向比对，评估加工工艺造成产品性能离散程度是否可控。
定位传动卡顿、回程间隙超差故障，拆分柔轮、刚轮、轴承硬件根因。
建立谐波减速器失效模式库，为人形关节硬件选型提供实测参数依据。
项目 2：人形旋转关节模组硬件力控性能测试项目
项目名称：人形旋转关节模组硬件力控性能测试项目
项目描述：人形旋转一体化关节模组硬件专项测试，伺服电机、自研谐波减速器、双编码器、力矩传感单元，模组追求高力矩密度、紧凑体积，需要完成力矩精度、阶跃动态响应、长时间重载温升、振动稳定性硬件全项验证。
负责测试模块：伺服电机驱动模块、谐波传动单元、双编码器硬件、力矩传感模块、供电通讯接口、交变负载耐久模块
工作职责：
针对人形关节高动态负载特征制定旋转关节模组硬件专项测试方案。
标定连续扭矩、峰值扭矩输出能力，校验力矩‑电流曲线线性度指标。
阶跃负载动态测试，评估关节力矩闭环响应延时与抖动抑制硬件能力。
满负载长时间连续运行，采集模组外壳温升，评估狭小腔体散热余量。
高低温循环试验，量化温变带来传动精度、力矩零点漂移硬件问题。
振动冲击工况双编码器信号完整性测试，规避脉冲丢失定位漂移故障。
堵转过载硬件保护测试，校验过流、过温硬件保护电路触发时效性。
EMC 模组级电磁兼容测试，降低驱动噪声干扰内置力矩传感器信号采集。
定位力矩波动、卡顿故障，拆分电机、减速器、力矩传感器硬件根因。
输出人形旋转关节模组硬件参数清单，支撑整机厂商关节选型匹配。
项目 3：人形线性关节模组硬件性能可靠性测试项目
项目名称：人形线性关节模组硬件性能可靠性测试项目
项目描述：人形直线伸缩型一体化关节模组硬件专项测试，驱动电机、谐波传动、丝杠传动副、力传感单元，实现直线往复伸缩运动，需要测试推力精度、往复定位精度、交变推拉负载耐久、长时间工作温升与结构强度指标。
负责测试模块：驱动电机硬件、谐波减速传动单元、丝杠副机构、力传感模块、供电通讯接口、推拉负载耐久模块
工作职责：
根据线性关节伸缩运动工况制定模组硬件专项验证测试方案。
标定额定推力、峰值推力输出，检测不同行程下推力输出稳定性指标。
全行程往复循环耐久试验，排查丝杠磨损、传动副卡滞硬件故障隐患。
偏心侧向力加载测试，校验模组壳体抗形变、导轨结构强度硬件余量。
满负载长时间运行，采集模组内部功率器件温升，评估散热硬件能力。
高低温环境复测伸缩精度，量化温度变化丝杠热胀冷缩带来定位偏差。
振动冲击工况测试位置编码器信号，规避震动造成行程计数跳变故障。
EMC 模组硬件测试，电机驱动噪声不能干扰内置力传感器采样信号。
定位伸缩卡顿、推力不足故障，拆分传动机构、电机驱动硬件失效根因。
输出线性关节硬件检测规范，适配人形躯干、踝关节直线驱动场景。
二十一、灵猴机器人（苏州）有限公司
项目 1：直线电机模组硬件性能测试项目
项目名称：直线电机模组硬件性能测试项目
项目描述：高精度直线电机模组硬件专项板级测试，动子定子总成、光栅尺位置反馈、直线导轨、驱动板卡，模组无接触直驱，重点测试高速运动定位精度、推力稳定性、温升、导轨耐久、振动工况光栅信号可靠性指标。
负责测试模块：直线电机动定子总成、光栅尺位置反馈模块、导轨机械单元、驱动板卡硬件、负载耐久模块
工作职责：
制定直线电机模组硬件高精度专项测试方案，明确重复定位精度指标阈值。
不同推力档位下往复运动，实测模组速度‑推力曲线与标称参数偏差范围。
高速启停、频繁换向压力测试，采集光栅尺信号，排查位置跳变硬件缺陷。
额定负载长时间连续运行，监测线圈温升，评估极限工况过热保护阈值。
侧向偏心负载测试导轨结构，校验抗形变、运行平顺无卡顿硬件能力。
高低温环境复测定位精度，量化温度形变带来导轨、光栅尺精度漂移。
振动冲击工况光栅尺硬件测试，规避震动造成位置采样丢脉冲故障。
EMC 模组硬件测试，电机电磁噪声不会干扰光栅尺信号正常传输工作。
定位运动抖动、定位超差故障，拆分电机、导轨、光栅尺硬件根因。
输出直线电机模组硬件出厂检测清单，给到下游整机集成选型参考。
项目 2：2D 机器视觉硬件模组成像性能测试项目
项目名称：2D 机器视觉硬件模组成像性能测试项目
项目描述：工业 2D 视觉硬件模组专项硬件测试，工业相机、光学镜头、光源驱动单元、信号处理板卡，模组用于工件定位、缺陷检测，需要完成成像清晰度、畸变、曝光稳定性、光源亮度均匀度、长时间工作可靠性硬件验证。
负责测试模块：工业相机成像单元、光学镜头模块、光源驱动硬件、图像信号板卡、电源供电模块、环境抗干扰模块
工作职责：
制定 2D 工业视觉模组硬件成像专项测试方案，确定畸变、清晰度验收标准。
使用标准标定板测试镜头畸变、分辨率，采集不同距离成像质量指标数据。
多档位光源亮度循环切换老化，排查光源闪烁、亮度衰减硬件故障隐患。
强光、弱光工况测试相机自动曝光，验证成像画面不会出现过曝欠曝缺陷。
长时间通电老化试验，捕捉偶发丢帧、图像花屏隐性硬件故障。
供电电压波动测试，模组成像质量、光源亮度不受电压扰动发生变化。
振动冲击工况测试镜头、相机接口，排查连接器松动造成图像信号中断。
EMC 模组硬件测试，周边电机噪声不能干扰图像数据正常传输工作。
定位成像模糊、画面异常故障，拆分镜头、相机、光源驱动板硬件根因。
输出 2D 视觉模组硬件检测标准，适配工业产线、机器人视觉引导场景。
项目 3：3D 机器视觉硬件模组硬件可靠性测试项目
项目名称：3D 机器视觉硬件模组硬件可靠性测试项目
项目描述：结构光 / 激光 3D 视觉硬件模组专项硬件测试，深度成像相机、投射光源单元、深度计算板卡、多路供电接口，模组输出三维点云数据，需要保证测距精度、点云完整性、强光环境抗干扰、振动工况深度采样稳定。
负责测试模块：深度成像相机单元、激光投射模块、深度处理板卡、电源供电模块、抗强光干扰模块
工作职责：
制定 3D 视觉模组硬件专项测试方案，重点管控测距精度、点云质量指标。
使用标准标定块多点标定深度精度，测试不同距离测距误差变化规律。
强光直射模拟环境测试模组，评估点云缺失、深度跳变等硬件层面缺陷。
长时间连续工作老化，监测激光投射器、相机模组温升，排查过热隐患。
供电电压大范围波动，验证深度成像结果不会出现大面积跳变故障。
整机振动冲击模拟工况，检测镜头、投射器固定支架松动硬件风险。
高低温循环试验，量化温漂带来深度测距精度下降硬件问题。
EMC 模组电磁兼容测试，降低外部电机电磁噪声对点云数据采集干扰。
定位深度失真、点云空洞故障，拆分投射光源、相机、处理板硬件根因。
输出 3D 视觉模组硬件测试报告，适配机器人无序抓取场景硬件需求。
项目 4：轮式底盘零部件硬件可靠性测试项目
项目名称：轮式底盘零部件硬件可靠性测试项目
项目描述：轮式底盘关键零部件分立式硬件测试，驱动轮总成、轴承、减震结构、编码器组件、线束接插件，零部件单独开展极限载荷、磨损耐久、振动冲击测试，提前在部件阶段暴露硬件缺陷，降低整机集成之后故障概率。
负责测试模块：驱动轮总成单元、轴承传动零部件、减震结构硬件、编码器组件模块、线束接插件单元
工作职责：
制定底盘零部件级硬件专项测试方案，拆分每个零部件载荷与耐久指标。
