智能机器人（杭州公司汇总）
一、杭州机器人公司和产品归纳
一、宇树科技 Unitree（杭州）
（一）消费级四足机器狗
1、Go1（入门消费款）
2、Go2（旗舰消费款，机身算力升级、自带雷达）
3、Go‑Edu 教育科研版四足
（二）工业级重载四足机器人
1、B2 工业巡检四足机器狗
2、B2‑W 防水重载四足巡检机型
3、B3 超大负载工业四足平台
（三）高性能科研四足平台
1、A1（初代研发平台）
2、Aliengo 高性能动态四足
（四）双足人形机器人
1、H1 全尺寸人形机器人
2、H2 第二代升级人形机器人
（五）轮式移动底盘
1、Unitree T10 轮式开发底盘
二、国自机器人 GR（杭州）
（一）工业 AMR 移动机器人
1、星越 潜伏式 AGV
2、星锐 驮举型移动机器人
3、星驰 重载搬运 AMR
4、星迈 窄通道叉车机器人
（二）巡检机器人
1、电力巡检机器人（轨道款）
2、变电站轮式智能巡检机器人
3、管廊防爆巡检机器人
4、光伏电站巡检机器人
（三）环卫移动机器人
1、DR‑Sweeper 室外清扫机器人
2、园区多功能保洁机器人
（四）商用服务机器人
1、迎宾导览机器人
2、厂区物料配送机器人
（五）机器人控制系统平台
1、GR‑Brain 机器人主控控制器
2、GR‑MCS 集群调度系统
三、海康机器人 HIKROBOT（杭州）
（一）潜伏式移动 AMR
1、LD‑600 标准潜伏机器人
2、LD‑1000 大负载潜伏机型
（二）移载型机器人
1、MV‑U‑F 驮举式移动机器人
2、QF‑1 顶升搬运机器人
（三）无人叉车系列
1、F1‑1000 激光 SLAM 平衡重叉车
2、F2‑800 窄通道堆高无人叉车
3、F3‑1500 重载托盘叉车机器人
（四）复合机器人（移动底盘 + 协作臂）
1、CR‑M 移动操作复合机器人
（五）视觉 & 机器人控制器硬件
1、RV 系列机器人视觉相机
2、MR‑Controller 一体化运动主控
四、云迹科技（杭州总部）
（一）商用酒店配送机器人
1、润 R‑1（基础送物款）
2、晶 R‑Pro（旗舰高配款，自动开门）
3、帆 大容量物资配送机型
（二）公共楼宇服务机器人
1、水滴 商用迎宾导览机器人
2、企微 写字楼物料转运机器人
（三）底盘硬件平台
1、D‑Base 通用可二次开发移动底盘
（四）机器人软件硬件一体化
1、云迹 ROBOT‑OS 底层运动导航系统
五、非夕机器人 Flexiv（杭州）
（一）自适应协作机械臂
1、Rizon 4（七轴力控机械臂旗舰款）
2、Rizon 4s 轻量化七轴机械臂
3、Rizon 2 小型桌面自适应机械臂
（二）移动复合机器人
1、Flexiv MobileMan（AMR 底盘 + 七轴力控臂）
（三）灵巧末端执行器
1、Gripper‑X 自适应柔性夹爪
（四）机器人控制器硬件
1、Flexiv Core 整机运动控制单元
六、程天科技（杭州）
（一）下肢外骨骼康复机器人
1、UGO 可穿戴康复外骨骼
2、UGO‑Pro 医用康复款
（二）工业负重外骨骼
1、EXO‑W 工业助力下肢外骨骼
（三）科研开发版外骨骼平台
1、E‑Kit 二次开发外骨骼套件
七、景吾智能（杭州）
（一）商用清洁机器人
1、H1 酒店地毯深度洗扫机器人
2、G1 大厅全自动洗地机器人
3、C1 卫生间清洁机器人
（二）商用配送机器人
1、MiniGo 小型楼宇送物底盘整机
（三）通用移动底盘
1、JW‑Base 商用服务机器人开发底盘
八、塔米机器人（杭州）
（一）教育人形机器人
1、TAIMI‑H1 小型双足人形机器人
（二）商用轮式服务机器人
1、T2 展厅讲解导览整机
2、T3 商场广告宣传机器人
（三）室内巡检轮式机器人
1、T4 机房环境巡检机器人
二、根据杭州公司写项目
一、宇树科技 Unitree 产品项目
项目1：Go1入门消费级四足机器狗硬件测试项目
项目名称：Go1入门消费级四足机器狗硬件整机测试
项目描述：针对宇树Go1消费级四足机器狗开展全维度硬件测试，覆盖机身主控、伺服电机、电源系统、传感器硬件，验证整机行走、跳跃、姿态控制性能，保障消费级产品量产硬件稳定性与使用安全性。
负责测试模块：整机硬件、伺服驱动模块、电源供电模块、姿态传感器、机身结构硬件、外设接口模块
工作职责：
1、主导消费级四足机器狗整机硬件功能与性能验证，对标量产标准核验行走、姿态调节核心硬件指标。
2、负责伺服驱动硬件专项测试，精准评估启停响应、运转精度及额定负载下的硬件稳定性表现。
3、搭建电源硬件测试工装，开展充放电、过流、低压保护测试，识别消费级电源硬件量产风险。
4、负责姿态传感器硬件校准与精度标定，排查硬件零漂、偏移问题，保障机身平衡控制精度。
5、执行高低温、振动环境应力测试，验证消费级硬件耐受工况，识别环境适配性短板问题。
6、开展全外设接口电气兼容性、导通稳定性测试，规避量产接口接触不良、传输异常缺陷。
7、主导整机硬件长期老化耐久测试，挖掘硬件疲劳、隐性失效等量产高发问题。
8、独立完成硬件故障定位、根因分析，输出专业缺陷报告，跟进研发整改与回归验证闭环。
9、梳理硬件测试规范与量产准入标准，汇总测试数据，输出量产级硬件测试报告。
项目2：Go2旗舰消费级四足机器狗硬件测试项目
项目名称：Go2旗舰消费级四足机器狗硬件性能测试
项目描述：针对搭载高算力主板、激光雷达的宇树Go2旗舰四足机器狗开展硬件测试，重点测试算力硬件、雷达传感、升级伺服系统，验证整机动态性能、避障硬件稳定性，满足旗舰产品使用标准。
负责测试模块：高算力主控硬件、激光雷达模块、升级伺服系统、图像传感模块、整机供电硬件、通信模块
工作职责：
1、负责旗舰机型高算力主控硬件压力测试，核验高负载运算、多任务并行场景硬件稳定性与降频阈值。
2、主导激光雷达硬件专项性能测试，完成测距、测速、抗强光干扰标定，保障避障硬件精准可靠。
3、针对升级伺服硬件开展动态性能测试，验证高速运动、极限姿态切换下的硬件响应精度。
4、测试整机无线通信硬件抗干扰性能，定位复杂环境信号延迟、断连等硬件底层问题。
5、开展算力核心硬件温变适应性测试，评估高低温工况下硬件性能衰减与运行可靠性。
6、负责整机功耗、温升量化测试，复盘散热硬件设计合理性，输出硬件优化整改建议。
7、制定旗舰机型硬件耐久测试方案，验证迭代硬件使用寿命与长期量产运行稳定性。
8、深度定位动态运动场景硬件兼容故障，推动研发硬件优化，完成迭代版本全量回归测试。
9、对比初代机型硬件性能差异，输出旗舰机型专项测试报告，支撑产品高端量产迭代。
项目3：Go‑Edu教育科研版四足机器狗硬件适配测试项目
项目名称：Go‑Edu教育科研版四足机器狗硬件适配测试
项目描述：针对Go‑Edu科研教育专用四足机器狗开展硬件测试，聚焦硬件开放性、接口兼容性、运行稳定性，适配高校科研二次开发场景，保障设备教学、实验硬件性能达标。
负责测试模块：开源主控硬件、拓展接口模块、伺服硬件、传感采集模块、整机供电硬件
工作职责：
1、针对科研版整机硬件开展功能基线测试，确立教学实验场景硬件稳定运行基准标准。
2、专项测试拓展接口硬件开放性与兼容性，适配多类型科研外设对接，排查适配性硬件缺陷。
3、精准校验多类传感硬件采集精度与重复性，保障科研实验数据采集的准确性与一致性。
4、模拟二次开发调试场景，测试开源主控硬件适配性，提前规避开发兼容硬件冲突问题。
5、开展低压、过载异常工况硬件测试，验证科研设备硬件安全防护机制的有效性与完整性。
6、制定实验室环境硬件适配测试方案，验证常温、常规工况下设备长期稳定运行能力。
7、模拟教学高频启停、反复调试场景，测试硬件抗疲劳性能，保障教学设备耐用性。
8、汇总科研机型硬件适配问题，推动研发优化硬件开放性，完成迭代回归验证闭环。
9、编制科研设备硬件测试规范与报告，为高校批量采购、科研落地提供硬件合规依据。
项目4：B2工业巡检四足机器狗硬件测试项目
项目名称：B2工业巡检四足机器狗硬件可靠性测试
项目描述：针对B2工业巡检四足机器狗开展工业级硬件测试，重点测试机身防护、重载伺服、巡检传感、工业通信硬件，适配厂区、变电站复杂巡检工况，保障设备工业作业稳定性。
负责测试模块：工业伺服硬件、高清巡检传感模块、工业通信模块、机身防护硬件、重载供电模块
工作职责：
1、依据工业设备标准，开展重载伺服硬件负载、爬坡、越障极限性能测试，核定硬件工况阈值。
2、专项校验巡检摄像、传感硬件采集精度与稳定性，保障工业巡检数据真实有效、无漏采错采。
3、测试工业通信硬件抗电磁干扰能力，适配变电站复杂工况，解决数据传输异常硬件问题。
4、执行工业级防尘、抗磕碰防护硬件测试，核验机身结构防护等级是否满足工业场景标准。
5、搭建粉尘、高低温工业环境测试场景，验证整机硬件复杂工况下的耐受与稳定运行能力。
6、针对重载供电硬件开展长时续航、稳压测试，保障工业全天候连续巡检供电稳定性。
7、制定工业级耐久测试方案，模拟常态化巡检工况，挖掘工业硬件长期运行隐性失效问题。
8、精准定位工业硬件可靠性缺陷，输出根因分析报告，跟进研发整改与批量量产验证。
9、输出工业设备合规性硬件测试报告，支撑设备工业项目落地与行业验收交付。
项目5：B2‑W防水重载四足巡检机型硬件测试项目
项目名称：B2‑W防水重载四足巡检机器人硬件专项测试
