一、上海公司：上海本地机器人专用硬件测试设备厂商
（1）上海程斯智能科技
适配机器人： 人形、四足机器狗、移动底盘、服务机器人
硬件测试设备：足式跳跃高度、行进直线度、整机跌落、爬坡过坎台架、环境耐久、整机运动性能试验机；对标 GB/T44251 足式国标
（2）上海理涛自动化科技
适配机器人：人形、协作机器人、移动底盘、一体化关节
硬件测试设备：一体化关节综合性能测试仪、关节扭矩 / 转速 / 耐久台架、伺服电机负载测试工装
(3)上海简户仪器
适配机器人：人形整机、关节模组、移动底盘机器人
硬件测试设备：跌落试验机、IP 防水淋雨、高低温箱、振动冲击台架、非标承重定制，适合大重量人形机器人整机可靠性试验
（4）上海埃飞电子
适配机器人：工业机器人、协作机器人、移动底盘 AGV
硬件测试设备：机器人绝对定位精度、重复定位精度、轨迹校准测试系统，遵循 ISO‑9283 国标，底盘运动误差标定
（5）泰瑞达 (上海 Teradyne)
适配机器人：协作机器人、移动机器人主控板、传感器电路板
硬件测试设备：电路板PCB 电路板、主控硬件、电源模块、激光雷达板卡自动化测试系统，硬件 ICT/FCT 功能测试工装
二、上海本地机器人
（1）智元机器人（上海） 四足机器狗
机器人产品：D1 系列 (D1‑Edu / Pro / Ultra)
特点：自研硬件测试方向：整机硬件、关节驱动器、主控板、电池 BMS、传感器、底盘运动、紧急制动、跌落可靠性全硬件测试.行业小型四足，巡检科研教育多版本
（2）普渡科技 (上海分部)
机器人产品：用送餐服务机器人、配送底盘
特点：底盘爬坡、载重、刹车距离、避障传感器、超声波 / 激光雷达、电源 OVP、续航功耗硬件测试
(3)开普勒机器人
产品：麒麟系列四足机器人
特点：工业重载四足
（4）
轮式移动 AGV / 商用底盘机器人（上海优势赛道）
（1）高仙机器人 (上海)
产品：ECOBOT、Scrubber 系列
特点：商用清洁 AGV、无人驾驶底盘，室内外洗地机器人上海市人民...
（2）擎朗智能 (上海)
产品：PE 系列
特点：送餐配送服务机器人、商用移动底盘上海市人民...
（3）钛米机器人 (上海)
产品：医用配送 / 消毒机器人系列
特点：医院物资转运、消毒底盘机器人
（4）仙工智能（SEER）
产品：激光 SLAM 堆高 AGV、SRC 底盘控制器
特点：工业物流移动底盘、仓储 AGV 整车
（5）飒智智能 (上海)
产品：复合移动机器人
特点：移动底盘 + 机械臂一体机、工厂搬运装配
（6）酷哇机器人 COOWA
产品：X1 独角兽 /X2 灵犀 /X3 麒麟
特点：大型户外清扫轮式底盘、市政作业机器人
（2）中科创达上海分公司
特点：机器人主控板、传感器硬件、电源系统硬件测试方案、硬件测试大纲定制
（3）鑫信腾（上海试点）
特点：人形机器人量产自动化硬件测试产线，多自由度整机硬件出厂检测工装
家用 & 特种服务机器人
（1）追觅机器人（上海研发中心）
机器人产品：家用扫地机器人、人形底盘平台
（2）库萨科技（上海）
产品：无人清扫机器人集群
特点：园区户外自动清扫机器人
三、协作机械臂 & 工业机器人
（1）佳奕筱安 (上海)
产品：复合机器人
特点：移动底盘 + 机械臂一体化方案
（2）新时达机器人
产品：SD 系列工业机械臂
特点：搬运、焊接通用工业机器人
（3）上海非夕机器人
产品：Rizon 自适应柔性机械臂
特点：力控协作臂、3C 精密装配场景上海市人民.
(4)上海图灵智造
产品：TR‑C 柔性协作臂
特点：负载 1‑20kg，轻型工业协作机器人上海市人民...