驱动轮长时间摩擦耐久试验，测试轮面材料磨损速率、抗打滑性能指标。
轴承交变负载循环测试，采集温升、异响，提前发现疲劳磨损失效隐患。
减震结构往复冲击耐久，校验减震行程、回弹阻尼长期使用稳定性水平。
编码器组件振动工况测试，规避震动造成脉冲丢失、定位漂移硬件故障。
线束接插件上万次插拔、振动测试，排查虚接、瞬时断电类硬件缺陷。
高低温环境复测零部件性能，评估材料热胀冷缩带来装配间隙变化。
极限超载压力测试，获取各个零部件最大载荷安全边界硬件参数。
拆解失效零部件，分析磨损失效模式输出零部件硬件优化整改建议。
建立底盘零部件硬件准入测试规范，从源头把控整机底盘硬件品质。
二十二、天准科技（天准星智）
项目 1：星智 007 机器人主控硬件板卡系统级测试项目
项目名称：星智 007 机器人主控硬件板卡系统级测试项目
项目描述：星智 007 机器人专用主控板卡硬件全项板级测试，多路感知高速接口、伺服驱动通道、算力单元、多类型外设 IO、板载电源管理模块，板卡承担整机感知融合、运动调度任务，要求高带宽、高实时性、长时间稳定运行。
负责测试模块：高速感知接口模块、伺服驱动通道、算力硬件单元、IO 外设端口、板载电源模块、高温耐久模块
工作职责：
制定星智 007 主控板硬件专项系统测试方案，管控高并发数据流稳定性指标。
多路相机、激光雷达高带宽数据流并发接入，长时间压力测试排查丢包故障。
多路伺服通道同步带载测试，校验多轴运动指令下发时序精准不偏移错乱。
全部 IO 端口耐压、短路保护测试，防止外接外设烧毁端口硬件缺陷。
板卡满负载算力 + 驱动同时工作，采集芯片温升评估散热硬件余量。
电源浪涌、电压跌落测试，验证板卡电源单元抗电压扰动防护能力。
EMC 传导辐射硬件测试，板卡噪声不会干扰外接传感器硬件信号采集。
高低温‑振动综合环境试验，检测 BGA 芯片、连接器松动虚焊硬件隐患。
72 小时高温满载老化，捕捉板卡偶发死机、指令失控隐性硬件故障。
输出主控板硬件出厂检测用例库，保障批量板卡硬件品质一致性达标。
项目 2：工业视觉传感器硬件模组性能测试项目
项目名称：工业视觉传感器硬件模组性能测试项目
项目描述：机器人配套工业视觉传感器模组硬件专项测试，成像硬件、光学镜头、补光光源、信号预处理板、供电通讯接口，用于机器人工件定位、导航避障，需要保证成像精度、抗环境光干扰、振动工况图像传输稳定可靠。
负责测试模块：成像传感器硬件、光学镜头模块、补光光源单元、信号预处理板、电源通讯接口、环境可靠性模块
工作职责：
制定工业视觉传感器模组硬件专项测试方案，明确畸变、测距精度验收标准。
标准标定件多点成像测试，实测镜头畸变、分辨率与标称参数偏差范围。
强光、弱光、反光环境成像测试，评估画面过曝、噪点增多硬件层面缺陷。
补光光源长时间循环开关老化，排查光源亮度衰减、频闪故障隐患。
长时间通电压力老化，捕捉模组偶发丢帧、图像黑屏隐性硬件故障。
供电电压波动工况测试，成像质量不会随电压变化出现明显衰减。
振动冲击模拟机器人运动工况，检测镜头、接线端口松动信号中断风险。
EMC 模组级电磁兼容测试，电机电磁噪声不能干扰图像数据传输稳定性。
定位成像异常故障，拆分传感器芯片、镜头、光源驱动板各自硬件问题。
输出工业视觉模组硬件检测清单，适配 AGV、人形机器人视觉引导场景。
二十三、西恩科技 (苏州)
项目 1：微型伺服驱动器硬件板卡性能可靠性测试项目
项目名称：微型伺服驱动器硬件板卡性能可靠性测试项目
项目描述：人形灵巧手、小型关节专用微型伺服驱动板硬件板级测试，功率驱动单元、电流采样硬件、编码器信号通道、通讯总线、板载电源，驱动器体积紧凑、高功率密度，需要重点验证温升、电流环精度、狭小空间散热、振动工况稳定性。
负责测试模块：功率驱动硬件单元、电流采样模块、编码器信号通道、工业总线模块、板载电源单元、高温耐久模块
工作职责：
针对微型高功率密度硬件特征制定伺服驱动板专项硬件测试方案。
不同负载下标定电流环控制精度，测试驱动器输出力矩稳定性指标。
编码器高速脉冲信号采样压力测试，振动工况规避脉冲丢失定位漂移故障。
EtherCAT/CAN 总线高负载长时间通讯，排查偶发断连、指令丢包硬件缺陷。
满负载长时间运行老化，采集功率器件温升，评估密闭狭小空间散热余量。
过流、过压、堵转故障注入，校验硬件保护电路响应速度达标。
供电电压大范围波动，驱动器输出力矩不会出现抖动、失控类硬件故障。
EMC 板级电磁兼容测试，降低驱动板自身噪声干扰周边传感硬件信号。
高低温‑振动综合环境试验，检测板卡元器件虚焊、连接器松动隐患。
输出微型伺服驱动板硬件检测标准，适配小型关节、五指灵巧手硬件。
二十四、乐为传动（苏州）有限公司
项目 1：精密行星减速器硬件精度耐久测试项目
项目名称：精密行星减速器硬件精度耐久测试项目
项目描述：机器人精密行星减速器硬件专项测试，太阳轮‑行星轮‑内齿圈传动总成，重点测试回程背隙、传动效率、额定峰值扭矩、温升、交变负载疲劳寿命，适配中高速关节，验证长期往复负载工况传动精度衰减速率指标。
负责测试模块：行星传动总成模块、扭矩承载单元、传动精度模块、温升测试模块、交变负载耐久模块
工作职责：
使用专用工装搭建行星减速器硬件测试平台，制定完整硬件验证方案。
空载、额定负载、超载工况分别测试回程间隙，检测齿轮啮合背隙指标。
多档位扭矩下实测传动效率，同步采集减速器本体温升变化趋势数据。
上万次交变负载耐久试验，监测齿轮磨损、轴承疲劳失效模式特征。
高低温环境复测精度，评估低温润滑脂阻力升高带来传动损耗增大问题。
振动工况输出端抖动测试，排查齿轮装配间隙不合理硬件层面缺陷。
拆解耐久失效样件，分析磨损根因输出零部件结构优化测试建议。
多批次产品横向比对测试，评估加工公差造成性能离散程度是否可控。
定位传动卡顿、间隙超差故障，拆分齿轮、轴承、壳体硬件失效根因。
建立行星减速器硬件失效库，给到下游关节模组厂商选型实测参数。
项目 2：轻量化机器人关节模组硬件综合性能测试项目
项目名称：轻量化机器人关节模组硬件综合性能测试项目
项目描述：轻量化一体化关节模组硬件专项测试，伺服电机、行星减速器、位置编码器、供电通讯接口，模组追求减重、高扭矩密度，适用于人形上肢、协作臂轻载关节，验证力矩输出精度、动态响应、长时间工作温升、结构强度指标。
负责测试模块：伺服电机驱动模块、行星减速传动单元、编码器硬件、供电通讯接口模块、轻载交变耐久模块
工作职责：
根据轻量化关节负载特征制定模组硬件专项验证测试方案。
标定连续、峰值输出扭矩，校验力矩‑电流曲线线性度与标称参数偏差。
阶跃负载动态测试，评估关节位置闭环响应速度、抖动抑制硬件能力。
额定负载长时间连续运行，采集模组外壳温升评估狭小腔体散热余量。
高低温循环试验，量化温度漂移带来传动精度、零点偏移硬件问题。
振动冲击工况编码器信号完整性测试，规避脉冲丢失造成定位漂移故障。
堵转过载硬件保护测试，校验过流、过温硬件保护触发时效性达标。
EMC 模组级电磁兼容测试，电机驱动噪声不干扰编码器采样信号稳定性。
定位力矩不足、关节卡顿故障，拆分电机、减速器、编码器硬件根因。
输出轻量化关节模组硬件参数文档，适配人形上肢轻载作业场景。