项目描述：针对B2‑W防水重载巡检四足机器人开展专项硬件测试，核心测试防水防护结构、防水电路、重载硬件，适配户外雨雪、潮湿工业场景，保障恶劣环境作业硬件可靠性。
负责测试模块：防水结构硬件、防水电路模组、重载伺服硬件、防水传感模块、密封供电系统
工作职责：
1、主导整机防水结构密封性专项测试，对标工业防水标准核验结构硬件防护达标情况。
2、专项测试防水电路模组防潮、防短路、防漏电性能，杜绝潮湿工况电路安全隐患。
3、校验潮湿工况下重载伺服硬件负载精度、运行稳定性，适配户外恶劣巡检作业场景。
4、测试防水传感硬件采集性能，验证雨雪、高湿环境下巡检数据精准度与稳定性。
5、搭建淋雨、湿热交变测试环境，专项验证整机硬件恶劣户外工况适配能力。
6、针对密封供电系统开展绝缘、续航专项测试，排查潮湿环境供电硬件安全风险。
7、执行户外全天候耐久测试，验证防水重载一体化硬件的长期作业可靠性与耐用性。
8、梳理防水硬件薄弱项，输出专项优化建议，完成硬件改版回归与合规性验证。
9、编制防水机型专属硬件测试报告，作为户外工业项目招投标与落地验收依据。
项目6：B3超大负载工业四足平台硬件测试项目
项目名称：B3超大负载工业四足平台硬件极限性能测试
项目描述：针对B3超大负载工业四足平台开展硬件极限测试，聚焦重载伺服、高强度结构、大容量供电、承重硬件，验证设备大负载作业、高强度工况下的硬件承载与稳定性能。
负责测试模块：超大负载伺服硬件、高强度机身结构、大容量供电模块、承重传感硬件、工业主控模块
工作职责：
1、主导重载伺服硬件极限负载标定测试，核定硬件最大承载阈值与安全作业工况范围。
2、专项测试高强度机身结构硬件，排查重载工况形变、松动、应力集中等结构硬件缺陷。
3、针对大容量供电模块开展大电流、长时稳压测试，验证重载工况供电硬件稳定性。
4、校准承重传感硬件精度与过载预警阈值，保障重载设备负载监测、安全防护硬件可靠。
5、制定重载循环耐久测试方案，验证高强度作业下硬件疲劳寿命与长期可靠性。
6、测试工业主控硬件高负载运算调度能力，核验多硬件协同重载作业指令执行精度。
7、模拟复杂工业地形重载作业场景，验证整机硬件越障、行走的重载适配性能。
8、深度分析重载硬件失效根因，推动结构、动力硬件优化，完成迭代版本性能验证。
9、输出重载平台极限性能测试报告，明确硬件量产准入指标，支撑工业重载设备量产。
项目7：A1初代科研四足研发平台硬件测试项目
项目名称：A1初代科研四足机器人研发平台硬件测试
项目描述：针对A1初代科研四足研发平台开展硬件适配与性能测试，覆盖基础伺服、传感、主控及拓展硬件，适配算法研发、硬件迭代调试场景，保障研发平台硬件基础稳定性。
负责测试模块：基础伺服硬件、常规传感模块、研发版主控、拓展接口硬件、整机供电模块
工作职责：
1、搭建研发平台硬件测试基线，完成整机基础硬件功能核验，保障研发调试基础环境稳定。
2、针对性测试伺服硬件响应线性度，满足算法迭代、动作调试的高精度硬件支撑需求。
3、校验全量传感硬件采集重复性、精准度，为研发算法迭代提供可靠硬件原始数据。
4、专项测试拓展接口硬件通用性，适配多品类科研外设对接，保障二次开发硬件兼容性。
5、排查研发调试场景偶发硬件异常，定位底层硬件不稳定问题，优化平台调试可靠性。
6、测试供电模块动态稳压性能，适配研发高频调试、工况切换的供电稳定需求。
7、配合硬件改版迭代测试，对比新旧版本硬件性能差异，输出硬件迭代优化评估。
8、汇总研发阶段硬件缺陷台账，跟踪问题闭环，沉淀研发平台硬件测试经验规范。
9、输出研发平台硬件测试报告，为后续迭代机型硬件设计优化提供核心数据支撑。
项目8：Aliengo高性能动态四足机器人硬件测试项目
项目名称：Aliengo高性能动态四足机器人硬件动态性能测试
项目描述：针对Aliengo高性能动态四足机器人开展硬件动态测试，重点测试高速伺服、动态传感、高速通信硬件，验证设备高速运动、灵活姿态切换的硬件动态响应性能。
负责测试模块：高速动态伺服硬件、高频传感模块、高速通信硬件、动态主控模块、整机散热硬件
工作职责：
1、主导高速伺服硬件动态响应专项测试，标定高速运动、极限姿态下硬件响应速率与精度阈值。
2、针对高频动态传感硬件开展高速工况采集测试，保障动态运动场景数据实时同步无延迟。
3、专项测试高速通信硬件传输带宽与稳定性，满足高频动态作业海量数据交互需求。
4、核验动态主控硬件高频运算、指令调度性能，保障复杂动态动作连续稳定执行。
5、测试整机散热硬件动态散热效率，排查高速高频工况硬件过热、降频、卡顿问题。
6、制定动态工况耐久测试方案，验证高频运动场景硬件抗疲劳、长期稳定运行能力。
7、多场景模拟极限动态作业，挖掘硬件动态适配短板与工况性隐性故障问题。
8、针对动态性能缺陷推动硬件优化改版，完成专项回归测试，提升整机动态作业性能。
9、输出动态硬件性能专项报告，界定高性能机型硬件能力边界，支撑产品技术迭代。
项目9：H1全尺寸人形机器人硬件测试项目
项目名称：H1全尺寸人形机器人整机硬件集成测试
项目描述：针对H1全尺寸人形机器人开展整机硬件集成测试，覆盖全身关节伺服、双目视觉、整机主控、平衡传感硬件，验证人形行走、上肢作业、姿态平衡的硬件集成性能。
负责测试模块：全身关节伺服硬件、双目视觉模块、人形主控硬件、平衡传感模块、整机供电系统
工作职责：
1、负责全身多关节伺服硬件协同精度测试，核验人形整机动作连贯性、定位精准度硬件指标。
2、专项测试双目视觉硬件识别、测距、环境感知性能，保障人形机器人环境交互硬件可靠性。
3、核验人形主控硬件多模块协同调度能力，排查多硬件联动工作兼容冲突问题。
4、完成平衡传感硬件精准校准与动态标定，保障人形直立行走、动态平衡硬件稳定性。
5、测试整机供电系统动态负载性能，适配全身多硬件同时作业的稳压续航需求。
6、开展整机集成耐久联动测试，挖掘多硬件协同工作的隐性兼容与失效故障。
7、模拟复杂行走、作业工况，测试整机硬件抗干扰、工况适配与极限作业能力。
8、定位人形整机硬件集成缺陷，跟进研发结构与电路优化，完成全量回归验证。
9、输出人形机器人集成硬件测试报告，支撑整机调试、迭代优化与场景落地应用。
项目10：H2第二代升级人形机器人硬件测试项目
项目名称：H2第二代升级人形机器人硬件迭代测试
项目描述：针对迭代升级的H2人形机器人开展硬件专项测试，对比初代机型优化关节伺服、算力硬件、传感系统，验证升级硬件的性能提升、兼容性及整机稳定性。
负责测试模块：升级关节伺服硬件、高算力主控、高精度传感模块、优化供电硬件、整机集成模块
工作职责：
1、开展新旧版本伺服硬件对比测试，量化分析动作精度、响应速度、负载能力迭代提升效果。
2、专项测试升级高算力主控硬件高负载运算性能，核验复杂人形动作与算法算力支撑能力。
3、标定高精度传感硬件采集参数，验证升级硬件对人形平衡、环境感知的性能优化提升。
4、对比测试迭代供电硬件续航、稳压、带载能力，量化评估供电系统硬件优化收益。
5、开展跨版本硬件兼容性测试，排查升级硬件与机身老模块适配冲突、联动异常问题。
6、执行高低温、长时耐久测试，验证迭代硬件环境适应性与长期运行可靠性提升效果。
7、建立版本硬件性能对比台账，精准梳理迭代优势与现存硬件短板，输出优化建议。
8、跟进迭代硬件缺陷闭环整改，完成全量工况回归测试，保障整机迭代稳定性。
9、输出版本迭代专项测试报告，为人形机器人后续硬件迭代优化提供精准数据支撑。
项目11：Unitree T10轮式开发底盘硬件测试项目
项目名称：Unitree T10轮式机器人开发底盘硬件测试
项目描述：针对T10通用轮式开发底盘开展硬件测试，覆盖底盘驱动、行走电机、主控、拓展接口硬件，适配二次开发、多场景机器人改装使用，保障底盘硬件通用性与稳定性。
负责测试模块：底盘驱动硬件、行走电机模块、底盘主控、拓展接口、底盘供电与减震硬件
工作职责：
1、负责轮式底盘行走硬件全工况功能测试，标定直行、转弯、调速、启停核心硬件性能指标。
2、专项测试底盘驱动硬件负载阈值，识别不同载重工况下驱动卡顿、动力衰减硬件问题。
3、核验底盘主控硬件指令响应、运算调度稳定性，保障底盘运动控制精准高效。
4、开展全量拓展接口兼容性测试，适配多品类二次开发硬件对接，保障底盘通用性。
5、测试底盘供电硬件动态续航、稳压性能，验证长时间持续行走作业供电可靠性。
6、专项测试减震、路况适配硬件性能，验证复杂路面底盘行走平稳性与硬件耐受性。
7、制定底盘耐久行走测试方案，挖掘通用底盘长期运行隐性故障与硬件疲劳问题。
8、汇总通用底盘硬件适配缺陷，推动硬件标准化优化，完成迭代回归验证。
9、输出通用底盘硬件测试规范与报告，为开发者二次开发、批量复用提供硬件标准依据。
二、国自机器人 GR 产品项目
项目12：星越潜伏式AGV硬件测试项目
项目名称：星越潜伏式AGV工业移动机器人硬件测试
项目描述：针对国自星越潜伏式AGV开展工业硬件测试，覆盖行走驱动、导航传感、负载硬件、工控主板，验证车间潜伏搬运场景下的硬件行走、避障、载重稳定性能。
负责测试模块：AGV行走驱动硬件、激光导航模块、载重硬件、工控主控、工业通信模块
工作职责：
1、依据工业AGV标准，测试潜伏式整机行走硬件全工况性能，核定启停、转向、对位精度指标。
2、专项测试激光导航硬件定位精度与抗干扰能力，适配车间杂物、灯光干扰复杂场景。