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项目：提示词的编写
我是一名硬件测试工程师，任务： 追觅科技_AI 机械臂蒸烤箱
编写一个项目介绍； 内容包括：项目名称，项目描述，负责模块，工作职责 ； 要求：根据实际测试工作编写
格式包含：
项目名称：
项目描述：100-150个字左右
负责测试模块：
工作职责：按条例梳理出来，工作职责每一条精简到30-50个字，梳理8-10条
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项目1：上海公司
云迹科技——UP 青春版 智能机器人
项目介绍：本项目为云迹科技推出的家用智能扫拖一体机器人产品，面向年轻消费居家市场，搭载高精度LDS激光导航与激光SLAM路径规划算法，结合多传感器融合感知方案，实现全屋精准避障与智能环境识别。设备支持全自动扫拖一体、电控精准出水、断点续扫、自动回洗拖布、基站自动集尘、热风烘干等全套自动化清洁功能；搭配配套智能APP，可实现设备远程操控、多楼层地图记忆存储、分区定点清扫、自定义清洁模式设置等智能化操作，搭载高效过滤系统，适配各类居家复杂户型场景，全面提升家庭清洁的自动化、智能化使用体验。
工作内容：
1、参与产品迭代需求分析与需求评审，全面梳理机器人建图导航、智能避障、自动清扫、基站联动、APP远程控制完整业务链路，提前识别功能风险与逻辑漏洞，明确测试重点与验收标准。
2、依据产品规格及迭代需求，使用等价类、边界值、场景法设计全覆盖测试用例，覆盖硬件功能、整机联动、APP交互、异常场景，完成用例评审与持续迭代，保障测试覆盖面完整有效。
3、独立搭建机器人整机、基站设备、手机APP联动测试环境，持续维护测试场景与环境版本，跟随迭代更新用例，保证测试环境稳定、测试数据可靠。
4、负责SLAM建图与导航专项测试，模拟多户型、复杂家具、环境变动场景，验证建图精度、建图速度、地图更新、路径规划逻辑，保障设备全屋导航稳定、行走路径合理。
5、开展全场景清洁功能测试，验证扫拖一体、定点清扫、分区清扫、断点续扫、电控出水、自动回洗、集尘烘干等自动化联动流程，校验整机清洁性能与设备联动稳定性。
6、完成多传感器融合避障与回充专项测试，测试设备对障碍物、地面落差、动态物体的识别避障效果，覆盖多场景自动回充、低电量回充、干扰回充等容错场景，保障设备运行安全稳定。
7、全程负责缺陷管理流程，通过禅道提交、复现、跟踪问题，协助研发定位软硬件根因，跟进修复进度并完成复测回归，确保所有缺陷闭环管理，保障版本交付质量。
8、迭代阶段输出测试进度与版本质量报告，统计缺陷分布、功能达标情况及线上风险，结合实际测试经验提出APP交互、清洁策略、导航优化建议，有效提升产品稳定性与用户体验。
项目介绍：本项目为云迹科技主打商用级单舱客房送物机器人，属于酒店客房场景存量最高的配送机型，主打轻量化、高适配、高稳定性的酒店商用服务能力。设备搭载激光SLAM导航算法与多传感器融合避障方案，适配酒店狭长走廊、地毯路面、动态人流等复杂商用场景，核心支持全自动楼宇建图、定点客房配送、自主避障、自动回桩、断点续行、电梯自主联动等核心能力；适配酒店日常送物、送水、送耗材、传物等刚需场景，可自主完成全域巡航、点位接送、任务暂停恢复，依托成熟的后台调度系统与设备管理平台，适配全品类中高端酒店落地部署，是商用客房服务场景存量最大、落地最广的标准化配送机型。
工作内容：
1、参与商用机器人迭代需求分析与评审，深度梳理酒店建图导航、客房定点配送、电梯联动、自动回桩、后台调度全业务链路，结合酒店商用场景识别通行、配送、避障等核心风险点，明确测试范围与验收标准。
2、依据产品商用规格与迭代需求，运用等价类、边界值、场景法设计全量测试用例，覆盖酒店复杂通行、客房配送任务、异常中断、人流干扰、电梯联动等场景，完成用例评审与持续迭代，保障商用场景测试全覆盖。
3、独立搭建酒店场景模拟测试环境、机器人整机测试环境及后台调度管理平台测试环境，持续维护场景资源与环境版本，跟随版本迭代同步更新用例，保障测试环境稳定、测试数据贴合真实酒店业务。
4、负责激光SLAM导航与建图专项测试，模拟酒店长走廊、拐角多、地毯路面、环境陈设变动等场景，验证设备建图精度、地图校准、路径规划、动态地图更新逻辑，保障酒店全域通行稳定、路线合理高效。
5、开展客房送物核心功能专项测试，验证定点客房配送、批量点位派送、任务断点续行、仓门开合、物料防护等核心流程，校验单舱配送任务的执行准确率、任务完成率与整机运行稳定性，适配酒店高频值守场景。
6、完成多传感器融合避障与回桩专项测试，针对酒店动态人流、行李障碍物、地面落差、狭小过道等场景，验证设备避障、减速绕行、紧急停行能力，覆盖异常中断回桩、任务完成回桩、低电量强制回桩等容错场景，保障商用运行安全可靠。