二十五、苏州伟创电气科技股份有限公司
项目 1：一体化旋转关节模组硬件可靠性测试项目
项目名称：一体化旋转关节模组硬件可靠性测试项目
项目描述：人形一体化旋转关节模组硬件全项测试，空心杯伺服电机、减速传动、双编码器、力矩传感单元，集成驱控一体方案，重点测试力矩精度、动态响应、长时间重载温升、振动工况稳定性，适配人形肩髋等旋转关节。
负责测试模块：空心杯伺服电机模块、减速传动单元、双编码器硬件、力矩传感模块、驱控一体板卡、交变负载耐久模块
工作职责：
针对驱控一体化硬件架构制定旋转关节模组专项硬件测试方案。
标定模组额定、峰值力矩输出，校验力矩闭环控制精度、线性度指标。
阶跃负载动态压力测试，评估关节力矩响应延时与振动抑制硬件能力。
满负载长时间连续运行老化，采集模组温升评估密闭腔体散热余量。
高低温循环试验，量化温变带来传动精度、力矩零点漂移硬件缺陷。
振动冲击工况双编码器信号测试，规避震动脉冲丢失造成定位漂移故障。
堵转、瞬时过载试验，验证驱控板硬件保护电路响应时效性达标。
EMC 模组硬件测试，内部驱动噪声不能干扰力矩传感器采样信号稳定。
定位力矩波动、关节抖动故障，拆分电机、传动、驱控板硬件失效根因。
输出一体化旋转关节硬件检测清单，支撑人形整机关节硬件选型匹配。
项目 2：一体化直线关节模组硬件性能测试项目
项目名称：一体化直线关节模组硬件性能测试项目
项目描述：驱控一体直线伸缩关节模组硬件专项测试，空心杯电机、传动机构、位置反馈、内置力传感单元，模组完成直线推拉动作，重点验证推力精度、全行程往复耐久、侧向力抗形变、长时间运行温升可靠性指标。
负责测试模块：空心杯伺服驱动模块、直线传动单元、位置反馈硬件、内置力传感模块、驱控一体板卡、推拉负载耐久模块
工作职责：
针对直线伸缩运动特征制定一体化直线关节模组硬件测试方案。
标定模组额定推力、峰值推力，全行程多点测试推力输出稳定性指标。
全行程上万次往复伸缩耐久试验，排查传动副磨损、卡滞硬件故障隐患。
侧向偏心力加载测试模组壳体，校验抗形变结构强度硬件余量是否充足。
满载长时间运行老化，采集模组内部功率器件温升评估散热硬件能力。
高低温复测伸缩精度，量化温度形变带来导轨、丝杠定位偏差硬件问题。
振动工况位置反馈传感器测试，规避震动造成行程计数跳变故障。
EMC 模组电磁兼容测试，内部驱动噪声不能干扰内置力传感信号采集。
定位伸缩卡顿、推力衰减故障，拆分传动机构、驱控板硬件失效根因。
输出直线关节模组硬件出厂验收标准，适配人形踝关节、躯干伸缩场景。
项目 3：腱绳灵巧手硬件总成硬件可靠性测试项目
项目名称：腱绳灵巧手硬件总成硬件可靠性测试项目
项目描述：绳驱腱绳式五指灵巧手总成硬件专项测试，内置微型空心杯伺服、腱绳传动机构、指尖触觉传感、末端外壳结构，依靠绳索传动实现手指仿生运动，重点测试抓取力精度、绳索耐久磨损、上万次循环抓取、振动工况抓取稳定性。
负责测试模块：微型空心杯伺服单元、腱绳传动机构、五指关节总成、指尖触觉传感模块、供电通讯接口、抓取耐久模块
工作职责：
根据腱绳传动结构特征制定灵巧手总成硬件专项验证测试方案。
标定五指单指、多指协同抓握力，测试力控精度、输出线性度指标。
上万次循环抓取‑释放耐久试验，监测腱绳磨损、导向轮卡滞硬件隐患。
不同尺寸标准工件抓取测试，校验手指关节活动范围、结构抗形变能力。
长时间满负载抓取老化，采集内置微型伺服温升评估狭小空间散热余量。
振动冲击工况指尖触觉传感器测试，规避震动造成压力采样跳变故障。
高低温环境复测抓取性能，量化温变绳索伸缩带来夹持力度漂移问题。
EMC 总成硬件测试，微型伺服驱动噪声不能干扰触觉传感信号采集。
定位抓取打滑、手指卡顿故障，拆分腱绳、微型电机、传感器硬件根因。
输出腱绳灵巧手硬件检测规范，适配人形、科研平台末端抓取硬件。
项目 4：空心杯伺服电机硬件性能可靠性测试项目
项目名称：空心杯伺服电机硬件性能可靠性测试项目
项目描述：人形关节专用空心杯伺服电机硬件专项测试，无铁芯绕组总成、转子、内置编码器、轴承单元，具备低惯量、快速响应特征，需要实测扭矩转速曲线、绕组温升、绝缘耐压、振动噪声、宽温耐久硬件全项指标。
负责测试模块：空心杯电磁绕组单元、转子动平衡模块、内置编码器硬件、轴承总成模块、绝缘耐压测试单元
工作职责：
制定空心杯伺服电机硬件专项测试方案，重点管控低惯量动态响应指标。
实测电机转速‑扭矩全曲线，对比标称参数，校验输出能力偏差范围。
重载工况长时间运行，实时采集绕组温升，评估过热烧毁硬件风险阈值。
绝缘耐压、匝间耐压硬件测试，排查漆包线绝缘层破损类硬件缺陷。
振动噪声专项测试，定位转子不平衡、轴承装配偏差带来异响故障。
高速旋转状态内置编码器信号测试，规避脉冲丢失造成定位不准故障。
高低温环境复测电机性能，评估低温启动阻力增大带来力矩损耗。
交变负载长时间老化，监测轴承磨损带来电机性能衰减硬件隐患。
多台电机横向比对，评估来料零部件一致性、性能离散度是否可控。
输出空心杯电机完整硬件测试报告，作为人形关节模组选型依据。
二十六、苏州卓誉电气技术有限公司
项目 1：无框力矩电机硬件性能测试项目
项目名称：无框力矩电机硬件性能测试项目
项目描述：人形一体化关节专用无框力矩电机硬件专项测试，定子绕组、转子磁钢、内置位置传感，无外壳直驱集成进关节结构，大扭矩、低转速，重点测试连续堵转力矩、齿槽转矩、绕组温升、绝缘耐压、宽温工况稳定性指标。
负责测试模块：定子绕组硬件单元、转子磁钢总成、位置传感模块、绝缘耐压单元、力矩‑温升耐久模块
工作职责：
制定无框力矩电机硬件专项测试方案，重点管控齿槽转矩、堵转力矩指标。
使用专用工装标定连续堵转、峰值力矩输出，校验力矩线性度指标水平。
低转速工况齿槽转矩测试，评估力矩波动带来关节抖动硬件层面风险。
长时间满负载通电老化，采集定子绕组温升，确定过热保护触发阈值。
绝缘耐压、匝间耐压硬件测试，排查绕组绝缘层破损短路硬件缺陷。
高低温循环试验，评估低温磁钢性能衰减、绕组电阻上升力矩损耗。
振动冲击工况位置传感器测试，规避震动信号丢失造成角度采样漂移。
EMC 电机硬件测试，绕组电磁噪声控制在合规范围之内。
定位力矩不足、力矩波动超差故障，拆分定子、转子、传感器硬件根因。
输出无框力矩电机硬件参数报告，适配人形高力矩密度一体化关节。
项目 2：微型行星关节模组硬件综合测试项目
项目名称：微型行星关节模组硬件综合测试项目
项目描述：小型人形上肢、灵巧手配套微型行星一体化关节模组硬件专项测试，微型伺服、微型行星减速器、位置编码器、驱动板卡，体积紧凑，重点验证额定扭矩、传动背隙、长时间温升、振动工况编码器信号稳定性指标。
负责测试模块：微型伺服驱动单元、微型行星减速模块、位置编码器硬件、驱动板卡、轻负载耐久模块
工作职责：
针对微型小体积关节特征制定模组硬件专项验证测试方案。
标定模组额定扭矩、峰值扭矩输出，实测传动回程间隙精度指标。
额定负载上万次循环动作耐久，监测微型齿轮磨损、轴承疲劳隐患。
满载长时间运行老化，采集模组内部功率器件温升评估散热余量。
高低温环境复测传动精度，量化温变带来齿轮润滑阻力上升硬件问题。