3、开展额定及极限负载硬件测试，核验载重工况下驱动、机身结构硬件稳定性。
4、针对工控主控硬件开展长时挂机测试，排查量产高发死机、卡顿、指令异常问题。
5、测试工业总线通信硬件传输稳定性，保障多机集群调度指令精准接收与执行。
6、搭建车间模拟量产工况，开展耐久测试，验证设备长期批量作业硬件可靠性。
7、专项核验防撞、急停安全硬件响应性能，保障工业现场人员与设备作业安全。
8、定位AGV硬件底层故障，输出根因分析，跟进研发整改与量产回归测试闭环。
9、输出工业AGV量产准入测试报告，支撑车间项目落地、批量交付与验收。
项目13：星锐驮举型移动机器人硬件测试项目
项目名称：星锐驮举型工业移动机器人硬件性能测试
项目描述：针对星锐驮举型移动机器人开展硬件专项测试，重点测试驮举升降硬件、行走驱动、重载传感、工业控制硬件，验证物料驮举转运作业的硬件稳定与安全性能。
负责测试模块：驮举升降硬件、重载行走驱动、压力传感模块、工业主控、安全防护硬件
工作职责：
1、专项测试驮举升降执行硬件，核验升降速度、限位精度、承重锁止核心硬件安全指标。
2、测试重载行走驱动硬件带载平稳性，排查载重行走偏移、抖动、动力不足硬件问题。
3、标定压力传感硬件过载阈值与采集精度，实现重载异常精准识别与硬件防护触发。
4、针对工业主控开展高频作业压力测试，适配车间高频次物料转运调度场景。
5、全维度测试安全防护硬件联动响应性能，规避工业转运碰撞、掉落安全风险。
6、开展升降+行走联动耐久测试，验证重载执行硬件使用寿命与长期作业稳定性。
7、模拟车间复杂工况切换，测试整机硬件工况适配性与抗干扰作业能力。
8、梳理驮举机构硬件薄弱项，推动结构与电路优化，完成迭代性能回归验证。
9、输出工业重载转运机器人专项测试报告，支撑设备量产与工业场景落地。
项目14：星驰重载搬运AMR硬件测试项目
项目名称：星驰重载搬运AMR机器人硬件极限测试
项目描述：针对星驰重载搬运AMR开展硬件极限与可靠性测试，覆盖重载驱动、高强度机身、大容量供电、精准导航硬件，验证厂区大重量物料搬运的硬件承载与运行稳定性。
负责测试模块：重载驱动硬件、高强度机身结构、大容量供电、导航传感、工业控制模块
工作职责：
1、主导重载驱动硬件极限工况标定，核定最大载重、爬坡、加速工况下硬件安全运行阈值。
2、专项测试机身结构硬件强度与刚性，排查长期重载作业形变、松动、疲劳破损问题。
3、针对大容量供电硬件开展大电流负载测试，核验重载连续作业续航与稳压能力。
4、测试重载行走状态下导航传感定位精度，规避大负载作业路线偏移、定位失效问题。
5、开展工业主控高负载调度测试，验证多任务重载搬运场景硬件运算稳定性。
6、制定高强度重载耐久测试方案，挖掘重载硬件疲劳失效、隐性故障量产风险。
7、测试整机防尘、耐温防护硬件性能，适配厂区粉尘、温差复杂作业环境。
8、深度分析重载硬件故障根因，推动硬件结构与动力系统优化，完成迭代回归测试。
9、输出重载AMR极限性能测试报告，明确量产硬件准入标准，支撑工业重载项目落地。
项目15：星迈窄通道叉车机器人硬件测试项目
项目名称：星迈窄通道无人叉车机器人硬件适配测试
项目描述：针对星迈窄通道叉车机器人开展硬件适配测试，聚焦窄距行走驱动、叉车升降、精准避障、激光导航硬件，验证仓储窄通道场景下叉车作业的硬件适配与精准性能。
负责测试模块：窄距行走驱动硬件、叉车升降硬件、避障传感模块、激光导航硬件、叉车主控
工作职责：
1、专项测试窄距行走驱动硬件微调、转向、对位性能，适配仓储窄通道极限作业场景。
2、核验叉车升降硬件启停平稳性、限位精度、承重稳定性，保障货物升降作业安全。
3、标定近距离避障传感硬件灵敏度与识别精度，适配窄通道密集障碍物避障需求。
4、测试激光导航硬件窄空间定位与路线规划精度，保障狭小工位精准对位作业。
5、针对叉车主控开展复杂工况调度测试，验证窄通道多动作联动指令响应性能。
6、搭建仓储窄通道实景测试环境，验证整机硬件场景适配与持续作业稳定性。
7、执行高频升降、反复行走耐久测试，排查叉车执行硬件疲劳失效、卡顿问题。
8、优化窄通道作业硬件适配缺陷，跟进研发整改，完成场景化回归验证。
9、输出窄通道无人叉车专项测试报告，支撑仓储智能化设备批量落地应用。
项目16：轨道式电力巡检机器人硬件测试项目
项目名称：轨道式电力智能巡检机器人硬件可靠性测试
项目描述：针对轨道式电力巡检机器人开展硬件专项测试，覆盖轨道行走驱动、电力传感、高清摄像、防尘绝缘硬件，适配变电站轨道巡检场景，保障电力设备巡检硬件安全稳定。
负责测试模块：轨道行走驱动硬件、电力检测传感、高清摄像模块、绝缘防护硬件、轨道主控
工作职责：
1、专项测试轨道行走驱动硬件匀速运行、定点停靠、启停制动精度，保障轨道巡检稳定性。
2、标定电力传感硬件检测精度与量程，保障变电站电气参数采集精准、隐患识别有效。
3、测试高清摄像硬件成像稳定性、抗频闪性能，适配电力设备高清巡检拍摄需求。
4、重点核验整机绝缘防护硬件性能，杜绝高压环境漏电、静电干扰安全隐患。
5、测试轨道主控硬件抗电磁干扰能力，适配变电站强电磁复杂工作环境。
6、开展全天候在轨耐久测试，验证设备长期无人值守巡检硬件运行可靠性。
7、专项测试防尘密封硬件性能，适配变电站密闭、多粉尘长期巡检工况。
8、针对电力行业硬件缺陷专项整改，完成合规性回归测试，满足电力行业标准。
9、输出电力巡检设备合规测试报告，顺利对接电力行业项目验收标准。
项目17：变电站轮式智能巡检机器人硬件测试项目
项目名称：变电站轮式智能巡检机器人硬件全维度测试
项目描述：针对变电站轮式巡检机器人开展全维度硬件测试，覆盖行走导航、红外测温、气体检测、工业通信硬件，验证变电站户外复杂环境巡检硬件作业可靠性。
负责测试模块：轮式行走导航硬件、红外测温模块、气体检测传感、工业通信硬件、防护结构
工作职责：
1、测试户外轮式行走导航硬件自适应性能，适配变电站凹凸路面、复杂场地巡检行走。
2、标定红外测温硬件测温精度、温差分辨率，保障电力设备过热隐患精准识别。
3、校准气体检测传感硬件灵敏度与报警阈值，实现变电站有害气体泄漏精准监测预警。
4、专项测试远距离工业通信硬件传输稳定性，保障户外巡检数据实时上传不丢失。
5、全维度核验机身防水、防尘、耐温防护硬件，适配户外风雨、高低温交变工况。
6、开展户外全天候无人值守耐久测试，验证设备长期野外巡检硬件稳定性。
7、针对性排查电磁干扰场景硬件工作异常问题，优化电力场景硬件抗干扰能力。
8、深度定位户外巡检硬件失效问题，推动硬件优化，完成场景化回归验证。
9、输出户外电力巡检硬件测试报告，支撑变电站智能化巡检项目落地验收。
项目18：管廊防爆巡检机器人硬件测试项目
项目名称：管廊防爆智能巡检机器人硬件专项测试
项目描述：针对管廊防爆巡检机器人开展防爆专项硬件测试，覆盖防爆结构、防爆电路、气体传感、微光摄像硬件，适配密闭、易燃易爆管廊巡检场景，保障作业安全合规。
负责测试模块：防爆结构硬件、防爆电路模组、气体检测传感、微光摄像模块、密闭通信硬件
工作职责：
1、依据防爆行业标准，核验整机防爆结构密封性、耐压性，保障易燃易爆场景硬件合规。
2、专项测试防爆电路模组防火花、防短路、防过热性能，从硬件层面规避爆炸安全风险。
3、标定多品类气体传感硬件检测精度与响应速度，精准识别管廊气体异常工况。
4、测试微光摄像硬件低照度成像性能，适配管廊无照明、昏暗密闭巡检环境。
5、专项优化并测试密闭空间通信硬件，解决地下管廊信号弱、数据断连硬件问题。
6、搭建潮湿、密闭、低光模拟工况，验证管廊特殊场景硬件适配稳定性。
7、执行防爆设备长时耐久测试，验证地下长期巡检硬件可靠性与安全性。
8、对照防爆国标完成硬件整改验证，保障整机硬件满足特种行业验收标准。
9、输出防爆专项合规测试报告，支撑特种巡检设备资质申报与项目落地。
项目19：光伏电站巡检机器人硬件测试项目
项目名称：光伏电站智能巡检机器人硬件户外性能测试
项目描述：针对光伏电站巡检机器人开展户外硬件测试，重点测试耐高温结构、光伏检测传感、户外导航、防水防尘硬件，验证露天光伏场地长期巡检作业硬件稳定性。
负责测试模块：耐高温机身硬件、光伏检测传感、户外导航模块、防水防尘硬件、户外供电模块
工作职责：
1、专项测试机身耐高温硬件结构性能，核验夏季露天高温环境整机稳定运行能力。
2、标定光伏专用检测传感硬件精度，精准识别光伏板热斑、破损、故障等硬件缺陷。
3、测试户外导航硬件抗强光、抗风沙干扰性能，保障露天复杂环境巡检行走稳定。
4、全维度测试防水防尘硬件防护性能，适配户外雨雪、风沙、扬尘恶劣工况。
5、测试户外供电硬件耐温、续航、防老化性能，适配全天候露天持续巡检作业。
6、开展高低温交变户外环境测试，验证硬件环境耐受能力与性能衰减规律。
7、执行户外长期工况耐久测试，挖掘露天环境硬件老化、失效等量产隐性问题。
8、针对户外工况硬件短板推动优化，完成专项回归测试，提升设备户外适配性。
9、输出光伏巡检设备户外性能测试报告，支撑光伏电站智能化运维项目落地。
项目20：DR‑Sweeper室外清扫机器人硬件测试项目
项目名称：DR‑Sweeper室外智能清扫机器人硬件测试
项目描述：针对室外DR‑Sweeper清扫机器人开展硬件测试，覆盖清扫滚刷、行走底盘、户外避障、防水防尘硬件，验证园区室外路面清扫作业的硬件适配与稳定性能。