7、全程负责缺陷闭环管理，通过禅道提交并复现软硬件问题，协助研发定位导航、调度、硬件联动根因，持续跟进缺陷修复进度，完成复测与回归测试，保障商用机型版本稳定交付。
8、迭代周期内输出测试进度、缺陷统计、版本质量报告，梳理商用场景适配问题与潜在上线风险，结合酒店落地场景提出导航优化、任务调度、异常容错优化建议，有效提升设备商用稳定性与酒店客户使用体验。
项目3:
上海追觅科技——智能扫地机器人
项目介绍：本项目为上海追觅科技旗下家用智能扫拖一体机器人产品，面向全屋智能清洁消费市场，整体架构包含机器人本体智能控制系统、手机APP终端、云端通信调度系统三大模块。设备搭载激光SLAM导航与多传感器融合感知方案，支持全自动扫拖一体、智能避障、精准定位、断点续扫、自动回充等核心能力；支持虚拟墙、电子禁区、多楼层地图记忆、自定义清扫模式等个性化配置，依托云端能力实现远程操控、设备状态同步、在线固件升级，适配各类复杂居家户型，大幅提升家庭清洁智能化、自动化使用体验。
工作内容：
1、根据PRD需求文档开展迭代需求分析，快速拆解清扫作业、地图建图、设备联动、APP控制、云端通信全业务流程，精准提炼核心测试点，提前识别场景适配、异常容错类潜在风险，对齐版本测试基线。
2、针对机器人清扫模块、地图算法模块、APP控制模块三大核心业务，运用等价类、边界值、场景法设计全覆盖测试用例，覆盖常规功能、边界操作、异常场景，参与用例评审迭代，保障测试覆盖全面无遗漏。
3、负责整机硬件功能与场景可靠性测试，模拟户型复杂、家具遮挡、地面材质多变等居家环境，全面验证清扫效果、避障灵敏度、路径规划合理性，保障设备在真实家居场景下稳定运行。
4、开展整机稳定性压力测试与异常容错测试，高频循环执行清扫、回充、建图等核心任务，校验设备长时间连续运行的稳定性，重点验证任务中断、意外停机后的自动恢复机制，有效规避居家长期使用故障风险。
5、专项开展多场景个性化功能测试，聚焦虚拟墙、电子禁区、多楼层地图记忆与自动切换功能，模拟家居环境改动、多层户型切换等场景，验证功能生效精度与地图适配能力，保障个性化清扫规则稳定落地。
6、熟练使用ADB工具抓取设备运行日志，结合网络抓包定位APP指令下发、云端通信、设备状态同步等问题，快速区分软硬件故障、通信异常与逻辑缺陷，高效协助研发排查根因。
7、使用Jira进行缺陷全流程管控，及时提交问题、跟进修复、迭代复测、回归验证，保障所有缺陷闭环，持续提升整机版本交付质量。
项目4:
上海开普勒机器人_K3
项目描述：
开普勒机器人_K3 是一款具备自主移动能力的商用服务机器人，搭载多传感器融合导航方案，集成激光雷达、超声波传感器、红外避障、底盘运动控制、自主建图、定点导航、动态避障、基站自动回充、人机交互、任务调度、OTA 固件升级、状态数据上报等核心功能。依托自研导航避障算法，可实现复杂室内环境地图构建、自主路径规划、障碍物实时规避、多点位循环任务执行，同时具备底盘运动平稳、续航能力强、环境适应性广、多机调度、故障自检测、数据安全传输等核心优势，能够满足商场、写字楼、园区等多场景下的自主移动作业需求。
工作职责：
1、负责机器人自主建图、定点导航、动态避障、任务调度、基站回充、人机交互、状态上报、WIFI / 蓝牙通信等核心业务模块的功能测试，保障各模块业务流程完整、功能正常可用。
2、全覆盖开展设备基础硬件测试，包含机器人开关机、急停按键、底盘行走、转向调速、传感器信号采集、充电续航、指示灯状态、固件 OTA 在线升级等功能校验，确保硬件基础性能稳定。
3、针对机器人实际作业场景，开展长时间连续运行续航、导航丢失重定位、障碍物近距离避障、狭窄通道通行、地面打滑、高低温极限场景、多障碍物复杂环境等可靠性测试，挖掘设备潜在隐患，提升机器人长期不间断作业稳定性。
4、深度参与项目需求分析与需求评审，精准拆解机器人运动控制、导航算法、传感器、基站联动相关业务需求、梳理核心测试点，独立编写完善测试用例，协助团队制定整体测试计划与测试流程，保障测试工作有序落地。
5、严格执行测试用例，熟练使用 Postman 完成后端机器人管理平台接口功能测试，校验接口参数、任务下发逻辑与设备上报返回结果的准确性，保障机器人‑平台之间数据交互正常。
6、通过抓包工具抓取、分析机器人与服务端通信数据包，快速初步定位软硬件交互 BUG；规范使用禅道平台提交缺陷、同步问题进度，全程跟踪缺陷修复闭环。
7、基于 Python+requests+pytest 框架搭建机器人后台接口自动化测试体系，实现任务下发、状态查询、参数配置类接口用例批量管理、自动化执行，可自动生成 HTML 可视化测试报告，提升版本迭代回归测试效率。