振动冲击工况编码器信号完整性测试，规避脉冲丢失定位漂移故障。
供电电压波动测试，模组力矩输出不会出现抖动、失控硬件故障。
EMC 模组级电磁兼容测试，微型驱动噪声不能干扰编码器信号采样。
定位关节卡顿、背隙超差故障，拆分微型电机、减速器硬件失效根因。
输出微型行星关节硬件检测清单，适配灵巧手、人形腕部关节场景。
项目 3：微型谐波关节模组硬件可靠性测试项目
项目名称：微型谐波关节模组硬件可靠性测试项目
项目描述：人形腕部、头部专用微型谐波一体化关节模组硬件专项测试，微型伺服电机、微型谐波减速器、双编码器、力矩传感单元，小体积高精度，需要测试回程间隙、力矩精度、交变负载耐久、狭小空间温升可靠性指标。
负责测试模块：微型伺服驱动模块、微型谐波传动单元、双编码器硬件、力矩传感模块、交变负载耐久模块
工作职责：
根据微型高精度关节定位制定模组硬件专项测试方案，管控背隙力矩指标。
空载、额定负载工况分别测试回程间隙，评估微型柔轮形变带来精度损失。
标定模组连续输出力矩，校验力矩‑电流闭环控制精度、线性度指标。
满负载长时间连续运行老化，采集模组温升评估密闭腔体散热硬件余量。
高低温循环试验，量化温度漂移带来传动精度、力矩零点偏移问题。
振动冲击工况双编码器信号测试，规避震动脉冲丢失造成定位漂移故障。
堵转过载硬件保护测试，校验过流、过温硬件保护电路响应时效性达标。
EMC 模组硬件测试，驱动噪声不能干扰内置力矩传感器采样信号稳定性。
定位力矩波动、精度衰减故障，拆分电机、微型谐波减速器硬件根因。
输出微型谐波关节模组硬件参数，适配人形头部、手腕高精度关节。
二十七、苏州能斯达电子科技有限公司
项目 1：机器人触觉电子皮肤硬件模组性能测试项目
项目名称：机器人触觉电子皮肤硬件模组性能测试项目
项目描述：柔性触觉电子皮肤硬件专项测试，柔性传感基底、压力传感阵列、信号采集电路板、柔性引线，可贴附灵巧手、人形机身表面，测试压力检测灵敏度、多点采样一致性、反复弯折耐久、振动工况信号输出稳定性指标。
负责测试模块：柔性传感基底单元、压力传感阵列模块、信号采集板卡、柔性引线模块、弯折耐久可靠性模块
工作职责：
制定柔性电子皮肤硬件专项测试方案，明确压力灵敏度、采样精度验收标准。
使用标准压力探头逐点标定，测试模组压力‑电压输出线性度指标水平。
多点同时加载压力测试，校验阵列各个传感单元采样一致性偏差范围。
上万次反复弯折循环耐久试验，排查基底开裂、传感单元失效硬件隐患。
长时间通电老化压力测试，捕捉偶发单点信号漂移、无响应隐性故障。
供电电压波动工况测试，压力采样结果不会随电压扰动出现异常跳变。
模拟机器人振动工况，测试柔性引线、传感单元抗震动信号稳定能力。
EMC 模组硬件测试，外部电机电磁噪声不会干扰触觉信号正常采集。
定位触觉采样失灵、数值跳变故障，拆分传感层、采集电路板硬件根因。
输出触觉电子皮肤硬件检测规范，适配五指灵巧手、人形机身触觉感知。
项目 2：柔性压力传感模组硬件可靠性测试项目
项目名称：柔性压力传感模组硬件可靠性测试项目
项目描述：机器人专用柔性单点 / 多点压力传感模组硬件专项测试，压敏传感材料、信号调理板、外接通讯供电接口，安装在足端、指尖等位置，需要测试压力响应速度、迟滞误差、循环按压耐久、温漂、振动工况采样稳定性指标。
负责测试模块：压敏传感单元、信号调理板卡、供电通讯接口模块、压力迟滞测试单元、按压耐久模块
工作职责：
制定柔性压力传感模组硬件专项验证测试方案，管控迟滞误差、响应时间指标。
标准压力加载装置多点标定模组，测试压力上升‑下降迟滞误差参数。
高频循环按压耐久试验，监测传感材料疲劳，排查灵敏度衰减硬件隐患。
高低温环境箱复测模组，量化温度漂移带来压力采样零点偏移硬件问题。
长时间通电老化，排查模组偶发输出漂移、信号中断隐性硬件故障。
供电电压波动测试，模组压力输出数值不会出现无规律跳变现象。
振动冲击工况模拟，检测模组焊点、引线松动造成信号异常故障风险。
EMC 模组电磁兼容测试，周边驱动电机噪声不能干扰压力信号采集稳定性。
定位压力采样不准故障，拆分压敏材料、信号调理电路板硬件根因。
输出柔性压力模组硬件出厂检测清单，适配足端力控、指尖压力检测场景。
二十八、舍弗勒具身智能机器人（太仓）有限公司
项目 1：人形专用谐波减速器硬件精度耐久测试项目
项目名称：人形专用谐波减速器硬件精度耐久测试项目
项目描述：面向人形机器人高动态交变负载定制谐波减速器硬件专项测试，柔轮‑刚轮‑专用柔性轴承传动总成，针对人形关节频繁往复冲击载荷工况，重点测试回程背隙、交变负载精度稳定性、冲击耐久、温升、疲劳寿命硬件指标。
负责测试模块：人形谐波传动总成、扭矩承载单元、传动精度模块、温升测试模块、冲击交变耐久模块
工作职责：
搭建适配人形冲击负载的减速器专用工装，制定谐波减速器硬件测试方案。
空载、额定、峰值扭矩工况分别测试回程间隙，评估柔轮形变背隙指标。
高频交变往复负载耐久试验，模拟人形关节动作冲击载荷监测精度衰减。
多档位扭矩下实测传动效率，同步记录减速器本体温升变化趋势数据。
高低温循环试验，评估低温润滑阻力上升带来传动损耗增大硬件问题。
瞬时冲击载荷测试，检验柔性轴承、柔轮抗短时过载冲击硬件余量。
拆解耐久失效样品，分析冲击疲劳失效模式输出零部件优化建议。
多批次横向对比测试，评估加工工艺带来产品性能离散程度是否可控。
定位传动卡顿、精度快速衰减故障，拆分柔轮、轴承、刚轮硬件根因。
输出人形专用谐波减速器硬件极限参数，为人形整机厂商选型提供依据。
项目 2：一体化关节执行器硬件系统级可靠性测试项目
项目名称：一体化关节执行器硬件系统级可靠性测试项目
项目描述：人形一体化关节执行器整机硬件专项测试，伺服电机、自研谐波减速器、双编码器、力矩传感单元、内置驱动板卡，高度集成人形关节，需要完成力矩精度、动态响应、冲击负载耐久、宽温振动、EMC 硬件全维度验证。
负责测试模块：伺服电机驱动单元、谐波减速传动模块、双编码器硬件、力矩传感模块、内置驱控板卡、冲击耐久模块
工作职责：
针对人形高频冲击负载特征制定一体化关节执行器硬件测试方案。
标定关节连续扭矩、峰值冲击扭矩，校验力矩闭环精度与线性度指标。
高频往复阶跃负载测试，评估关节动态响应、抖动抑制硬件能力水平。
长时间交变冲击负载耐久试验，采集模组温升排查过热降频硬件隐患。
高低温循环环境试验，量化温变带来传动精度、力矩零点漂移硬件问题。
振动冲击工况双编码器信号测试，规避脉冲丢失造成关节定位漂移故障。
堵转、短时过载试验，验证内置驱动板硬件保护电路触发时效性达标。
EMC 整机级电磁兼容测试，关节内部各硬件模块之间电磁互不干扰。
定位力矩波动、关节卡顿故障，拆分电机、减速器、驱控板硬件根因。
输出一体化关节执行器硬件验收标准，适配人形髋膝肩等高负载关节。
杭州及周边智能机器人硬件产品测试项目梳理
科沃斯商用机器人有限公司
项目一：商用清洁机器人硬件测试项目
项目名称：商用清洁机器人整机硬件可靠性与性能测试
项目描述：针对商用清洁机器人整机硬件开展全维度测试，覆盖电源、驱动、传感、结构硬件单元，模拟商场、写字楼等复杂商用场景，验证硬件稳定性、环境适应性及负载能力，保障设备长时间连续作业无硬件故障。