负责测试模块：清扫执行硬件、户外行走底盘、避障传感模块、防水防尘硬件、户外供电系统
工作职责：
1、专项测试滚刷、吸尘等清扫执行硬件运转平顺性、负载能力，保障清扫作业稳定高效。
2、核验户外行走底盘越障、爬坡、减震硬件性能，适配室外不规整路面行走工况。
3、标定户外避障传感硬件识别范围与灵敏度，规避人流、路障清扫碰撞硬件风险。
4、测试整机防水、防尘、防泥沙硬件防护性能，适配室外复杂清扫作业环境。
5、针对户外供电硬件开展耐候性测试，验证高低温、潮湿环境续航稳定性。
6、搭建室外实景清扫工况，验证整机硬件全天候环境适配与持续作业能力。
7、执行清扫机构高频耐久测试，排查硬件磨损、卡顿、失效等长期作业问题。
8、梳理清扫执行硬件薄弱点，推动结构优化，完成作业性能回归验证。
9、输出室外清扫机器人硬件测试报告，支撑园区环卫设备批量量产与落地。
项目21：园区多功能保洁机器人硬件测试项目
项目名称：园区多功能保洁机器人硬件集成测试
项目描述：针对园区多功能保洁机器人开展集成硬件测试，覆盖洗地、清扫、洒水多功能执行硬件、行走导航、防护硬件，验证园区多场景保洁作业硬件集成稳定性。
负责测试模块：多功能保洁执行硬件、行走导航模块、防水防护硬件、主控集成模块、供电硬件
工作职责：
1、单独及联动测试洗地、清扫、洒水多功能执行硬件，核验多模块协同作业硬件稳定性。
2、测试行走导航硬件园区多路面适配性，保障定点保洁、路线规划、自动返航精准稳定。
3、重点测试整机防水防护硬件性能，规避水洗作业电路受潮、短路硬件故障。
4、专项测试主控硬件多任务调度能力，排查多功能切换、联动作业硬件冲突问题。
5、测试供电硬件多模式作业续航能力，满足园区大范围、长时间保洁作业需求。
6、开展园区多场景实景测试，验证整机硬件适配不同路面、环境的保洁作业能力。
7、执行多功能联动耐久测试，挖掘多硬件协同工作的隐性故障与疲劳问题。
8、优化多模块集成硬件适配性，完成迭代回归测试，提升整机综合作业性能。
9、输出多功能保洁设备集成测试报告，支撑园区智能化环卫运维项目落地。
项目22：商用迎宾导览机器人硬件测试项目
项目名称：商用迎宾导览服务机器人硬件功能测试
项目描述：针对商用迎宾导览机器人开展硬件测试，覆盖人脸识别、语音交互、行走导航、触控硬件，适配展厅、园区商用场景，保障迎宾导览服务硬件稳定流畅。
负责测试模块：人脸识别硬件、语音交互模块、行走导航硬件、触控显示模块、商用主控
工作职责：
1、标定人脸识别硬件识别精度、响应速度、抗人脸遮挡干扰能力，保障迎宾功能稳定。
2、专项测试语音交互硬件收音、降噪、发声性能，排查商用环境杂音导致的交互异常。
3、测试室内导航避障硬件人流适配性，验证密集人流场景行走、避障硬件稳定性。
4、核验触控显示硬件触控灵敏度、屏幕稳定性，保障高频人机交互硬件体验达标。
5、针对商用主控开展长时待机、高频交互压力测试，规避长时间工作死机卡顿问题。
6、模拟展厅复杂灯光、电磁环境，测试整机硬件抗干扰与场景适配能力。
7、执行商用场景高频使用耐久测试，验证设备量产长期使用硬件可靠性。
8、针对商用体验类硬件缺陷优化整改，完成回归测试提升设备服务稳定性。
9、输出商用服务机器人硬件测试报告，支撑展厅、园区商用设备批量落地。
项目23：厂区物料配送机器人硬件测试项目
项目名称：厂区物料配送机器人硬件可靠性测试
项目描述：针对厂区物料配送机器人开展硬件测试，覆盖载重行走、储物防护、定点对接、工业通信硬件，适配厂区车间物料转运场景，保障高频配送作业硬件稳定。
负责测试模块：载重行走硬件、储物防护结构、定点对接传感、工业通信模块、配送主控
工作职责：
1、测试厂区重载行走硬件启停、调速、对位性能，保障高频物料转运行走稳定无偏差。
2、专项核验储物防护结构硬件减震、防脱落性能，规避物料转运磕碰掉落硬件隐患。
3、标定工位对接传感硬件精准度，保障物料取放、工位对接零偏差、无故障。
4、测试工业通信硬件多机组网传输性能，适配厂区多设备集群调度作业场景。
5、针对配送主控开展多路线、高频次调度压力测试，验证主控负载运行稳定性。
6、搭建车间量产配送工况，开展长时耐久测试，验证设备长期转运硬件可靠性。
7、专项测试防撞、急停安全硬件联动性能，保障厂区人机混合作业安全。
8、跟进配送硬件长期运行缺陷整改，完成回归测试优化厂区转运作业稳定性。
9、输出厂区配送机器人硬件测试报告，支撑车间智能化物流转运批量落地。
项目24：GR‑Brain机器人主控控制器硬件测试项目
项目名称：GR‑Brain机器人主控控制器硬件性能测试
项目描述：针对GR‑Brain机器人主控控制器开展核心硬件测试，覆盖主控算力、接口兼容、信号传输、耐高温硬件性能，作为机器人核心控制单元，保障整机控制指令稳定输出执行。
负责测试模块：主控算力硬件、外设接口模块、信号传输硬件、温控防护模块、供电适配硬件
工作职责：
1、主导主控算力硬件压力与稳定性测试，核验多设备、多模块协同控制高负载运行能力。
2、全量测试主控外设接口导通、兼容、带载能力，保障全系机器人硬件适配对接。
3、专项测试信号传输硬件抗干扰、防衰减性能，解决工业场景信号延迟、丢失问题。
4、测试主控温控与散热硬件性能，标定高负载工况过热保护阈值，保障核心硬件安全。
5、开展供电波动适配测试，验证电压不稳工况下主控不重启、不宕机的硬件稳定性。
6、执行主控高低温、长时老化耐久测试，验证核心控制硬件量产长期可靠性。
7、测试主控硬件故障容错与复位机制，降低单模块异常导致整机瘫痪风险。
8、跟进主控硬件迭代改版测试，对比性能差异，输出核心硬件优化评估报告。
9、输出主控控制器专项测试规范与报告，作为全系机器人硬件迭代核心依据。
项目25：GR‑MCS集群调度系统硬件适配测试项目
项目名称：GR‑MCS机器人集群调度系统硬件适配测试
项目描述：针对GR‑MCS集群调度系统开展硬件适配测试，覆盖调度硬件网关、通信模组、数据处理硬件，验证多机器人集群协同作业的硬件调度与数据传输稳定性。
负责测试模块：调度网关硬件、集群通信模块、数据处理硬件、端口适配模块、稳压供电硬件
工作职责：
1、专项测试调度网关硬件并发接入能力，核验多设备同时在线、指令分发调度稳定性。
2、测试集群通信硬件带宽承载与抗拥堵性能，保障大批量机器人同时作业时数据交互无拥堵、无丢包、无延迟。
3、主导数据处理硬件高并发运算测试，核验多终端海量巡检、调度数据实时解析与存储稳定性。
4、专项测试各类拓展端口硬件适配兼容性，适配全系GR系列机器人硬件接入与协议对接。
5、开展供电波动、高低温环境适配测试，验证调度硬件全天候不间断运行稳定性。
6、搭建多机集群模拟调度工况，执行长时间联机耐久测试，挖掘集群联动硬件隐性故障。
7、定位集群调度硬件适配冲突、传输异常问题，输出根因分析与硬件优化方案。
8、跟进硬件迭代与适配整改，完成全量机型集群联动回归测试，保障系统通用性。
9、编制集群调度硬件适配测试规范与验收报告，支撑多设备规模化组网落地部署。
三、海康机器人 HIKROBOT 产品项目
项目26：LD‑600 标准潜伏机器人硬件测试项目
项目名称：LD‑600 标准潜伏式AMR机器人硬件可靠性测试
项目描述：针对海康LD‑600标准潜伏式移动机器人开展量产级硬件测试，聚焦标准负载行走驱动、激光SLAM导航、机身集成电控、安全防护硬件，适配仓储常规物料潜伏搬运场景，保障批量量产硬件一致性与作业稳定性。
负责测试模块：潜伏行走驱动硬件、激光导航传感、整机集成电控、安全防撞硬件、标准供电模块
工作职责：
1、主导标准负载工况下行走驱动硬件全维度测试，标定直行、转向、启停、对位精度核心量产指标。
2、专项测试激光SLAM导航硬件定位、建图、路径规划性能，排查仓储复杂货架场景定位漂移问题。
3、开展整机集成电控硬件联动测试，核验多模块协同工作时序稳定性，规避电控信号冲突故障。
4、测试多级安全防撞、急停硬件响应灵敏度，保障仓储人机混行作业硬件安全防护有效性。
5、针对标准供电模块开展续航、稳压、充放电循环测试，识别量产批次供电衰减隐患。
6、模拟仓储常态化搬运工况，执行长时耐久老化测试，挖掘硬件疲劳、隐性失效问题。
7、开展高低温、轻微粉尘环境适配测试，验证整机硬件常规仓储环境耐受能力。
8、独立定位行走卡顿、定位异常、电控偶发宕机等硬件问题，输出根因分析与整改建议。
9、梳理标准机型量产硬件测试规范，输出准入测试报告，保障批量交付硬件品质统一。
项目27：LD‑1000 大负载潜伏机型硬件测试项目
项目名称：LD‑1000 大负载潜伏式AMR机器人硬件极限性能测试
项目描述：针对海康LD‑1000大负载潜伏机器人开展重载硬件专项测试，聚焦重载驱动总成、高强度机身、大电流供电、重载导航适配硬件，适配仓库大重量物料搬运工况，验证重载场景硬件承载与长期可靠性。
负责测试模块：重载行走驱动总成、高强度机身结构、大容量供电模块、重载适配导航硬件、重载安全防护模块
工作职责：
1、主导额定及极限重载工况驱动硬件标定测试，核定大负载启停、爬坡、转向安全阈值与性能边界。
2、专项测试高强度机身结构硬件，排查长期重载作业形变、螺丝松动、结构应力集中缺陷。
3、针对大容量供电硬件开展大
一、海康机器人（杭州）
项目1：MV‑U‑F 驮举式移动机器人硬件测试项目
项目名称：MV‑U‑F驮举式移动机器人整机硬件验证与量产测试项目