8、主动与硬件、嵌入式、算法、后端开发团队沟通对接，精准复盘硬件故障、导航异常、通信丢包等问题原因，完成缺陷修复验证及迭代回归测试；在预发环境验证通过后，执行线上版本回归测试，最终出具规范的测试准出报告，保障机器人固件版本平稳上线。
9、搭配不同地面材质、障碍物组合、网络环境，全覆盖开展机器人整机兼容性测试，同时测试配套管理端软件功能适配，解决场景适配问题，优化机器人实际作业体验。
10、运用 JMeter 工具对机器人任务下发、状态上报等核心业务接口开展性能、压力测试，实时监控接口并发量、响应时间、吞吐量等核心指标，分析性能瓶颈，输出专业性能测试报告，保障多台机器人同时接入场景下系统运行稳定性。
项目5：
项目描述：上海开普勒机器人‑K2 大黄蜂
开普勒 K2 大黄蜂是一款面向室内商用场景的自主移动服务机器人，采用激光 + 多传感器融合导航方案，集成 SLAM 自主建图、自主路径规划、动态避障、定点巡航、多点任务调度、自动回充、底盘运动控制、声光人机交互、整机故障自检、固件 OTA 升级、设备运行数据实时上报等核心能力。搭载优化版运动控制算法，可在人流动态变化、狭窄通道、多种地面材质等复杂环境稳定运行，具备运动平顺、避障响应迅速、长续航、环境抗干扰能力强、后台远程管控等优势，可落地写字楼、展厅、商超等场景完成自主巡检、引导派送等作业任务。
工作职责：
1、负责机器人核心硬件及业务功能测试，涵盖激光雷达、超声波、红外传感器、底盘运动控制、整机声光模组、WiFi通信、自动回充等模块，全流程验证设备硬件功能完整性与可用性，保障机器人基础运行功能稳定
2、主导机器人整机硬件专项性能测试，完成设备开关机、急停制动、行走调速、传感器采样精度、充电效率、整机续航、固件OTA升级等硬件指标校验，精准排查硬件异常，夯实设备底层硬件可靠性。
4、深度参与项目需求评审，针对性拆解硬件结构、传感器适配、运动控制等核心需求，梳理硬件测试重点与边界场景，独立编写标准化测试用例，协助制定版本测试计划与硬件测试准入准出标准。
6、落地测试效率优化与性能测试，基于Python+pytest搭建接口自动化测试体系，生成可视化测试报告，提升硬件迭代回归测试效率；通过JMeter完成核心接口压力、并发测试，定位设备后台交互性能瓶颈，保障多机协同作业稳定性。
二、服务机器人（面向人提供服务）
（1）送餐 & 配送服务机器人产品
餐饮店传菜 → 普渡 BellaBot Pro / PuduBot2（开放式托盘、传菜收盘一体）
酒店客房送物 →豹小递 Slim / 优必选 L100（密闭货仓、窄过道、带广告屏）
小区 / 园区室外外卖 →穿山甲飞毛腿 Ultra / 享递 Ultra（防雨、自主乘梯）
项目6：
项目名称：优必选 CADEBOT‑L100 悠宝机器人(OEM)测试项目
项目描述：负责商用服务机器人整机及配套管控APP测试，核心覆盖激光导航建图、智能避障、底盘运动、自主回充、人机交互、任务调度等功能。保障机器人与移动端APP、后台系统双向实时数据同步，确保设备指令下发、状态上报、任务执行、告警提示全程一致，支撑机器人自主巡航、定点作业、自动充电等核心业务稳定落地。
测试环境&工具：Android模拟器、真机、PerfDog、Fiddler、Monkey(ADB)、JMeter、Xmind、云测平台
负责模块：导航建图、避障传感、底盘运动、自主回充、任务调度、设备绑定、固件OTA升级、软硬件联动、应用管理
工作职责：
1、参与项目需求评审，使用Xmind拆解90+核心测试点，结合场景法、边界值等测试方法，编写320+标准化测试用例；独立完成测试环境搭建、版本迭代测试、缺陷提报、跟踪闭环及回归测试，保障版本稳定交付上线。
2、主导机器人与APP双向联动测试，重点校验设备参数、任务状态、地图数据、告警信息的双向实时同步机制，排查指令丢包、状态不一致、任务中断等联动异常，保障软硬件协同运行稳定。
3、开展APP兼容性与性能专项测试，依托真机及云测平台，适配iOS、Android主流及最新系统，覆盖15款机型；通过PerfDog监控内存、CPU、流量、电量等核心指标，排查卡顿、适配异常、性能损耗等隐患，大幅提升产品适配兼容性。
4、利用Fiddler模拟弱网、断网、网络抖动、高延迟等复杂网络场景，验证核心功能的重试机制、超时提示及容错逻辑，优化网络异常下的产品使用体验，规避重复提交、闪退、任务中断等问题。
5、通过ADB+Monkey工具开展10万次随机压力测试，实时监测APP闪退、ANR、卡死等异常，同步校验机器人整机运行状态，结合日志精准定位问题，迭代优化产品整体稳定性。
6、负责机器人整机功耗续航测试，分场景定时统计待机、巡航、作业、回充等状态的电量消耗数据，精准定位耗电异常问题，配合硬件及驱动团队排查适配隐患，优化设备续航能力。