负责测试模块：整机电源模块、行走驱动硬件模块、避障传感硬件模块、机身结构硬件、负载工作硬件模块
工作职责：
- 制定商用清洁机器人硬件测试整体方案，拆解测试维度，明确可靠性、环境适应性核心测试标准与阈值。
- 搭建高低温、粉尘、持续负载测试环境，完成整机硬件极限工况兼容性与稳定性测试验证。
- 负责电源、驱动、传感核心硬件模块专项测试，精准定位硬件兼容性、电性参数异常问题。
- 开展硬件耐久老化测试，监控设备7*24小时连续作业硬件参数变化，记录故障触发条件。
- 分析硬件测试数据，对比设计规格书校验参数偏差，输出专业硬件性能评估报告。
- 跟进硬件样机迭代测试，针对改版硬件模块开展回归测试，验证问题整改有效性。
- 梳理硬件测试BUG闭环流程，推动硬件设计、制程问题优化，提升整机硬件良品率。
- 对接研发、生产团队，输出硬件测试规范，标准化量产硬件抽检与全检测试流程。
- 排查场景适配硬件隐患，优化复杂商用场景下机器人硬件容错与抗干扰能力。
项目二：八界开源具身基座硬件适配测试项目
项目名称：八界开源具身基座硬件兼容性与接口性能测试
项目描述：针对八界开源具身基座硬件平台开展适配与性能测试，核验基座各类硬件接口、算力模组、拓展硬件单元的兼容性与稳定性，适配多类机器人终端，保障开源基座硬件通用性与拓展性。
负责测试模块：基座核心算力硬件模块、外设接口硬件、拓展插接模块、硬件通讯模块、供电适配模块
工作职责：
- 依据开源基座硬件设计规范，制定多终端适配的硬件兼容性测试方案与用例体系。
- 测试基座USB、串口、网口等各类硬件接口传输稳定性，排查接口接触与数据异常问题。
- 验证算力硬件模组满载、超频工况下的工作稳定性，监测功耗、温度核心参数指标。
- 搭配不同机器人外设硬件，完成基座拓展硬件适配测试，校验通用适配能力。
- 开展硬件通讯抗干扰测试，验证复杂电磁环境下基座硬件数据传输可靠性。
- 统计各类硬件适配测试数据，梳理兼容适配清单，输出基座硬件适配性评估报告。
- 针对开源基座硬件适配漏洞，输出优化建议，协助研发迭代硬件适配方案。
- 完成基座硬件版本迭代回归测试，保障开源迭代过程中硬件性能无衰减。
- 梳理硬件测试风险点，建立基座硬件适配测试风险库，规避量产适配故障。
云迹科技（苏州）有限公司
项目一：Yuni配送机器人硬件系统测试项目
项目名称：Yuni配送机器人整机硬件功能与场景可靠性测试
项目描述：围绕Yuni配送机器人整机硬件开展专项测试，涵盖行走、配送承载、传感、供电等硬件单元，模拟酒店、写字楼配送场景，验证硬件运行稳定性、载重能力及安全防护硬件性能。
负责测试模块：整机行走硬件模块、货物承载硬件模块、安全避障传感模块、续航供电模块、声光警示硬件模块
工作职责：
- 结合室内配送场景需求，制定机器人硬件功能、可靠性、安全性能一体化测试方案。
- 测试不同载重工况下机身承载硬件、行走硬件的形变与运行稳定性，校验承重设计阈值。
- 核验避障、防撞传感硬件的探测精度与响应速度，验证设备安全防护硬件有效性。
- 开展续航硬件全流程测试，统计不同工况下功耗、续航时长，匹配设计参数标准。
- 测试机器人启停、转向、爬坡等动态工况下硬件协同工作的连贯性与稳定性。
- 定位整机硬件联动异常、参数漂移等问题，输出详细硬件缺陷分析报告。
- 跟进硬件整改迭代，完成问题点位专项回归测试，确保硬件故障彻底闭环。
- 制定量产硬件抽检标准，优化配送机器人硬件出厂测试流程，提升测试效率。
- 测试高低温室内环境下硬件适配性，规避环境因素引发的硬件工作异常。
项目二：轮式移动底盘硬件性能测试项目
项目名称：机器人轮式移动底盘硬件驱动与运动性能测试
项目描述：针对机器人轮式移动底盘核心硬件开展专项测试，聚焦驱动、行走、制动、减震硬件单元，测试底盘运动精度、负载能力、制动可靠性，保障多场景移动作业硬件性能达标。
负责测试模块：底盘驱动硬件模块、行走轮组硬件、制动硬件模块、减震结构硬件、底盘供电模块
工作职责：
- 依据底盘硬件设计指标，制定运动精度、负载、制动、耐久全方位测试方案。
- 测试底盘匀速、变速、转向运动状态下的行走精度，校验硬件运动控制稳定性。
- 开展分级负载测试，验证底盘驱动硬件在不同载重下的动力输出稳定性。
- 测试紧急制动、定点制动硬件性能，核验制动响应速度与制动精度达标情况。
- 模拟凹凸路面工况，测试减震硬件结构适配性，排查颠簸环境硬件故障隐患。
- 完成底盘硬件耐久测试，统计长期运行下硬件磨损、参数衰减情况。
- 分析底盘硬件运动偏差问题，联动研发优化驱动硬件参数与结构设计。
- 完成底盘硬件改版迭代回归测试，固化最优硬件测试标准与参数阈值。
- 输出底盘硬件性能评测报告，为整机集成适配提供硬件数据支撑。
苏州穿山甲机器人股份有限公司
项目一：金刚G1人形搬运机器人硬件测试项目
项目名称：金刚G1人形搬运机器人仿生硬件与重载性能测试
项目描述：针对金刚G1人形搬运机器人仿生关节、重载承载、行走驱动等核心硬件开展测试，模拟工业搬运场景，验证仿生硬件运动精度、重载稳定性及整机硬件结构可靠性。
负责测试模块：人形仿生关节硬件、重载承载硬件、下肢行走驱动模块、机身结构硬件、力传感硬件模块
工作职责：
- 结合人形机器人硬件特性，制定仿生运动、重载作业、结构可靠性专项测试方案。
- 测试各仿生关节硬件转动精度、角度控制稳定性，排查卡顿、偏移等硬件问题。
- 开展多级重载搬运测试，验证承载硬件结构强度与负载工况工作稳定性。
- 校验力传感硬件探测精度，确保搬运受力监测硬件数据精准、响应及时。
- 测试机器人行走、转身、抬升物料等联动工况下整机硬件协同工作性能。
- 完成高低温、振动环境下硬件适应性测试，筛选环境敏感型硬件缺陷。
- 精准定位人形硬件运动误差、结构应力异常等问题，输出专项整改建议。
- 跟进硬件迭代优化，完成改版硬件全维度回归测试，保障性能提升落地。
- 建立人形机器人硬件测试标准，规范重载仿生硬件测试流程与判定依据。
项目二：商用服务机器人硬件集成测试项目
项目名称：商用服务机器人整机硬件集成与交互性能测试
项目描述：针对商用服务机器人整机集成硬件开展测试，涵盖交互传感、语音硬件、行走硬件、显示硬件等，适配商超、展馆服务场景，验证硬件交互稳定性与整机运行可靠性。
负责测试模块：人机交互传感硬件、语音采集播放硬件、行走驱动硬件、触控显示硬件、整机供电模块
工作职责：
- 依据商用服务场景需求，制定硬件集成、交互功能、可靠性综合测试方案。
- 测试语音、触控、红外交互硬件的响应灵敏度与识别准确率，排查交互硬件故障。
- 验证行走硬件在人流密集场景的启停、避障运行稳定性，适配复杂商用环境。
- 测试显示硬件色彩、触控灵敏度及长时间点亮工作的稳定性与耐久性能。
- 检测整机硬件电磁兼容性能，规避商用环境多设备干扰引发的硬件异常。
- 统计硬件故障率与性能数据，分析集成适配过程中的硬件兼容问题。
- 针对服务机器人高频使用硬件，优化老化测试方案，提升硬件使用寿命。