项目描述：负责驮举式移动机器人底盘动力、载重传感、电源系统、制动硬件全维度测试，覆盖研发验证、可靠性摸底、整机集成测试，验证工业搬运场景硬件稳定性、负载兼容性及长期量产可靠性。
负责测试模块：底盘驱动硬件模块、载重传感采集模块、动力电池管理模块、制动控制硬件模块、整机电气兼容模块、硬件防护结构模块
工作职责：
1、依据工业搬运工况，制定整机硬件测试方案、验收规范及极限负载测试用例。
2、负责硬件单板、整机集成功能测试，验证驱动、传感、供电模块协同工作稳定性。
3、开展多档位载重极限测试，定位重载下硬件压降、传感漂移、动力衰减问题。
4、完成整机电气性能测试，排查电路干扰、接地异常、线束适配硬件缺陷。
5、执行高低温、颠簸路况环境适应性测试，验证户外厂区硬件耐受能力。
6、主导硬件故障定位与根因分析，区分硬件本体、结构、装配类问题并闭环。
7、跟进硬件改版、物料替代测试，完成版本回归，保障硬件迭代稳定性。
8、搭建量产硬件测试标准，输出测试报告，支撑整机批量生产质检管控。
项目2：QF‑1 顶升搬运机器人硬件测试项目
项目名称：QF‑1顶升搬运机器人顶升机构与整机硬件可靠性测试项目
项目描述：针对顶升搬运机器人顶升执行机构、行走底盘、限位传感、电控系统开展专项硬件测试，聚焦仓储工况下升降精度、负载稳定性、整机抗振及电气可靠性，支撑设备商用落地。
负责测试模块：顶升动力执行模块、升降限位传感模块、底盘行走驱动模块、整机电控模块、抗振防护硬件模块
工作职责：
1、针对仓储顶升作业特性，定制硬件专项测试方案，定义精度、负载、寿命核心指标。
2、测试顶升机构启停、升降、限位保护硬件功能，验证机械电气联动可靠性。
3、多负载工况下校验顶升精度，排查升降偏移、卡顿、异响、限位失效问题。
4、测试行走与顶升硬件协同兼容性，解决多模块同步工作电气干扰问题。
5、开展整机振动、耐久测试，模拟高频搬运场景验证硬件抗疲劳性能。
6、分析硬件结构公差与电气匹配问题，输出结构优化与电路整改建议。
7、负责样机试产硬件全检，筛查批次性物料差异与装配工艺缺陷。
8、迭代优化测试用例库，输出量产硬件验收标准与交付质检规范。
项目3：F1‑1000 激光SLAM平衡重无人叉车硬件测试项目
项目名称：F1‑1000激光SLAM平衡重无人叉车工业级硬件验证项目
项目描述：负责无人叉车激光感知、平衡重底盘、起重执行、安全防护硬件测试，针对工业仓储复杂工况，验证定位精度、重载行驶、安全避障硬件性能与EMC抗干扰能力。
负责测试模块：激光SLAM感知硬件模块、平衡重底盘驱动模块、起重升降硬件模块、安全雷达防护模块、工业EMC兼容模块
工作职责：
1、制定工业叉车硬件测试体系，覆盖功能、性能、可靠性、EMC全维度测试场景。
2、完成激光雷达、测距传感器硬件校准，保障工业场景高精度定位与避障能力。
3、测试重载行驶硬件性能，排查跑偏、制动滞后、动力波动等底盘硬件问题。
4、校验起重硬件承重与升降稳定性，验证满负载工况下硬件结构可靠性。
5、开展工业电磁环境测试，排查变频器、电机引发的传感信号干扰问题。
6、验证安全防护硬件触发逻辑，确保紧急工况下硬件停机响应及时可靠。
7、跟进硬件物料替代验证，管控量产批次硬件一致性与稳定性。
8、输出工业级硬件测试复盘报告，沉淀高危硬件风险点与防控方案。
项目4：F2‑800 窄通道堆高无人叉车硬件测试项目
项目名称：F2‑800窄通道堆高无人叉车高精度硬件适配测试项目
项目描述：聚焦窄通道作业场景，对叉车窄距转向底盘、高位堆高机构、高精度测距传感硬件开展测试，验证狭小空间通行、高位堆垛的硬件精度与工况适配性。
负责测试模块：窄距转向驱动模块、高位堆高执行模块、高精度测距传感模块、整机防抖硬件模块、通道对位硬件模块
工作职责：
1、结合窄通道受限工况，定制高精度硬件测试用例，严控转向、堆高精度指标。
2、测试窄角度转向硬件灵敏度与重复精度，排查转向卡滞、角度偏移故障。
3、验证高位堆高硬件升降平顺性，检测高位负载下抖动、偏移、承重衰减问题。
4、校准测距传感硬件参数，保障窄空间避障、对位堆垛硬件数据精准输出。
5、开展整机抗震防抖测试，模拟仓储颠簸路面验证硬件运行稳定性。
6、排查整机装配公差引发的硬件干涉，输出结构装配优化整改方案。
7、完成硬件版本迭代回归测试，对比新旧版本硬件精度与性能差异。
8、制定窄通道叉车专属量产质检标准，保障批量设备高精度一致性。
项目5：F3‑1500 重载托盘叉车机器人硬件测试项目
项目名称：F3‑1500重载托盘叉车机器人高负载硬件可靠性测试项目
项目描述：针对1.5T重载工业叉车，开展结构承重、大功率驱动、高压供电、过载保护硬件严苛测试，验证重载连续作业下硬件安全性、耐久度与极限负载能力。
负责测试模块：重载结构承重模块、大功率驱动硬件模块、高压供电模块、重载压力传感模块、过载保护硬件模块
工作职责：
1、制定重载设备硬件可靠性测试方案，定义过载、耐久、温升严苛测试标准。
2、测试大功率驱动硬件满负载输出性能，排查重载动力不足、转速异常问题。
3、监测高压供电硬件温升、压降，解决重载工况下供电波动、过热隐患。
4、校准重载压力传感精度，保障负载检测、过载保护硬件逻辑精准触发。
5、执行7*24h连续重载耐久测试，统计硬件损耗规律与故障失效阈值。
6、定位重载结构形变、电路老化等核心问题，输出硬件升级优化方案。
7、完成整机安全合规测试，确保重载硬件满足工业设备安规标准。
8、建立重载硬件风险台账，完善高负载设备硬件测试与质控体系。
项目6：CR‑M 移动操作复合机器人硬件集成测试项目
项目名称：CR‑M移动操作复合机器人底盘+机械臂硬件集成测试项目
项目描述：针对移动底盘与协作臂一体化硬件系统，开展跨模块集成、协同时序、供电负载、姿态感知测试，验证复合机器人柔性作业硬件协同稳定性与集成可靠性。
负责测试模块：移动底盘硬件模块、协作机械臂硬件模块、多模块协同时序模块、集成供电负载模块、姿态感知硬件模块
工作职责：
1、制定复合机器人软硬件集成测试方案，覆盖单模块与多模块协同测试场景。
2、完成底盘、机械臂单模块硬件功能核验，确保独立模块性能指标达标。
3、测试移动与作业联动时序，解决模块协同电气冲突、指令延迟问题。
4、验证集成供电系统带载能力，排查多硬件同步工作时供电过载隐患。
5、校准姿态感知硬件，保障动态作业下整机姿态调控精准稳定。
6、开展集成整机耐久测试，模拟柔性产线作业验证长期运行可靠性。
7、定位跨模块集成故障，区分硬件兼容与结构适配问题并推动闭环。
8、输出复合设备集成验收规范，支撑整机量产集成测试标准化落地。
项目7：RV系列机器人视觉相机硬件测试项目
项目名称：RV系列机器人视觉相机成像与接口硬件测试项目
项目描述：针对机器人专用工业视觉相机，开展成像性能、接口传输、环境适应性、功耗稳定性测试，保障机器人定位、识别、抓取场景的视觉硬件精准输出。
负责测试模块：成像感光硬件模块、高速数据传输模块、相机供电稳压模块、环境适配硬件模块、镜头结构模块
工作职责：
1、制定工业视觉相机硬件测试规范，明确帧率、畸变、噪点、传输速率核心指标。
2、测试相机成像硬件性能，排查画面畸变、暗光噪点、曝光异常等硬件缺陷。
3、验证各类接口传输稳定性，测试高低温下数据断连、丢包等硬件问题。
4、开展多光照环境适配测试，校验感光硬件动态调节与成像稳定性。
5、测试相机电压适配范围，排查电压波动引发的重启、黑屏硬件故障。
6、执行长时间连续工作耐久测试，验证相机硬件长效运行无故障能力。
7、对比多批次相机硬件参数差异，把控量产硬件一致性与良品率。
8、输出硬件测试数据分析报告，为相机硬件选型与迭代提供数据支撑。
项目8：MR‑Controller一体化运动主控硬件测试项目
项目名称：MR‑Controller一体化运动主控硬件性能与兼容性测试项目
项目描述：针对机器人一体化运动主控硬件，开展核心算力、接口拓展、时序控制、EMC抗干扰测试，验证主控对整机运动硬件的调度、控制与协同能力。
负责测试模块：主控核心算力模块、外设拓展接口模块、运动时序控制模块、EMC抗干扰模块、供电稳压模块
工作职责：
1、制定运动主控硬件专项测试方案，明确调度时延、带载能力、稳定性指标。
2、测试主控高负载算力性能，排查多设备调度下卡顿、死机、失控问题。
3、核验全部外设接口导通与传输性能，保障多类机器人硬件适配兼容。
4、校准硬件运动时序，确保多轴、多设备协同运动时序精准同步。
5、开展电磁兼容测试，验证工业复杂环境下主控抗干扰运行能力。
6、测试主控宽电压工作特性，解决工况电压波动引发的主控异常问题。
7、跟进硬件改版迭代测试，验证优化方案对主控性能的提升效果。
8、沉淀主控硬件故障库，输出量产主控硬件出厂质检标准文件。
二、云迹科技（杭州总部）
项目1：润R‑1基础送物机器人硬件测试项目
项目名称：润R‑1酒店基础送物机器人商用硬件功能测试项目
项目描述：针对酒店基础款配送机器人，对行走底盘、避障传感、供电、承载结构硬件开展测试，验证室内商用场景轻量化硬件稳定性、安全性与续航能力。
负责测试模块：室内行走底盘模块、红外避障传感模块、物料承载结构模块、商用供电模块、整机静音硬件模块
工作职责：
1、结合酒店静音、安全需求，制定商用轻量化机器人硬件测试方案。
2、测试底盘启停、调速、转向硬件性能，排查室内路面行走偏移卡顿问题。