7、使用JMeter完成核心接口测试，针对设备绑定、地图同步、任务下发、状态上报等接口，校验参数合法性、异常重试及并发稳定性，保障前后端数据交互可靠；同时覆盖权限管控、数据隐私、设备安全等测试场景，规避产品合规及数据风险。
8、覆盖来电干扰、内存不足、进程被杀、固件升级断电、设备异常停机等各类极端场景测试，验证产品容错及自动恢复能力，有效降低线上故障及崩溃闪退概率。
项目7：
项目名称：普渡 PuduBot 2 室内餐厅送餐机器人硬件测试项目
项目描述：PuduBot 2 是面向餐厅、商超等室内场景的商用送餐服务机器人，搭载激光雷达、深度摄像头、超声波传感器、底盘驱动模组、电源管理系统及整机结构硬件。本人作为硬件测试工程师，负责机器人整机硬件、核心外设、电源功耗、结构可靠性、硬件接口及整机性能测试，保障设备在高频送餐、人流穿梭、复杂室内地面环境下的硬件稳定性、续航能力及运行可靠性，支撑设备批量商用落地。
负责模块：激光雷达硬件、视觉摄像模组、超声波传感器阵列、底盘行走驱动模块、电源与电池模组、整机结构可靠性、外设硬件接口、整机功耗与温升、硬件抗干扰性能
工作职责：
1、参与机器人硬件需求、原理图及结构样机评审，梳理硬件测试规范与测试标准，拆解传感器、动力、电源、结构等多维度硬件测试点，制定整机硬件测试方案、可靠性测试计划，保障硬件测试全覆盖、无遗漏。
2、负责核心感知硬件测试，对激光雷达、深度相机、超声波传感器进行精度校准、识别距离、抗干扰、盲区校验，测试复杂光照、人流遮挡、反光地面等餐厅复杂场景下的硬件感知稳定性，排查硬件采样异常、数据漂移、识别失效等问题。
3、开展底盘运动硬件测试，验证行走电机、驱动模组、轮组结构的启停、转向、匀速行走、越障、防滑性能，测试长时间连续作业下的电机温升、噪音、卡顿、打滑故障，保障机器人送餐行走稳定性。
4、负责整机电源与电池硬件测试，包含电池充放电循环、过充过放、低压保护、断电重启、续航标定测试，统计满载送餐、待机、巡航多场景功耗数据，精准定位耗电异常、电源压降、硬件漏电等问题，优化整机续航性能。
5、开展硬件可靠性与环境测试，模拟餐厅高频作业、频繁启停、轻微碰撞、地面颠簸等工况，完成整机老化测试、耐久测试、跌落与震动结构测试，验证硬件结构紧固性、接口稳定性、元器件抗疲劳能力，提前规避批量硬件故障风险。
6、负责整机硬件接口、外设及电气性能测试，检测硬件通讯接口、供电接口、按键、指示灯等外设功能有效性，测试整机静电、电磁抗干扰能力，排查硬件接触不良、虚焊、接口松动、信号干扰等硬件底层问题。
7、跟进硬件缺陷闭环，针对测试发现的硬件结构、元器件适配、驱动匹配、装配工艺问题，同步反馈硬件研发、结构、工艺团队，跟进问题复现、定位、整改及回归验证，保障量产硬件质量达标。
8、配合整机OTA固件、硬件驱动迭代测试，验证硬件与固件、驱动的适配兼容性，排查升级后传感器失灵、底盘异常、电源管理失效等适配问题，保障软硬件协同稳定运行。
项目8：
豹小递Slim 楼宇室内配送机器人 2026.3-至今
项目介绍：
该产品是擎朗智能&猎户星空推出的轻量化窄通道室内配送机器人，机身窄至55cm，适配写字楼、医院、园区等狭小室内场景。设备搭载激光雷达、深度视觉、IMU惯性传感等硬件模组，支持自主导航避障、多点配送、自动回充、智能语音交互功能。整机配备专用锂电池供电系统，具备低功耗、高稳定性、长时间连续作业特性，可实现无人化自主配送作业，满足商用楼宇常态化落地使用需求。
工作内容：
1. 梳理项目硬件需求文档，参与项目评审会议，拆解各硬件模块测试点，编写整机功能、性能及可靠性测试用例。
2. 负责传感器硬件测试，验证激光雷达、深度相机、IMU、里程计等导航硬件的数据采集精度、稳定性及环境适配性，保障机器人建图、避障、定位精准度。
3. 完成运动驱动硬件测试，测试机器人启停、调速、转向、窄通道通行、爬坡越障等工况，验证电机、传动、刹车机构的运行稳定性。
4. 负责电源与充电系统测试，测试整机充放电、上电时序、各工况功耗、电源带载能力及保护电路功能，验证自动回充对接硬件可靠性。
5. 开展整机可靠性与压力测试，完成高低温、温循湿热、7*24h连续拷机、高频启停、反复回充、ESD静电测试，验证整机硬件耐用性。
6. 负责机身触控显示、语音外设、WiFi/4G通信等外设硬件功能测试，排查硬件连通、适配及性能异常问题。
7. 通过Jira跟踪管理硬件Bug，精准复现故障、协助定位硬件根因，跟进整改进度并完成回归测试，保障问题闭环。
8. 汇总测试数据，输出阶段性测试报告，沉淀机器人硬件测试经验，优化测试流程与用例，支撑产品版本迭代与量产落地。
项目9：