- 完成硬件版本迭代回归测试，保障整机硬件集成性能稳定无退化。
- 输出商用硬件测试验收报告，为产品量产交付提供硬件质量依据。
苏州光格科技股份有限公司
项目一：轨道式电力巡检机器人整机硬件测试项目
项目名称：轨道式电力巡检机器人整机硬件户外可靠性测试
项目描述：针对轨道式电力巡检机器人整机硬件开展测试，覆盖轨道行走、电力检测、防护、供电硬件，适配户外电力机房、输电轨道场景，验证硬件耐候性、检测精度与运行稳定性。
负责测试模块：轨道行走驱动硬件、电力检测硬件、户外防护结构硬件、整机供电模块、定位传感硬件
工作职责：
- 结合电力户外严苛工况，制定整机硬件耐候、防爆、可靠性专项测试方案。
- 测试轨道行走硬件的卡轨、防滑、匀速运行性能，校验轨道适配精准度。
- 核验电力检测硬件采样精度，保障巡检数据硬件采集模块稳定可靠。
- 开展高低温、淋雨、防尘户外环境模拟测试，验证硬件防护等级达标情况。
- 测试整机硬件抗电磁干扰能力，适配电力强磁场复杂工作环境。
- 完成长时间轨道巡检耐久测试，监控硬件参数衰减与故障触发规律。
- 定位户外工况下硬件失效、参数漂移问题，输出针对性硬件优化方案。
- 跟进硬件整改迭代，完成专项回归测试，保障电力巡检硬件安全合规。
- 梳理电力行业硬件测试标准，完善巡检机器人硬件合规测试流程体系。
项目二：红外传感器硬件模组性能测试项目
项目名称：电力巡检红外传感器硬件模组精度与稳定性测试
项目描述：针对电力巡检专用红外传感器硬件模组开展专项测试，核验模组测温精度、成像稳定性、环境适应性及接口兼容性，保障电力设备故障巡检检测数据精准可靠。
负责测试模块：红外探测硬件模组、成像处理硬件、信号传输接口、温度校准硬件、模组供电单元
工作职责：
- 依据电力检测精度标准，制定红外传感器模组精度、稳定性、校准测试方案。
- 开展多温度梯度测试，校验模组测温精度、成像清晰度及数据还原能力。
- 测试模组长时间连续工作的稳定性，排查温漂、成像失真等硬件缺陷。
- 验证模组接口硬件传输兼容性，适配各类巡检机器人主控硬件平台。
- 测试高低温、湿热环境下模组硬件工作性能，筛选环境适配短板问题。
- 开展电磁干扰测试，核验强电场环境下传感器硬件检测稳定性。
- 统计模组测试误差数据，建立硬件精度校准标准，优化校准流程。
- 完成模组硬件改版迭代测试，验证精度优化、稳定性升级效果。
- 输出模组硬件性能测试报告，为量产质检与客户验收提供数据支撑。
项目三：供电底盘单元硬件适配测试项目
项目名称：机器人供电底盘单元硬件稳压与负载适配测试
项目描述：针对电力巡检机器人供电底盘硬件单元开展测试，验证底盘供电稳压、过载保护、续航适配及负载兼容性能，保障巡检机器人全工况供电硬件稳定运行。
负责测试模块：底盘稳压供电硬件、过载保护模块、电池储能硬件、负载适配硬件、电压采集模块
工作职责：
- 结合巡检机器人负载特性，制定供电底盘稳压、保护、续航专项测试方案。
- 测试不同负载工况下底盘供电硬件的电压、电流稳压输出稳定性。
- 核验过载、短路、欠压保护硬件的响应速度与保护功能有效性。
- 开展电池充放电循环测试，统计储能硬件衰减规律与使用寿命参数。
- 测试供电底盘与巡检机器人各类负载硬件的适配兼容性，排查供电异常。
- 高低温环境下测试供电硬件工作性能，验证极端温度供电稳定性。
- 分析供电波动、保护误触发等硬件问题，输出电路优化整改建议。
- 完成供电底盘硬件迭代回归测试，固化最优供电硬件参数标准。
- 建立供电硬件量产测试规范，提升底盘供电单元出厂质量合格率。
苏州艾吉威机器人有限公司
项目一：潜伏式AGV硬件整机测试项目
项目名称：潜伏式AGV机器人硬件稳定性与仓储适配测试
项目描述：针对潜伏式AGV整机硬件开展测试，涵盖潜伏顶升、行走驱动、导航传感、供电硬件，模拟仓储物流场景，验证设备低位运行、货物转运硬件稳定性及场景适配能力。
负责测试模块：潜伏顶升硬件模块、行走驱动硬件、导航传感模块、整机供电硬件、防撞安全硬件
工作职责：
- 依据仓储作业需求，制定潜伏式AGV硬件功能、可靠性、场景适配测试方案。
- 测试顶升硬件升降精度、承重稳定性，排查卡顿、偏移、升降失效等硬件问题。
- 验证低位行走驱动硬件在狭窄仓储通道的转向、直行运行精准度与稳定性。
- 测试导航传感硬件识别精度，保障仓储复杂环境下定位导航硬件可靠工作。
- 开展重载连续作业耐久测试，监控整机硬件长期运行故障发生率。
- 核验防撞、急停安全硬件响应性能，保障仓储作业设备与人身安全。
- 定位硬件联动异常、参数漂移问题，联动研发完成硬件结构与电路优化。
- 完成硬件版本迭代回归测试，保障AGV整机硬件性能持续稳定达标。
- 制定量产硬件抽检标准，优化仓储AGV硬件出厂测试验收流程。
项目二：背负式AGV整机硬件测试项目
项目名称：背负式AGV整机硬件重载与转运性能测试
项目描述：针对背负式AGV整机硬件开展专项测试，聚焦背负承载、高速行走、精准导航、持续供电硬件，适配工厂重载转运场景，验证硬件负载能力与作业稳定性。
负责测试模块：背负承载硬件、高速行走驱动模块、导航定位硬件、长效供电模块、硬件减震单元
工作职责：
- 结合工厂重载转运工况，制定背负式AGV硬件重载、高速、耐久测试方案。
- 分级测试背负承载硬件结构强度，校验不同载重下硬件无变形、无松动。
- 测试高速行走工况下驱动硬件稳定性，排查抖动、跑偏、动力不足问题。
- 验证导航硬件在厂区复杂路径下的定位精度与连续导航工作稳定性。
- 测试减震硬件适配性，缓解路面颠簸引发的整机硬件振动损伤问题。
- 开展长时间重载转运耐久测试，统计硬件磨损与性能衰减数据。
- 分析高速运动下硬件联动故障，输出硬件结构与驱动参数优化方案。
- 跟进硬件整改迭代，完成全维度回归测试，保障重载作业硬件可靠性。
- 输出整机硬件性能评测报告，为量产交付与现场运维提供技术支撑。
项目三：差速驱动底盘模组硬件测试项目
项目名称：AGV差速驱动底盘模组硬件运动性能测试
项目描述：针对AGV差速驱动底盘硬件模组开展专项测试，验证差速转向、动力输出、速度控制、制动硬件性能，保障底盘适配多型号AGV设备，运动参数精准稳定。
负责测试模块：差速驱动硬件模块、电机动力输出单元、速度采集硬件、制动控制模块、底盘通讯硬件
工作职责：
- 依据底盘设计参数，制定差速驱动、转向、调速、制动专项硬件测试方案。
- 测试差速转向硬件灵敏度与精度，排查转向偏移、卡顿、响应滞后问题。
- 核验不同速度档位下电机动力输出稳定性，校验速度控制硬件精准度。
- 测试制动硬件响应速度与制动精度，保障启停、紧急制动工况安全可靠。
- 验证底盘通讯硬件数据传输稳定性，保障驱动指令精准下发执行。
- 开展高低速交替工况耐久测试，评估驱动硬件使用寿命与衰减规律。
- 对比设计标准分析硬件参数偏差，输出差速底盘硬件优化整改建议。
- 完成模组硬件迭代回归测试，固化标准化测试用例与判定标准。
- 建立底盘模组硬件质检体系，提升模组量产一致性与可靠性。
苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司