3、校验避障传感响应灵敏度，保障人员密集场景硬件避障触发可靠。
4、测试承载结构硬件强度，排查日常送物负载下松动、形变硬件隐患。
5、开展整机续航与充放电测试，验证商用长时间待机运行稳定性。
6、测试整机硬件温升，规避长时间运行过热、性能衰减故障。
7、调试整机静音硬件参数，保障酒店场景低噪音运行标准达标。
8、梳理商用低成本硬件质控要点，输出量产基础机型验收标准。
项目2：晶R‑Pro旗舰自动开门配送机器人硬件测试项目
项目名称：晶R‑Pro旗舰自动开门配送机器人高端硬件集成测试项目
项目描述：针对旗舰高配机型，重点测试自动开门执行机构、高精度视觉感知、整机协同硬件，验证高端酒店场景智能适配、高精度作业的硬件集成性能。
负责测试模块：自动开门执行硬件模块、高精度视觉感知模块、智能底盘驱动模块、多传感集成模块、高端稳压供电模块
工作职责：
1、针对旗舰机型高配硬件特性，制定高精度、高集成硬件测试方案。
2、测试自动开门硬件开合力度、精度、限位，排查卡滞、开合不到位问题。
3、校准视觉感知硬件，保障门体识别、距离检测精准支撑开门动作联动。
4、测试底盘行走与开门硬件协同时序，解决联动过程时序错乱冲突问题。
5、验证多传感数据同步性，保障整机感知、执行硬件协同统一。
6、开展高端机型精细化耐久测试，验证高配硬件长效运行稳定性。
7、定位高配硬件兼容缺陷，推动硬件结构与电路精细化迭代优化。
8、制定高端机型专属量产质检标准，保障商用高端设备硬件品质。
项目3：帆大容量物资配送机器人硬件测试项目
项目名称：帆款大容量物资配送机器人重载硬件可靠性测试项目
项目描述：针对大容量物资配送机型，测试重载承载结构、大负载底盘、长效供电、负载传感硬件，验证楼宇大容量、长时配送场景的硬件负载适配能力。
负责测试模块：大容量承载结构模块、重载行走底盘模块、负载检测传感模块、长效供电模块、整机防抖硬件模块
工作职责：
1、依据大容量重载配送场景，制定硬件负载、耐久、安全专项测试方案。
2、测试储物结构重载性能，排查满载工况下结构变形、卡扣失效问题。
3、验证重载底盘动力输出、制动、转向性能，保障满载行走稳定无异常。
4、校准负载传感硬件，实现物资超重识别、过载预警硬件精准触发。
5、测试电池充放电循环性能，验证长时配送续航与充电稳定性。
6、校验整机防抖硬件效果，解决复杂路面重载行走抖动偏移问题。
7、开展高低负载交替耐久测试，验证硬件抗疲劳、抗损耗运行能力。
8、汇总重载硬件测试数据，输出大容量机型硬件优化与量产验收方案。
项目4：水滴商用迎宾导览机器人硬件测试项目
项目名称：水滴商用迎宾导览机器人交互硬件专项测试项目
项目描述：聚焦迎宾导览机器人视觉识别、语音交互、触控显示、低速行走硬件，测试商用楼宇场景下交互硬件灵敏度、稳定性及环境适配性能。
负责测试模块：人脸视觉感知模块、语音交互硬件模块、显示触控模块、低速行走底盘模块、迎宾触发传感模块
工作职责：
1、针对商用交互场景，制定人机交互硬件体验与可靠性测试方案。
2、测试人脸感知硬件识别速度与精度，优化暗光、人流场景识别效果。
3、验证语音拾音、降噪、播报硬件性能，解决环境噪音交互失效问题。
4、测试触控显示硬件灵敏度，排查屏幕闪烁、触控失灵等硬件故障。
5、校验低速行走硬件平顺性，保障人员密集场景行走安全稳定。
6、校准迎宾传感触发参数，实现人员靠近精准唤醒、迎宾启动功能。
7、开展长时间待机老化测试，验证交互硬件低功耗运行稳定性。
8、迭代交互硬件测试用例，提升商用服务机器人体验测试专业性。
项目5：企微写字楼物料转运机器人硬件测试项目
项目名称：企微写字楼物料转运机器人高频工况硬件测试项目
项目描述：针对写字楼高频次物料转运场景，测试设备定点停靠、高频启停、楼层通行、承载硬件，验证常态化办公转运作业的硬件耐久与适配性能。
负责测试模块：物料承载硬件模块、定点停靠传感模块、高频启停驱动模块、楼层通行适配模块、静音运行模块
工作职责：
1、针对高频转运工况，制定硬件高频启停、长时耐久专项测试方案。
2、测试承载结构反复装卸工况稳定性，排查长期磨损、结构松动问题。
3、校准定点停靠传感精度，保障电梯口、工位精准停靠硬件功能可靠。
4、验证高频启停驱动硬件性能，规避频繁启停动力衰减、制动失效风险。
5、测试整机静音硬件效果，满足写字楼办公低噪音运行硬性要求。
6、校验电梯进出通行硬件适配性，保障宽窄空间行走避障稳定。
7、完成常态化工况老化测试，统计硬件故障规律并定位根因整改。
8、输出办公场景硬件运维规范，降低商用设备后期硬件故障率。
项目6：D‑Base通用可二次开发移动底盘硬件测试项目
项目名称：D‑Base通用二次开发移动底盘硬件兼容与拓展测试项目
项目描述：针对开发级通用移动底盘，开展接口拓展、硬件兼容、底层驱动、防护性能测试，保障底盘适配多类上层设备二次开发与定制化集成需求。
负责测试模块：底盘核心驱动模块、通用拓展接口模块、底层硬件驱动模块、外设兼容模块、整机防护硬件模块
工作职责：
1、依据二次开发硬件需求，制定底盘拓展性、兼容性标准化测试方案。
2、全面核验各类拓展接口导通、传输、带载能力，保障外设稳定对接。
3、测试底层硬件驱动适配性，排查多类拓展设备对接硬件冲突问题。
4、验证底盘驱动通用性，适配不同负载、不同场景行走作业需求。
5、测试防尘、防磕碰防护硬件性能，保障开发测试过程硬件安全。
6、开展多外设叠加拓展压力测试，验证底盘高负载运行稳定性。
7、整理底盘硬件适配参数，输出二次开发硬件适配与调试手册。
8、迭代底盘硬件设计，提升通用底盘多设备、多场景兼容能力。
项目7：云迹ROBOT‑OS底层运动导航系统硬件适配测试项目
项目名称：ROBOT‑OS底层运动导航系统软硬件适配测试项目
项目描述：负责底层导航系统与底盘、传感、电控硬件的适配测试，验证软硬件指令传输、数据交互、时序协同稳定性，保障导航精准驱动硬件执行作业。
负责测试模块：导航硬件适配模块、底盘指令执行模块、传感数据对接模块、软硬件时序模块、底层硬件调度模块
工作职责：
1、制定底层导航系统硬件适配测试方案，覆盖多机型硬件适配场景。
2、测试导航指令与底盘硬件执行的传输精度，排查指令延迟、丢失问题。
3、验证多类传感硬件数据对接兼容性，保障导航数据连续无异常丢失。
4、校准软硬件协同时序，规避导航调度与硬件执行时序错乱故障。
5、测试底层硬件高负载调度能力，保障多硬件同步工作稳定可靠。
6、精准区分硬件缺陷与系统适配问题，推动软硬件双向优化整改。
7、完成系统版本迭代回归测试，杜绝升级后硬件兼容适配问题。
8、沉淀软硬件适配测试标准，提升导航系统与硬件匹配适配效率。
三、非夕机器人（杭州）
项目1：Rizon 4七轴力控机械臂旗舰款硬件测试项目
项目名称：Rizon 4旗舰七轴力控机械臂高精度硬件性能测试项目
项目描述：针对旗舰七轴力控机械臂，测试伺服驱动、力控传感、多轴联动、力矩保护硬件性能，验证高端工业柔性作业高精度、高灵敏、高稳定硬件能力。
负责测试模块：七轴伺服驱动模块、高精度力控传感模块、关节运动硬件模块、重复定位模块、力矩安全保护模块
工作职责：
1、依据高端工业机器人标准，制定精密机械臂硬件高精度测试方案。
2、逐轴校验伺服驱动转速、转角精度，排查运动偏移、卡顿、异响缺陷。
3、校准力控传感硬件参数，实现多维力度精准采集与柔性调控响应。
4、测试多轴联动硬件协同性，保障复杂姿态调节同步精准无偏差。
5、验证力矩保护硬件触发逻辑，有效规避碰撞、过载硬件损坏风险。
6、开展万次重复定位耐久测试，验证精密硬件长期作业精度稳定性。
7、定位微小精度漂移问题，输出精密硬件校准与结构优化方案。
8、建立旗舰机型精密硬件质控体系，保障高端设备硬件一致性。
项目2：Rizon 4s轻量化七轴机械臂硬件测试项目
项目名称：Rizon 4s轻量化七轴机械臂低功耗硬件适配测试项目
项目描述：针对轻量化七轴机械臂小型化硬件架构，测试低功耗伺服、轻量化结构、静音运行硬件，平衡设备重量、精度与功耗的工况适配性能。
负责测试模块：轻量化伺服驱动模块、小型关节结构模块、低功耗供电模块、轻量化力控模块、静音运行硬件模块
工作职责：
1、结合轻量化机型特性，制定精度与功耗平衡的硬件专项测试方案。
2、测试小型伺服硬件运动性能，验证减重结构下运动精度达标可控。
3、监测整机硬件功耗与温升，优化轻量化硬件低功耗运行策略。
4、校准轻量化力控传感，保障小型设备柔性力控检测精准稳定。
5、测试整机静音硬件效果，排查轻量化结构共振、异响硬件问题。
6、验证轻量化结构承重极限，平衡设备轻量化与结构强度性能。
7、开展高低温环境测试，验证轻量化硬件极端温度适配能力。
8、对比轻重机型硬件差异，输出轻量化硬件迭代优化升级建议。
项目3：Rizon 2小型桌面自适应机械臂硬件测试项目
项目名称：Rizon 2小型桌面自适应机械臂微型精密硬件测试项目
项目描述：针对桌面微型机械臂，测试微型伺服、精密传感、小型结构硬件性能，适配科研实验、桌面精细化操作场景的高精度硬件作业需求。
负责测试模块：微型伺服驱动模块、桌面精密传感模块、小型结构硬件模块、微型供电模块、自适应调节模块
工作职责：
1、针对微型精密硬件特性，制定精细化、小误差硬件测试标准与用例。
2、测试微型伺服微调性能，保障桌面微小位移、精准操作硬件能力。
3、校验精密传感采集精度，适配桌面微小物料识别与精细化操作场景。