项目名称：穿山甲‑SpeedyBot 飞毛腿 （园区 / 小区室外配送机器人）
项目描述
SpeedyBot 飞毛腿是一款面向小区、产业园区、校园的室内外两用末端配送机器人，搭载多线 3D 激光雷达、深度视觉、IMU、轮速里程计等多传感器融合导航方案，四驱底盘可支持最大 15° 爬坡、积水、凹凸路面通行，整机具备 IP54 防尘防水等级穿山甲机器...。整机配置 48V20Ah 动力电池，满载可连续工作 8 小时，最高行驶速度 7.2km/h，最大载重 100kg，支持自主建图、室外避障、电梯联动、自动回充、储物仓电控锁、远程后台管控，可完成快递、物资全天候无人配送作业穿山甲机器...。项目覆盖样机、EVT/DVT、试产阶段整机硬件测试，重点验证户外复杂工况下硬件稳定性、环境防护、底盘运动、供电系统、传感器可靠性，提前暴露硬件设计、物料、装配问题，保障室外场景长期稳定运行，支撑产品量产落地。
工作职责
1、研读硬件规格书、原理图、BOM 清单，参与需求评审会议，拆解各硬件模块测试点，编写模块级、整机级硬件测试方案与测试用例
2、传感器硬件测试：使用示波器、电源、数据采集工具，验证雷达、视觉、惯性传感器在强光、阴影、雨天等室外工况的数据输出精度，排查信号漂移、丢包、误触发硬件故障
3、底盘运动专项硬件测试：完成空载、满载 100kg 状态下加减速、原地转向、15° 坡道启停、凹凸路面行驶测试，采集电机电流、温升、刹车响应等硬件参数，定位传动、驱动板、轮组异常问题
4、电源系统全工况测试：测试机器人行走、爬坡、待机、满载配送等工况下整机功耗，校验 BMS 电池管理、充放电保护、断电重启、低压告警、自动回充对接硬件可靠性，验证 OVP/OCP/OTP 各项保护功能
5、环境可靠性与耐久性测试：开展高低温循环、湿热、模拟淋雨、振动颠簸、7*24 小时连续拷机、上万次启停压力、静电放电 ESD 测试，复现偶发、长时间运行才会暴露的隐性硬件缺陷
6、整机外设与通信硬件测试：检测储物仓电控锁、状态灯、蜂鸣告警、4G/Wi‑Fi 硬件在移动、遮挡环境下连通稳定性
7、问题闭环：故障现象取证、复现、采集硬件测试数据，配合硬件工程师区分是设计缺陷、物料不良、装配工艺问题；使用缺陷管理工具提交 bug、跟踪整改进度，完成版本回归验证
8、输出阶段性硬件测试报告、可靠性数据汇总、风险清单，输出 DVT 转试产硬件测试结论，沉淀室外机器人专项硬件测试经验，优化测试规范。
项目10：
项目名称：越凡创新‑享递‑Ultra 小区 / 园区轻量化室外配送机器人硬件测试
项目描述
享递‑Ultra 是越凡创新推出的室内外一体化轻量化社区配送机器人，主要落地住宅小区、产业园区场景，解决外卖、快递、生活物资最后 100 米无人配送需求越凡创新。整机采用紧凑型轻量化结构设计，机身小巧、最小通行宽度 55cm，可通行窄通道、老旧闸机；搭载自研类人感知导航系统，集成激光雷达、视觉相机、多类传感器，支持自主避障、自主乘梯、过门禁闸机；底盘具备轻越野通行能力，可通过减速带、凹凸路面、≤15° 坡道；整机具备户外防水防尘能力，可在雨雪、强光、高低温环境全天候作业，50L 大容量货仓、满载 10kg、续航可达 12h，已经在多个社区实现规模化商用落地越凡创新。
本项目覆盖样机阶段、版本迭代、外场场景验证、量产可靠性全流程硬件测试。作为硬件测试工程师，主要负责排查轻量化机型在室外复杂路况、人流干扰、温湿度变化下出现的各类硬件故障，验证传感器、底盘、电源、结构、外设硬件稳定性，保障机器人可以长期稳定在小区园区环境运行，满足量产交付标准。
负责模块
感知传感硬件模块：激光雷达、视觉相机、GNSS 北斗定位模组、IMU 姿态传感器、红外 / 超声波避障传感器；重点测试室外强光、逆光、树荫遮挡、夜间暗光下传感器采集精度、信号稳定性、多传感器融合硬件可靠性
运动底盘硬件模块：驱动电机、轮组、减震结构、转向机构、制动组件；专项验证越障、爬坡、过减速带、原地转向、颠簸路面行驶、满载工况下底盘硬件性能
电源管理模块：动力电池、BMS 保护板、充放电接口、稳压电路；测试高低温环境续航、充电稳定性、过压 / 过流 / 欠压保护、功耗指标
整机结构与环境防护模块：机身外壳密封、IP 防护、货仓结构、整机紧固、散热模块；开展防水防尘、高低温、振动颠簸、长时间耐久测试
配送 & 楼宇外设模块：电控仓门锁、扫码模块、状态指示灯、人机交互硬件、电梯门禁感应外设；验证颠簸环境仓门锁止可靠性、楼宇外设硬件适配性
工作职责
根据硬件规格书、场景需求，制定模块级、整机级硬件测试方案，编写功能、性能、环境、可靠性专项测试用例，参与需求与用例评审，提前识别硬件风险点。
执行实验室硬件基础测试：传感器精度标定、底盘运动参数、充放电、功耗、门锁外设等功能性能测试，核对硬件指标是否满足设计标准。