项目一：重载无人叉车硬件整机测试项目
项目名称：重载无人叉车整机硬件载重与作业可靠性测试
项目描述：针对重载无人叉车整机硬件开展全维度测试，覆盖举升、行走、重载承载、安全防护硬件，模拟工业重载搬运场景，验证硬件极限载重、结构强度与作业稳定性。
负责测试模块：液压举升硬件模块、重载行走驱动硬件、车身承载结构、安全防护传感、高压供电模块
工作职责：
- 结合工业重载工况，制定无人叉车硬件载重、结构、安全、耐久综合测试方案。
- 测试液压举升硬件升降精度、承重能力，排查泄漏、卡顿、举升无力等故障。
- 核验极限载重工况下车身结构硬件强度，无变形、开裂等结构性缺陷。
- 测试重载行走驱动硬件动力输出稳定性，适配厂区复杂路面作业场景。
- 验证安全防护传感硬件探测精度，保障重载作业避障、防撞功能有效触发。
- 开展长时间重载连续作业测试，监控高压供电与驱动硬件工作状态。
- 定位重载工况下硬件应力异常、性能衰减问题，输出结构优化方案。
- 完成硬件改版迭代回归测试，保障叉车重载硬件性能持续达标。
- 梳理重载设备硬件测试规范，满足工业设备安全合规测试要求。
项目二：AGV/AMR移动机器人整机硬件测试项目
项目名称：AGV/AMR移动机器人整机硬件集成适配测试
项目描述：针对AGV/AMR移动机器人整机集成硬件开展测试，涵盖驱动、导航、交互、供电硬件，适配多场景物流转运，验证硬件集成兼容性、运行稳定性与拓展性。
负责测试模块：整机驱动硬件、多模式导航硬件、人机交互模块、集成供电硬件、外设拓展接口
工作职责：
- 依据多场景作业需求，制定AGV/AMR整机硬件集成测试与兼容适配方案。
- 测试多导航模式下硬件切换稳定性，排查导航硬件兼容冲突问题。
- 验证整机各硬件模块协同工作连贯性，规避集成联动异常故障。
- 测试外设拓展接口硬件兼容性，适配不同物流辅助设备对接需求。
- 开展全工况耐久测试，统计整机硬件故障率与性能稳定指标数据。
- 检测整机电磁兼容性能，规避多设备协同作业硬件干扰问题。
- 分析硬件集成适配短板，联动研发优化整机硬件布局与电路设计。
- 完成硬件版本迭代回归测试，保障集成性能无衰减、兼容性升级。
- 输出整机硬件集成测试报告，为产品场景化落地提供硬件质量依据。
项目三：重载移动底盘硬件测试项目
项目名称：重载移动底盘硬件动力与结构可靠性测试
项目描述：针对重载移动底盘核心硬件开展测试，聚焦动力驱动、承重结构、制动、减震硬件，验证底盘重载动力输出、结构稳定性与复杂路面适配能力。
负责测试模块：重载动力驱动模块、底盘承重结构硬件、制动硬件单元、减震适配模块、动力采集硬件
工作职责：
- 针对重载底盘硬件特性，制定动力、结构、制动、环境适配专项测试方案。
- 测试不同重载工况下驱动硬件动力输出持续性，排查动力衰减、输出不均问题。
- 完成重载底盘长周期耐久测试，记录硬件磨损、参数变化规律。
- 精准定位重载硬件失效隐患，输出结构加固与硬件参数优化建议。
- 完成底盘硬件迭代回归测试，固化重载底盘硬件测试验收标准。
- 优化重载硬件测试流程，提升底盘量产测试效率与质量把控精度。
项目四：导航硬件模块性能测试项目
项目名称：机器人导航硬件模块定位与抗干扰性能测试
项目描述：针对AGV/AMR导航硬件模块开展专项测试，验证激光、视觉、二维码多模式导航硬件的定位精度、响应速度与抗干扰能力，保障机器人精准稳定行走作业。
负责测试模块：激光导航硬件、视觉导航模组、二维码识别硬件、导航信号传输模块、定位校准硬件
工作职责：
- 依据物流导航精度标准，制定多模式导航硬件精度、抗干扰、校准测试方案。
- 测试不同场地环境下各导航硬件定位精度，统计定位偏差与漂移数据。
- 验证光线遮挡、场地杂物干扰下导航硬件的抗干扰工作稳定性。
- 测试导航硬件信号传输连续性，排查信号中断、延迟导致的行走异常。
- 完成导航硬件高低温、湿热环境测试，筛选环境敏感型硬件缺陷。
- 校验导航硬件自动校准功能有效性，保障长期作业定位精度稳定。
- 对比多版本导航硬件性能差异，输出硬件迭代优化评估报告。
- 跟进导航硬件问题整改，完成专项回归测试，闭环各类硬件缺陷。
- 建立导航硬件精度校准测试规范，提升批量设备导航一致性。
苏州寻迹智行机器人技术有限公司
项目一：顶升式AMR底盘硬件测试项目
项目名称：顶升式AMR底盘顶升与行走硬件性能测试
项目描述：针对顶升式AMR底盘硬件开展专项测试，覆盖顶升机构、行走驱动、定位、供电硬件，验证底盘顶升精度、载重稳定性及自主行走作业硬件可靠性，适配柔性物流场景。
负责测试模块：顶升驱动硬件模块、行走驱动单元、定位传感硬件、底盘供电模块、缓冲防护硬件
工作职责：
- 结合柔性物流场景，制定顶升式AMR底盘硬件功能、精度、耐久测试方案。
- 测试多级载重下顶升硬件升降精度、同步性，排查偏移、卡顿、升降异常问题。
- 验证顶升负载状态下行走驱动硬件运行稳定性，无跑偏、抖动故障。
- 测试底盘定位传感硬件精度，保障顶升对接物料的精准度达标。
- 开展顶升+行走联动耐久测试，监控硬件长期协同工作的性能衰减情况。
- 核验缓冲防护硬件有效性，规避对接碰撞引发的硬件结构损伤。
- 分析顶升硬件偏差、联动异常问题，输出结构与驱动参数优化方案。
- 完成底盘硬件迭代回归测试，固化顶升底盘硬件核心测试标准。
- 优化量产测试流程，提升顶升式AMR底盘硬件出厂良品率。
项目二：辊筒AMR底盘硬件测试项目
项目名称：辊筒AMR底盘传输与行走硬件可靠性测试
项目描述：针对辊筒AMR底盘硬件开展测试，聚焦辊筒传输、底盘行走、联动控制、承载硬件，验证物料传输稳定性与底盘行走适配性，满足流水线自动化转运需求。
负责测试模块：辊筒传输硬件模块、底盘行走驱动、联动控制硬件、承载结构模块、传输传感硬件
工作职责：
- 依据流水线转运需求，制定辊筒底盘传输、行走、联动一体化测试方案。
- 测试辊筒传输硬件转速稳定性、物料输送平稳度，排查打滑、卡顿问题。
- 验证物料传输过程中底盘行走硬件的定位与制动稳定性，保障对接精准。
- 测试联动控制硬件响应速度，实现传输与行走动作精准协同配合。
- 开展连续流水线作业耐久测试，统计辊筒与行走硬件磨损故障数据。
- 核验传输传感硬件检测精度，保障物料传输状态监测精准可靠。
- 定位传输偏移、联动延迟等硬件问题，输出硬件优化整改建议。
- 完成硬件改版迭代回归测试，保障流水线适配性能稳定升级。
- 建立辊筒底盘硬件专项质检标准，适配自动化量产作业场景。
项目三：复合式AMR底盘硬件测试项目
项目名称：复合式AMR底盘多工况硬件适配与集成测试
项目描述：针对复合式AMR底盘集成硬件开展测试，覆盖多功能驱动、复合导航、多模式作业硬件，验证底盘在转运、顶升、辊筒传输多工况下的硬件适配与稳定性能。
负责测试模块：复合驱动硬件模块、多模式导航硬件、多功能作业单元、集成供电模块、硬件切换控制模块
工作职责：
- 针对复合底盘多工况特性，制定集成化、多场景、全维度硬件测试方案。
- 测试多模式作业硬件切换稳定性，排查工况切换引发的硬件故障冲突。
- 验证复合驱动硬件在不同载重、不同行走模式下的动力输出稳定性。