4、测试微型供电稳压性能，排查低压工况下硬件工作异常、重启问题。
5、验证自适应硬件调节能力，适配小幅外力与姿态变化作业场景。
6、排查微型结构松动、偏移问题，保障桌面设备长期静置运行稳定。
7、开展高频精细作业耐久测试，验证微型硬件抗损耗能力。
8、完善微型机器人硬件测试体系，输出桌面机型量产质检规范。
项目4：Flexiv MobileMan移动复合机器人硬件集成测试项目
项目名称：Flexiv MobileMan移动复合机器人动态协同硬件测试项目
项目描述：针对AMR底盘+七轴力控臂一体化设备，测试动态行走、实时作业、硬件协同、全局定位性能，验证移动状态下柔性作业硬件稳定性与精准性。
负责测试模块：AMR移动底盘模块、七轴力控臂硬件模块、动态协同时序模块、全局定位传感模块、集成供电模块
工作职责：
1、制定移动复合机器人动态集成测试方案，覆盖行走作业联动场景。
2、完成底盘、机械臂单模块硬件性能核验，保障独立模块指标达标。
3、测试动态行走作业硬件稳定性，排查移动过程抖动、偏移、失控问题。
4、校准全局定位硬件精度，保障动态对位、抓取作业精准落地。
5、测试集成供电带载能力，满足双硬件同步高强度工作供电需求。
6、调试多硬件协同时序，解决动态联动过程时序冲突与延迟问题。
7、开展整机动态耐久测试，验证一体化硬件系统长效可靠性。
8、输出复合设备量产集成测试规范，保障批量设备协同性能一致。
项目5：Gripper‑X自适应柔性夹爪硬件测试项目
项目名称：Gripper‑X自适应柔性夹爪夹持硬件性能测试项目
项目描述：针对柔性自适应夹爪，测试夹持驱动、力度传感、柔性形变、防滑结构硬件，验证异形、易碎、柔性物料夹持的硬件适配与安全性能。
负责测试模块：柔性夹持驱动模块、力度传感检测模块、防滑结构模块、自适应形变模块、夹爪控制硬件模块
工作职责：
1、依据多品类物料夹持场景，制定柔性夹爪力度与适配性测试方案。
2、测试夹爪开合行程、速度与定位精度，保障夹持动作精准可控。
3、校准力度传感硬件，实现不同物料自适应柔性力度调节与稳压夹持。
4、验证柔性形变硬件适配能力，排查异形物料夹持不稳、脱落故障。
5、测试防滑结构硬件可靠性，提升光滑、软质物料夹持稳定性。
6、开展万次开合耐久测试，验证柔性硬件抗疲劳、抗老化性能。
7、定位夹持失效硬件根因，优化驱动参数与柔性结构设计。
8、建立分级夹持硬件验收标准，适配多工业场景物料作业需求。
项目6：Flexiv Core整机运动控制单元硬件测试项目
项目名称：Flexiv Core整机运动控制单元核心硬件测试项目
项目描述：针对机器人核心运动控制硬件单元，测试主控算力、闭环控制、信号传输、抗干扰性能，保障整机多轴联动、柔性力控作业的精准稳定调度。
负责测试模块：核心主控算力模块、多轴运动调度模块、闭环信号传输模块、硬件闭环反馈模块、EMC抗干扰模块
工作职责：
1、制定高端运动控制单元硬件测试方案，定义高精度控制核心指标阈值。
2、测试主控高负载算力调度能力，保障多轴同步运动无卡顿失控。
3、校验运动信号传输硬件稳定性，解决信号延迟、丢包、错乱问题。
4、验证硬件闭环控制精度，保障力控、位置调控实时精准反馈。
5、开展工业EMC测试，验证复杂电磁环境下主控硬件抗干扰能力。
6、测试高低温工况稳定性，拓宽核心控制硬件环境适配范围。
7、跟进硬件迭代回归测试，验证控制性能优化与缺陷闭环效果。
8、沉淀核心硬件测试体系，支撑高端机器人硬件品质管控。
四、程天科技（杭州）
项目1：UGO可穿戴康复外骨骼硬件测试项目
项目名称：UGO可穿戴下肢康复外骨骼穿戴硬件适配测试项目
项目描述：针对民用可穿戴康复外骨骼，测试关节驱动、姿态传感、穿戴结构、安全防护硬件，验证日常康复场景设备穿戴舒适性、运动适配性与运行安全性。
负责测试模块：下肢关节驱动模块、人体姿态传感模块、穿戴结构硬件模块、助力控制模块、安全防护硬件模块
工作职责：
1、结合民用康复场景，制定可穿戴设备硬件安全与人体适配测试方案。
2、测试关节驱动启停、助力精度，保障人体康复运动节奏平稳安全。
3、校准姿态传感硬件，精准捕捉人体下肢运动姿态并实时适配调节。
4、验证穿戴结构贴合稳定性，排查运动过程磨压、松动、偏移问题。
5、测试安全防护硬件逻辑，实现异常姿态、过载工况紧急停机防护。
6、开展人体长时间穿戴测试，验证硬件续航与穿戴舒适性稳定性。
7、定位穿戴适配硬件缺陷，优化结构与驱动适配人体运动习惯。
8、输出民用康复硬件安全标准，保障终端用户使用安全可靠。
项目2：UGO‑Pro医用康复外骨骼硬件测试项目
项目名称：UGO‑Pro医用级康复外骨骼高精度安全硬件测试项目
项目描述：针对医用高端康复外骨骼，开展医疗级传感、高精度助力、安全联锁、绝缘供电硬件测试，满足医疗机构精准康复、安全监护的严苛硬件标准。
负责测试模块：高精度助力驱动模块、医疗级传感模块、安全联锁硬件模块、医用绝缘供电模块、姿态精准调控模块
工作职责：
1、依据医疗设备安规，制定医用外骨骼严苛硬件测试与安全校验方案。
2、测试高精度助力驱动硬件，保障医用康复角度、力度精准可控可调。
3、校准医疗级传感硬件，确保人体康复数据采集精准、无偏差漂移。
4、验证安全联锁硬件逻辑，异常工况瞬时停机，杜绝医疗安全风险。
5、测试供电绝缘、耐压性能，满足医疗场景电气安全硬性标准。
6、开展医用环境适配测试，验证设备静音、洁净适配医用场景需求。
7、完成医疗级硬件压力测试，规避康复过程硬件失效故障风险。
8、出具医用硬件合规测试报告，支撑设备医疗资质认证与量产交付。
项目3：EXO‑W工业负重下肢外骨骼硬件测试项目
项目名称：EXO‑W工业负重助力外骨骼硬件耐久与防护测试项目
项目描述：针对工业负重外骨骼，测试重载助力、结构承重、工业防护、长效续航硬件，验证工厂高强度、长时负重作业的硬件耐久与环境适配能力。
负责测试模块：工业重载助力模块、高强度结构模块、长效供电模块、防尘防水防护模块、负重传感模块
工作职责：
1、依据工业高强度作业特性，制定重载、耐久、防护硬件测试方案。
2、测试重载助力硬件输出性能，适配多档位工业负重助力需求。
3、校验高强度结构承重能力，排查长期负重形变、开裂、松动问题。
4、测试IP防护硬件性能，适配车间粉尘、潮湿复杂作业环境。
5、校准负重传感硬件，实现负载自适应助力调节与过载预警功能。
6、开展工业工况连续耐久测试，验证硬件长期作业抗损耗能力。
7、测试高低温环境适应性，拓宽工业外骨骼多场景适用范围。
8、制定工业外骨骼量产耐久标准，保障批量设备工业作业可靠性。
项目4：E‑Kit二次开发外骨骼套件硬件测试项目
项目名称：E‑Kit科研二次开发外骨骼套件硬件拓展测试项目
项目描述：针对科研开发版外骨骼套件，测试硬件接口开放性、传感可调性、驱动适配性、数据采集稳定性，支撑科研二次开发与定制化硬件调试。
负责测试模块：硬件拓展接口模块、底层开放驱动模块、可调传感模块、定制适配模块、科研数据采集模块
工作职责：
1、结合科研开发需求，制定套件硬件开放性、拓展性专项测试方案。
2、全量测试拓展接口性能，保障各类科研外设稳定对接与传输。
3、验证底层硬件开放权限，支持科研端自定义驱动与参数调试。
4、测试传感硬件可调范围，满足科研多变量实验调试需求。
5、校验定制驱动适配能力，适配科研场景个性化运动参数配置。
6、验证硬件数据采集连续性，保障科研实验数据精准可追溯。
7、排查硬件拓展兼容问题，输出科研硬件调试与适配指南。
8、优化套件硬件开放性设计，提升二次开发硬件适配便捷性。
五、景吾智能（杭州）
项目1：H1酒店地毯深度洗扫机器人硬件测试项目
项目名称：H1酒店地毯深度洗扫机器人清洁硬件性能测试项目
项目描述：针对酒店地毯清洁机器人，测试洗扫执行、水循环、防缠绕、行走适配硬件，验证地毯长毛、杂物场景下清洁硬件作业效率、稳定性与防护能力。
负责测试模块：洗扫执行硬件模块、水循环吸尘模块、地毯适配行走模块、防缠绕防护模块、防水密封模块
工作职责：
1、针对酒店地毯清洁场景，制定清洁硬件作业性能与防护测试方案。
一、C1 卫生间清洁机器人
项目名称：C1卫生间清洁机器人硬件整机测试项目
项目描述：针对C1商用卫生间清洁机器人整机硬件开展全流程验证，覆盖行走、清洁、传感、供电及防护硬件单元，适配潮湿狭小卫生间场景。完成硬件可靠性、环境适应性、接口稳定性测试，定位硬件缺陷，保障整机长时间稳定清洁作业。
负责测试模块：整机行走硬件模块、清洁执行硬件模块、红外/避障传感模块、电源供电模块、整机防水防尘防护硬件、外设接口模块
工作职责：
1、制定整机硬件测试方案与用例，覆盖极限工况、潮湿环境等场景，完善硬件测试准入标准。
2、负责机器人行走电机、传动结构硬件性能测试，校验行走精度、启停稳定性及负载适配性。
3、完成清洁滚刷、水泵等执行硬件耐久测试，验证高频启停作业下硬件损耗与运行稳定性。
4、开展整机IP防水防尘硬件防护测试，模拟卫生间潮湿多水场景，核验硬件防护合规性。
5、负责锂电池供电模块充放电、压降、续航硬件测试，排查低压重启、供电波动问题。
6、校验避障、距离检测传感硬件精度，优化传感硬件安装偏差导致的识别异常问题。
7、搭建硬件老化测试环境，完成7*24h整机老化测试，抓取隐性硬件失效隐患。
8、复盘测试问题，输出硬件BUG闭环报告，联动研发完成硬件迭代验证与兼容性复测。