负责小区、园区真实外场硬件场景测试，覆盖人流穿梭、减速带、坡道、积水路面、晴天强光、阴雨、昼夜温差等工况，复现并定位场景诱发的偶发硬件问题，例如定位漂移、传感器识别异常、底盘异响颠簸、仓门锁松动。
开展可靠性与耐久性测试，包含长时间连续跑机、往复路况循环、高低温循环、振动老化测试，挖掘虚焊、结构松动、器件性能衰减等隐性缺陷。
故障问题复现、初步根因定位，输出详细硬件问题工单，协同硬件、结构、嵌入式工程师分析原因，跟进整改进度；版本修复之后执行专项回归测试，保证问题闭环。
使用示波器、稳压电源、功率计、环境试验箱等工装设备完成硬件参数测试，采集测试数据，输出硬件测试报告、版本准入测试结论。
参与量产样机硬件抽样测试，把控硬件一致性；配合外场运维，协助定位商用现场反馈的硬件类故障，沉淀轻量化室外配送机器人硬件测试经验。
追觅科技公司：
扫地机器人（移动底盘 + AI 避障 + 机械臂）
X 旗舰系列：X60 Ultra、X50 Ultra、X40、X20 Pro Plus，双仿生机械臂、热水洗拖布、3D + 激光融合导航、8‑12mm 越障、蓝光显尘
S 全能系列：S50 Pro、S30、S20 Pro，拖布抬升、基站全自清洁
L 性价比系列：L10s、L10 Plus
Cyber‑X 六足履带爬楼扫地机器人（前沿原型，上海预研）
擦窗机器人：W 系列全自动擦窗机器人
Z1 AI 洗护叠衣机器人
全职家政服务机器人
A3 AWD‑PRO 全自动割草机器人
泳池清洁机器人
DreameDog（Eame‑One 二代）仿生四足机器狗
通用人形机器人原型机
商用送餐机器人 D1
HX‑01 机械臂油烟机（可活动机械臂自动跟随锅具）
Z‑Hub 集成洗护站（机器人 + 洗烘一体）
X‑Wind 机械臂空调、AI 机械臂蒸烤箱
项目11：
项目名称：追觅X60 Ultra旗舰扫地机器人
项目描述：本项目为追觅X60 Ultra高端旗舰扫拖洗烘一体机器人研发量产项目，机型集成智能避障、热水洗拖、高温自清洁等多项核心硬件配置。本人作为硬件测试工程师，全程参与整机硬件模块的功能、性能、环境适应性及可靠性测试，精准定位各类硬件问题，跟进研发整改与迭代复测，严控硬件质量，保障产品顺利量产交付。
负责测试模块：整机结构硬件模块、行走驱动与越障模块、全域清洁硬件模块、双目视觉智能感知避障模块、热水自清洁与烘干模组、电池供电与回充模块、整机环境可靠性模块
工作职责：
1、依据硬件规格及项目需求，制定整机硬件测试方案，编写测试用例与验收标准，保障测试全覆盖。
2、负责行走驱动、越障结构硬件测试，验证行走稳定性与通过性，排查异响、跑偏及卡顿问题。
3、开展清洁系统硬件专项测试，核验吸尘、拖地模组性能及长期工作稳定性，排查硬件故障。
4、负责热水自清洁、烘干模组测试，验证水路、温控组件工作状态，规避漏水、功能失效问题。
5、测试双目视觉感知、避障硬件性能，验证复杂场景识别与避障精度，保障感知模块稳定运行。
6、 完成电池供电、充电回充模块测试，核验续航及充电稳定性，排查供电与回充硬件异常。
7、执行整机高低温、湿热、跌落等可靠性测试，验证整机结构与硬件环境适配耐久能力。
8、 精准定位各类硬件缺陷与设计问题，留存测试数据，跟进研发整改、迭代复测与问题闭环。
9、阶段性整理测试数据，输出硬件测试报告与问题台账，持续优化测试用例与测试规范。
10、参与试产与量产硬件抽检，排查批次性硬件隐患，保障量产产品硬件质量一致性。
11、负责扫地机器人全硬件模块功能、性能及可靠性测试，定位硬件缺陷，跟进问题整改闭环，编写测试文档，保障产品量产硬件质量。
12、量产测试质量把控：深度参与样机试产、批量量产阶段硬件测试工作，开展批次硬件抽样全检、一致性测试，排查批量性硬件隐患、工艺装配问题，把控量产硬件质量稳定性，保障产品顺利批量交付。
项目12：
项目名称：追觅科技X50 Ultra AI全能扫地机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为追觅旗舰级X50 Ultra扫地机器人量产硬件测试项目，设备搭载仿生机械轮足、双机械臂、自动拆拖布等全新硬件，支持超高吸力与智能越障。本人全程参与整机硬件可靠性、功能性能、结构适配等测试，排查硬件缺陷，保障产品量产质量与使用稳定性。
负责测试模块：整机硬件功能模块、仿生机械结构模块、基站清洁硬件模块、导航避障硬件模块、动力与续航硬件模块、整机结构可靠性模块
工作职责：
1、负责机器人主机及基站硬件功能测试，验证吸力、清洗、拆拖布等核心硬件功能的完整性与准确性。
2、开展仿生机械轮足、双机械臂结构测试，测试越障、伸缩运行工况，排查结构卡顿、故障等硬件问题。