- 测试多导航硬件协同工作性能，保障复杂场景定位行走精准可靠。
- 开展多工况交替耐久测试，评估集成硬件整体使用寿命与衰减规律。
- 检测整机硬件电磁兼容与散热性能，规避集成过热、干扰故障。
- 分析多硬件集成适配短板，优化底盘硬件布局与协同控制逻辑。
- 完成复合底盘硬件迭代回归测试，保障多功能性能无冲突、无衰减。
- 输出集成硬件性能报告，为复合底盘产品迭代提供核心数据支撑。
项目四：室内外无人叉车硬件测试项目
项目名称：室内外无人叉车硬件环境适配与作业性能测试
项目描述：针对室内外通用无人叉车整机硬件开展测试，覆盖行走、举升、防护、环境适配硬件，验证设备室内外不同场景、不同气候条件下的作业硬件稳定性。
负责测试模块：室内外行走驱动硬件、液压举升模块、户外防护硬件、环境传感模块、宽温供电硬件
工作职责：
- 结合室内外差异化场景，制定叉车硬件环境适配、作业性能综合测试方案。
- 测试室外高低温、雨雪、粉尘环境下整机硬件工作稳定性与防护性能。
- 验证室内精密转运、室外重载作业工况下举升与行走硬件适配能力。
- 测试宽温供电硬件在极端温度下的稳压输出与续航稳定性能。
- 核验环境传感硬件检测精度，适配室内外场景环境参数监测需求。
- 开展室内外交替作业耐久测试，统计硬件场景适配故障发生率。
- 定位户外环境引发的硬件失效、参数漂移问题，输出优化方案。
- 完成硬件迭代回归测试，提升叉车硬件全场景适配与耐候能力。
- 梳理室内外设备硬件测试标准，保障产品全场景交付质量。
项目五：运动控制器硬件测试项目
项目名称：机器人运动控制器硬件控制精度与稳定性测试
项目描述：针对机器人运动控制器硬件开展专项测试，验证控制器信号采集、运动指令输出、多轴控制及抗干扰性能，保障机器人行走、作业动作精准可控。
负责测试模块：主控控制硬件、信号采集模块、多轴驱动输出硬件、通讯传输单元、硬件抗干扰模块
工作职责：
- 依据运动控制精度要求，制定控制器硬件精度、稳定性、抗干扰测试方案。
- 测试多轴运动指令输出精度，校验控制器对底盘、机械臂的控制精准度。
- 验证硬件信号采集实时性与准确性，规避信号延迟、采集失真问题。
- 测试高低温、电磁干扰环境下控制器硬件工作稳定性与控制精度。
- 开展长时间连续控动测试，统计控制器硬件性能衰减与故障规律。
- 测试控制器与各类执行硬件的通讯兼容性，保障指令高效传输。
- 分析控制偏差、指令失效等硬件问题，输出电路与程序适配优化建议。
- 完成控制器硬件改版回归测试，固化高精度控制硬件测试标准。
- 建立控制器硬件量产测试体系，提升运动控制硬件一致性。
项目六：复合机械臂移动硬件平台测试项目
项目名称：复合机械臂移动硬件平台集成性能测试
项目描述：针对复合机械臂移动硬件平台开展集成测试，涵盖机械臂运动、移动底盘、协同控制、传感硬件，验证平台移动作业、精准抓取、软硬件协同的整体硬件性能。
负责测试模块：机械臂运动硬件、移动底盘驱动模块、协同控制硬件、抓取传感模块、平台集成供电硬件
工作职责：
- 结合移动抓取作业场景，制定平台硬件集成、协同、精度、耐久测试方案。
- 测试机械臂多自由度运动精度、抓取稳定性，排查运动偏移、抓取失效问题。
- 验证移动底盘行走与机械臂作业的硬件协同连贯性，无动作冲突延迟。
- 测试抓取传感硬件检测精度，保障不同物料抓取适配精准可靠。
- 开展移动抓取联动耐久测试，监控集成硬件长期作业稳定性能。
- 测试平台集成供电硬件负载适配性，满足多硬件同步作业供电需求。
- 定位软硬件协同硬件瓶颈，优化平台硬件集成与联动适配方案。
- 完成平台硬件迭代回归测试，保障集成性能与作业精度持续提升。
- 输出平台硬件集成测试验收报告，支撑产品场景化落地应用。
项目1：科沃斯DEEBOT PRO M1商用洗地机器人项目简介：全程负责科沃斯DEEBOT PRO M1商用洗地机器人EVT、DVT全阶段整机硬件可靠性验证工作。覆盖底盘驱动、水路吸尘、电源电池、避障传感器、机身结构、环境可靠性六大核心模块，围绕商用楼宇高负荷、长时长、多工况的常态化清扫场景，重点验证设备连续作业稳定性，解决积水故障、颠簸路面作业异常、频繁启停硬件失效等核心质量问题，保障商用机型高强度作业的硬件可靠性与量产稳定性。负责测试模块：底盘驱动硬件模块、电池电源管理模块、水路吸尘硬件模块、多传感器避障模块、机身结构强度模块、多维度环境可靠性模块工作职责与项目成果：- 搭建标准化硬件测试体系：基于商用真实作业场景，独立编制整机硬件全维度测试方案，定义负载性能、极限续航、IP防护、耐久作业等核心验收指标，搭建标准化、可落地的商用机器人硬件测试体系，统一研发试产、批量测试的判定标准，为项目量产落地提供规范支撑。- 底盘驱动系统专项验证：针对行走底盘、驱动轮及差速结构开展多工况专项测试，模拟不同地面摩擦系数、凹凸颠簸路面等复杂工况，精准定位并整改设备行走跑偏、动力输出异常、路面适配性不足等硬件问题，显著提升整机复杂路面行走稳定性与作业通过性。- 水路吸尘全链路可靠性测试：统筹喷洗、吸尘、输水全水路硬件链路验证，系统性排查水泵渗漏、管路堵塞、水压不足、长期作业吸力衰减等缺陷，优化水路硬件匹配性，解决作业积水、清扫残留、清洁效果不一致等量产痛点。- 电源电池系统可靠性把控：完成电池循环充放电、高负载带载压降、长时间满负荷连续运行测试，验证整机极限工况下的供电稳定性与电池耐久性能，排查电源波动、带载断电、续航虚标等隐患，保障设备长时间无人值守商用作业的供电可靠性。- 多传感器硬件联调与闭环优化：负责激光、超声波、物理碰撞等全系避障传感器硬件联调测试，精准识别传感器识别偏差、障碍物误触发、信号传输异常等问题，完成问题定位、复盘整改及回归验证，有效提升复杂商用环境下的避障精度与作业安全性。- 极限环境可靠性试验：落地高低温、温变、高湿、粉尘等极限环境测试，全面验证机身结构的防水、防尘、耐温、防潮防护能力，评估整机在多气候、多场景环境的适配性能，拓宽产品商用作业适用场景边界。- 整机耐久与结构强度测试：搭建高频启停、连续转向、颠簸越障、超长时连续作业等耐久测试工况，重点验证轮组、悬挂、机身连接件的结构可靠性，提前识别疲劳损伤、松动脱落等长期作业隐患，规避量产机型长期使用后的结构失效问题。- 振动工况隐性故障排查：模拟设备常态化清扫振动作业环境，专项校验整机线束、接插件、电气连接结构的紧固与导通可靠性，定位偶发性断电、信号丢失、功能间歇失效等隐性疑难问题，提升整机作业稳定性与抗干扰能力。- 故障复盘与硬件迭代优化：针对失效样机开展拆解复盘与根因分析，覆盖底盘、水路、传感器、电源等核心硬件模块，输出结构优化、器件选型、装配工艺等整改方案，配套完善回归测试策略，推动产品硬件版本迭代升级。- 沉淀量产测试规范与标准：汇总全阶段测试数据、故障案例与验证经验，固化整机硬件出厂检测流程与测试规范，统一量产硬件验收标准，实现测试流程标准化、问题可追溯，有效保障量产机型硬件品质一致性，降低整机返修故障率。
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