9、梳理硬件测试基线，优化测试流程，提升批量量产硬件测试效率与良品率。
二、MiniGo 小型楼宇送物底盘整机
项目名称：MiniGo小型楼宇送物底盘整机硬件测试项目
项目描述：针对楼宇配送场景的MiniGo小型送物底盘整机硬件进行专项测试，聚焦底盘运动、承重、电梯联动、楼宇复杂路面适配硬件性能，验证硬件稳定性、兼容性与可靠性，满足楼宇高频次穿梭配送需求。
负责测试模块：底盘运动驱动模块、承重承载硬件模块、电梯感应交互硬件、路面自适应硬件、通讯传输硬件、底盘电源与稳压模块
工作职责：
1、依据楼宇配送工况，制定底盘硬件专项测试方案，明确高低速、转向、承重测试标准。
2、测试底盘驱动电机、舵机硬件性能，校验直行、转弯、原地旋转的运动精度与平稳性。
3、完成不同载重梯度下底盘硬件抗压、形变、运行稳定性测试，核定额定承重参数。
4、针对楼宇台阶、地砖、接缝路面，测试底盘自适应行走硬件的适配与抗干扰能力。
5、核验电梯感应、蓝牙/物联网通讯硬件稳定性，排查楼宇信号遮挡导致的通讯断连问题。
6、开展底盘高低温环境硬件测试，验证楼宇四季温差下硬件运行可靠性。
7、完成底盘硬件跌落、轻微撞击防护测试，校验结构硬件抗损与容错性能。
8、统计硬件测试数据，分析底盘硬件性能瓶颈，输出硬件优化整改建议。
9、跟进量产样机硬件抽检，建立批量硬件品质管控标准，规避量产硬件风险。
三、JW‑Base 商用服务机器人开发底盘
项目名称：JW-Base商用服务机器人开发底盘硬件适配测试项目
项目描述：面向二次开发的JW-Base通用商用机器人底盘，开展硬件通用性、扩展性、适配性全维度测试，验证底盘硬件接口、动力、传感、供电兼容性，保障多品类商用机器人整机开发适配需求。
负责测试模块：底盘通用硬件接口模块、动力驱动模块、多传感集成硬件、稳压供电模块、拓展外设适配硬件、底盘结构硬件
工作职责：
1、制定通用开发底盘硬件适配测试规范，标准化多场景、多外设硬件测试流程。
2、全面测试USB、串口、CAN等拓展硬件接口的导通性、传输稳定性与兼容性。
3、校验底盘动力硬件参数一致性，保障不同定制负载下动力输出稳定无偏差。
4、测试集成激光、超声传感硬件的采样精度与同步性，排查传感硬件时序异常问题。
5、开展底盘电源硬件稳压、过载、短路保护测试，验证硬件安全防护机制有效性。
6、适配不同上装设备，测试底盘硬件载荷匹配度与安装结构适配兼容性。
7、完成底盘硬件长时间连续运行测试，验证高频开发调试场景下硬件耐久性能。
8、分析硬件适配故障问题，输出专项测试报告，支撑底盘硬件迭代优化升级。
9、沉淀通用底盘硬件测试经验，输出硬件适配白皮书，赋能客户二次开发测试。
塔米机器人（杭州）
一、TAIMI‑H1 小型双足人形机器人
项目名称：TAIMI-H1小型双足人形机器人硬件性能测试项目
项目描述：针对教育场景TAIMI-H1双足人形机器人，对关节驱动、肢体运动、姿态传感、整机供电及结构硬件进行全维度测试，验证人形行走、转身、肢体动作的硬件精度与稳定性，适配教学演示、互动体验场景。
负责测试模块：双足关节伺服驱动模块、肢体运动硬件模块、姿态惯性传感模块、整机轻量化结构硬件、低压供电模块、人机交互硬件
工作职责：
1、结合教育人形机器人工况，制定高精度硬件测试方案，细化关节运动精度测试标准。
2、测试全身伺服关节硬件响应速度、转动精度与同步性，修正肢体动作偏移问题。
3、完成双足行走、跳跃、转身等动态工况硬件测试，校验整机姿态稳定性。
4、标定惯性测量、倾角传感硬件参数，保障机器人姿态感知与动作矫正精准度。
5、测试整机低压供电硬件稳定性，排查动态运动过程中电压波动、断电隐患。
6、核验机身轻量化结构硬件强度，测试频繁动作下结构松动、磨损等硬件问题。
7、开展人机交互按键、麦克风等外设硬件测试，保障教育互动功能硬件可靠性。
8、完成高低温、静置老化测试，抓取人形机器人隐性硬件疲劳失效问题。
9、闭环所有硬件测试问题，联动结构、电控研发完成硬件优化与迭代验证。
二、T2 展厅讲解导览整机机器人
项目名称：T2展厅讲解导览机器人整机硬件可靠性测试项目
项目描述：针对T2展厅导览机器人整机硬件开展专项测试，覆盖导航传感、语音交互、行走驱动、显示屏及续航硬件，适配展厅人流密集、长时间待机作业场景，保障导览讲解、自主避障硬件稳定运行。
负责测试模块：激光导航传感模块、语音采集播放硬件、行走驱动模块、触控显示硬件、长效供电模块、人体感应硬件
工作职责：
1、依据展厅商用场景，制定整机硬件可靠性测试方案，定义待机、行走、交互测试标准。
2、测试激光雷达、超声传感硬件的导航与避障精度，适配人流动态干扰场景。
3、校验语音拾音、功放硬件性能，排查嘈杂展厅环境下声音失真、识别异常问题。
4、测试行走驱动硬件启停、调速、循迹性能，保障展厅低速平稳行走效果。
5、完成触控显示屏硬件触控、显示亮度、色彩稳定性测试，适配室内灯光环境。
6、开展整机长时间待机+循环作业续航测试，核定实际硬件续航与充电效率。
7、测试人体感应硬件灵敏度，优化近距离访客触发、误触发硬件适配问题。
8、完成整机电磁兼容测试，规避展厅电子设备干扰导致的硬件工作异常。
9、输出量产硬件测试报告，制定巡检标准，保障商用落地硬件品质稳定性。
三、T3 商场广告宣传机器人
项目名称：T3商场广告宣传机器人硬件商用适配测试项目
项目描述：针对T3商场广告宣传机器人，聚焦大屏显示、移动行走、人流识别、全天候续航硬件开展测试，适配商场大空间、高人流、长时间营业场景，验证硬件抗干扰、耐久及商用适配性能。
负责测试模块：高清显示硬件模块、商用行走驱动模块、人流感知传感模块、大容量供电模块、商场环境适配硬件、通讯传输硬件
工作职责：
1、针对商场商用场景，制定全天候硬件适配测试方案，覆盖高峰人流与全天待机工况。
2、测试广告大屏硬件显示效果、亮度自适应、长时间亮屏无烧屏耐久性能。
3、校验整机行走硬件在瓷砖、防滑垫等复杂商场路面的运行稳定性与制动性能。
4、测试人体红外、视觉感知硬件精度，保障精准识别客流并触发宣传交互动作。
5、完成大容量电池硬件充放电循环测试，验证全天营业场景下续航硬件可靠性。
6、测试商场WiFi、4G通讯硬件稳定性，排查网络波动导致的广告推送异常问题。
7、开展整机防尘、抗碰撞硬件耐受测试，适配商场高频人流触碰、剐蹭场景。
8、统计长期运行硬件故障率，分析硬件损耗规律，输出硬件维保优化方案。
9、配合量产迭代，完成新版硬件回归测试，保障商用机型硬件品质持续稳定。
四、T4 机房环境巡检机器人
项目名称：T4机房环境巡检机器人硬件安防可靠性测试项目
项目描述：针对T4机房专用巡检机器人，对环境传感、高清摄像、精密行走、电磁兼容、防爆防尘硬件进行严苛测试，适配机房高精度、高可靠、无人值守巡检场景，保障设备状态监测硬件精准有效。
负责测试模块：温湿度/烟感/气压传感模块、高清摄像采集硬件、精密行走硬件、电磁兼容硬件、机房防护硬件、数据传输硬件
工作职责：
1、依据机房安防严苛标准，制定高可靠性硬件测试方案，明确精密测试指标阈值。
2、校准各类环境传感硬件采集精度，保障机房微环境数据采集无偏差、无漏检。
3、测试高清摄像、红外测温硬件成像与测温精度，适配机房设备巡检监测需求。
4、校验窄距机房通道行走硬件的精准避障、低速平稳运行与定位硬件性能。
5、开展整机EMC电磁兼容测试，规避机房密集设备电磁干扰导致硬件失效。
6、测试整机防尘、防静电硬件防护性能，适配机房洁净严苛运行环境。
7、验证巡检数据有线+无线双传输硬件稳定性，保障监测数据实时上传不丢失。
8、完成7*24h无人值守硬件老化测试，挖掘机房长期运行隐性硬件故障。
9、输出硬件可靠性评估报告，提出硬件冗余优化方案，提升设备安防等级。
2、测试毛刷、滚刷执行硬件运转性能，排查卡顿、异响、磨损过快问题。
3、校验供水、吸尘、污水回收硬件工作效率，保障深度清洁作业达标。
4、测试地毯路面行走硬件适配性，解决打滑、卡毯、行走偏移故障。
5、验证防缠绕硬件防护效果，规避毛发、杂物缠绕导致的硬件损坏。
6、开展长时间连续清洁耐久测试，验证清洁硬件长效作业稳定性。
7、测试整机防水密封性能，排查渗水、受潮引发的电路硬件故障。
8、优化清洁硬件参数，输出酒店专属清洁机器人硬件调试标准。
项目2：G1大厅全自动洗地机器人硬件测试项目
项目名称：G1商用大厅全自动洗地机器人大面积作业硬件测试项目
项目描述：针对大厅大面积洗地机器人，测试宽幅清洁、匀速行走、水循环、多地面适配硬件，验证商用大厅大面积、多材质地面自动化清洁可靠性。
负责测试模块：宽幅洗地执行模块、匀速行走底盘模块、水循环硬件模块、地面适配传感模块、长续航供电模块
工作职责：
1、依据大厅大面积清洁工况，制定高效作业硬件性能测试方案。
2、测试宽幅洗地硬件运转均匀性，保障大面积地面清洁无盲区、无残留。
3、校验水循环系统工作稳定性，排查漏水、堵塞、循环失效硬件问题。
4、测试底盘匀速行走硬件性能，保障大面积作业路线精准、速度稳定。
5、校准地面适配传感，适配瓷砖、大理石等多材质商用地面作业。
6、验证长续航硬件能力，满足大厅长时间不间断清洁作业需求。
7、开展干湿地面工况测试，排查湿滑路面行走打滑、制动失效问题。
8、输出商用洗地机器人量产硬件验收标准，保障批量作业一致性。
浙公网安备 33010602011771号