硬件机器人测试 范围（汇总）

硬件机器人测试 技能点
覆盖整机、底盘、传感器、导航避障、基站、动力、电气、环境可靠性、EMC、安全、工装、缺陷分析、自动化、文档、项目全流程，适合移动服务机器人、扫地机器人、巡检机器人。
一、底盘 & 运动机构测试（1‑20）
轮式底盘直线行走偏移量测试
原地定点旋转角度精度测试
差速轮转向、阿克曼转向运动轨迹验证
驱动轮打滑、空转临界负载测试
越障高度、台阶攀爬能力测试
爬坡最大倾角、防滑下坡制动测试
底盘最小转弯半径实测
悬空轮子保护、防卡死堵转保护验证
行走抖动、异响、共振故障排查
轮组轴承、万向轮疲劳耐久行走测试
底盘急停响应距离、刹车制动性能
低速、中速、高速档位速度精度校验
左右轮速度一致性偏差测试
地毯、瓷砖、木地板、地砖不同地面适配
地面缝隙、门槛条通行能力测试
底盘离地间隙实际工况验证
负载增重后行走稳定性测试
电机堵转电流、过热保护触发阈值
行走跑偏故障复现与根因定位
减震结构颠簸路面缓冲效果测试
二、传感器硬件测试（21‑40）
激光雷达测距精度、有效探测距离测试
激光雷达角度分辨率、点云密度校验
强光、逆光环境下激光抗干扰测试
超声波传感器测距、盲区范围测试
红外防撞传感器灵敏度、阈值校准
碰撞物理开关触发力度、回弹可靠性
IMU 惯性单元角速度、加速度精度
IMU 零漂、长时间静置漂移测试
轮式里程计脉冲计数、打滑丢脉冲验证
陀螺仪航向角偏移、长时间行走漂移
深度相机视场角、测距误差测试
视觉摄像头曝光、低光成像硬件测试
防跌落悬崖传感器高度阈值校验
多传感器硬件时序同步一致性测试
传感器供电纹波对数据稳定性影响
传感器安装公差对探测效果影响验证
灰尘、水雾覆盖传感器表面衰减测试
传感器硬件故障（断连）整机容错测试
磁条 / 磁钉导航传感器信号强度测试
TOF 传感器近距离、远距离精度偏差
三、导航 & 建图硬件联动（41‑55）
SLAM 建图过程激光硬件丢点导致地图畸变测试
封闭空间、空旷大厅建图稳定性硬件测试
反光镜面环境激光传感器失效场景验证
定位丢失后硬件传感器重启恢复能力
回环检测硬件数据源稳定性测试
定点导航到达位置误差实测
多点循环导航路径重复精度
动态障碍物下传感器采样频率适配
磁场干扰场景 IMU 航向偏移复现
里程计硬件误差长时间累积漂移测试
地图重定位成功率‑硬件层面根因排查
导航过程传感器热漂移性能测试
狭小空间建图、转弯传感器遮挡测试
基站附近导航定位精度测试
硬件时钟不同步造成导航异常分析
四、充电基站 & 回充系统（56‑65）
自主回充对接成功率硬件测试
充电极片接触电阻、接触压力测试
回充红外引导信号有效距离与角度
偏移角度、距离容错回充能力
OVP 过压、OCP 过流硬件保护触发验证
电池充满截止电压、充电电流曲线
接触不良导致反复脱充故障复现
基站供电波动时充电稳定性测试
回充电极磨损耐久循环测试
基站异物遮挡回充信号失效测试
五、电池、电源与电气硬件（66‑75）
锂电池满电‑空电实际续航时长实测
高低温环境电池放电容量衰减测试
整机静态待机功耗、休眠漏电流
运动峰值功耗、瞬时电流冲击测试
电源纹波测试，电机启停电压跌落
欠压保护、低压关机阈值硬件校验
电池过放保护、过充保护功能验证
电源线束拉扯、弯折耐久可靠性
接插件振动工况下供电稳定性
电源模块带载能力、压降异常排查
六、环境 & 可靠性测试（76‑85）
高温工作、低温工作整机功能验证
温变循环测试，硬件启停故障率
整机振动测试、运输跌落硬件损伤
IP 防尘防水等级硬件实操测试
高湿环境电路板结露故障模拟
ESD 静电放电接触、空气放电测试
EMC 辐射骚扰、传导干扰摸底测试
长时间连续通电老化烧机测试
整机循环耐久疲劳测试（行走 + 充电）
塑料外壳、结构件应力开裂场景
七、安全、故障与根因分析（86‑93）
防夹、防碾压硬件安全传感器测试
整机硬件看门狗、死机自动复位验证
电机过热降功率、硬件保护逻辑
线束短路、端口短路保护测试
硬件偶发故障复现方法、问题定位
使用示波器、万用表、功率计定位电气问题
硬件版本差异导致兼容性问题测试
硬件故障‑现象‑日志‑实物证据闭环分析
八、测试工程 & 文档 & 综合能力（94‑100）
独立编写机器人硬件测试方案、测试用例
搭建简易硬件测试工装、测试支架
使用激光测距仪、倾角仪、转速表实测性能
硬件 BUG 单规范提交、复现步骤整理
样机来料硬件初检、版本差异验证
硬件回归测试、变更点专项验证
硬件‑固件‑机械跨部门联调测试