机器人分类讲解(1)

机器人产品完整分类
一、按应用场景（国内 & IFR 行业最主流分法）
1、工业机器人（工厂制造业）
ISO‑8373 定义：可重复编程、≥3 轴、用于工业自动化
细分：
（1）多关节机械臂：焊接、搬运、码垛、打磨
（2）SCARA 机器人：3C 电子装配、锁螺丝
（3）直角 / 桁架机器人：上下料、物料转运
（4）协作机器人 Cobot：人机共线，无需安全围栏，小负载、柔性生产
（5）移动工业机器人：AGV/AMR 仓储搬运小车
特点：高精度、高速度、重复作业、环境相对固定
2、服务机器人（面向人提供服务）
（1）个人 / 家用服务机器人
扫地机器人、洗地机器人、擦窗机器人、陪伴机器人、教育编程机器人、割草机器人
（2）商用专业服务机器人
a、酒店餐饮：送餐机器人、引导接待机器人（擎朗、普渡等）
b、物流配送：室内配送、园区无人车
c、商用清洁：商场、工厂拖地消毒机器人（高仙、云迹）
d、医疗：手术机器人、康复外骨骼、护理机器人
e、安防巡检：园区巡逻、机房巡检机器人
特点：复杂非结构化环境、强导航避障、人机交互、安全优先
3、特种机器人（极端 / 危险场景）
（1）应急救援：排爆、消防搜救、灾后探测
（2）水下机器人 ROV/AUV：水下勘探、船体检测
（3）农业机器人：采摘、喷药、除草
（4）电力巡检、管道检测机器人
（5）航天太空机器人
4、人形机器人（独立新兴大类）
双足行走、双臂、类人躯干结构；兼顾工业 + 家庭服务场景，

代表：Optimus、Figure、优必选
二、按移动方式分类（硬件测试常用）
(1)固定式机器人：普通工业机械臂、桌面机械臂，底盘不动
(2)轮式移动机器人：AGV、AMR、配送、清洁机器人
(3)履带式机器人：救援、工地、崎岖地形
(4)足式机器人：双足 (人形)、四足机器狗
(5)轨道式机器人：导轨巡检机器人
(6)空中机器人：无人机
(7)穿戴式机器人：动力外骨骼
三、按控制 / 智能等级分类
(1)程控机器人：固定程序循环执行
(2)示教再现机器人：手动示教路径后重复运行（传统工业臂）
(3)感知型机器人：依靠激光雷达、视觉、超声波传感器感知环境
(4)自主智能机器人：自主建图、路径规划、自主决策，带 AI 能力
四、机器人测试维度速查（适合硬件测试）
大类 核心测试项
工业机械臂: 重复定位精度、负载、速度、OVP 过压、安全防护、示教、轨迹精度
移动底盘机器人: SLAM 建图、导航、避障、越障、回桩充电、续航、传感器融合、底盘运动
协作机器人 :碰撞检测、力控、人机安全、拖拽示教
人形机器人 ：双足平衡、步态、关节运动、全身运动控制