3、负责LDS雷达、3D避障、导航硬件测试，验证传感识别、定位测距的精度与环境适配稳定性。
4、完成整机高低温、颠簸、跌落等可靠性测试，验证硬件在复杂工况下的耐受能力与使用寿命。
5、测试电池、动力模组硬件性能，检测续航、充电、功耗参数，确保符合产品设计规格标准。
6、负责基站喷淋清洗、热风烘干等硬件模块测试，排查漏水、烘干异常、设备联动故障问题。
7、精准记录测试数据、硬件缺陷问题，整理测试报告，同步对接研发跟进问题闭环整改。
项目11：
项目名称：追觅X40 Ultra旗舰扫地机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为追觅X40 Ultra全能扫地机器人研发及量产硬件测试项目，机型搭载升降式LDS雷达、仿生可升降边刷、五重除菌硬件系统。本人负责整机及基站全维度硬件测试，排查硬件故障与性能缺陷，保障产品硬件稳定性与量产品质达标。
负责测试模块：升降雷达导航硬件模块、仿生清洁结构模块、整机除菌水路气路模块、基站自清洁硬件模块、电池动力续航模块、整机硬件可靠性模块
工作职责：
1、负责升降式LDS激光雷达硬件测试，验证雷达升降、测距导航精度及复杂环境适配稳定性。
2、开展仿生可升降边刷、拖布伸缩结构硬件测试，排查结构卡顿、升降异常等硬件问题。
3、负责整机12000Pa吸力模组硬件测试，校验吸尘动力参数、风道密封性及清洁硬件性能。
4、测试整机五重除菌水路、气路硬件模块，验证除菌模组、滤网、水箱硬件工作可靠性。
5、负责基站热水洗拖布、热风烘干、自动集尘硬件功能测试，排查设备联动故障隐患。
6、完成整机高低温、越障、耐久等可靠性硬件测试，验证硬件长期运行耐受性能。
7、测试电池充放电、整机功耗及续航硬件指标，确保参数符合项目设计规格要求。
8、精准记录各类硬件测试数据，提交缺陷问题，输出完整测试报告并跟进问题闭环。
9、迭代优化硬件测试用例与测试规范，提升整机硬件测试覆盖度与测试工作效率。
项目12：
项目名称：追觅X20 Pro Plus旗舰扫地机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为追觅高端旗舰扫拖一体机器人量产测试项目，设备搭载LDS激光导航、AI结构光避障、热水洗拖及仿生贴边清洁系统。主要负责整机硬件性能、结构功能、传感器及基站模组的全流程测试，排查硬件缺陷，保障设备清洁、避障、回充等核心功能稳定，满足量产品质标准。
负责测试模块：整机结构硬件模块、LDS激光导航与AI避障模块、行走越障传动模块、清洁吸尘拖地硬件模块、自动基站功能模块、电池充放电硬件模块、传感器检测模块、整机功耗与噪音硬件模块
工作职责：
1、负责机器人整机结构硬件测试，核查机身、滚刷、边刷、水箱等结构装配与开合运行稳定性，排查结构卡顿、松动等硬件问题。
2、主导LDS激光导航、结构光AI避障硬件测试，验证测距、环境识别、障碍物规避的硬件精度与运行可靠性。
3、负责设备行走传动与越障硬件测试，测试设备爬坡、跨门槛、防跌落等场景硬件性能，记录越障失效、走位偏差问题。
4、开展吸尘、热水拖地核心清洁硬件测试，检测吸力、拖布加压、热水清洗硬件工况，验证清洁硬件工作稳定性。
5、负责全能基站硬件功能测试，测试自动回充、集尘、洗拖布、烘干等硬件联动功能，排查基站匹配异常问题。
6、完成电池充放电硬件测试，验证设备充电效率、续航时长、过充过放保护等硬件安全与性能指标。
7、负责各类传感器硬件测试，核查灰尘识别、拖地检测、霍尔感应等传感器的灵敏度与数据反馈准确性。
8、测试整机功耗、运行噪音等硬件参数，对标产品规格标准，排查参数超标、硬件异常损耗问题。
9、精准定位测试过程中出现的硬件故障，整理缺陷报告，同步研发跟进问题复盘、整改与回归验证。
10、梳理测试流程与硬件测试规范，记录测试数据，输出完整测试报告，保障产品量产硬件品质达标。
项目13：
项目名称：追觅_S50 Pro旗舰扫拖机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为追觅高端旗舰扫地机器人S50 Pro研发量产测试项目，产品主打100℃高温煮洗、6cm仿生机械足越障、超薄机身清洁等核心功能。本人全程参与产品硬件整机及核心模块测试，验证设备稳定性、可靠性、环境适应性及功能落地效果，排查硬件缺陷，保障产品量产品质与用户使用体验。
负责测试模块：整机硬件功能测试、激光雷达导航避障模块、仿生机械足越障模块、高温煮洗基站模块、吸力清洁硬件模块、机身结构与密封性模块、高低温环境适配模块、整机功耗与噪音硬件模块
工作职责：
1、根据产品硬件需求规范，制定各模块硬件测试方案、测试用例及量产测试标准。
2、负责激光雷达升降、VSLAM导航、智能避障硬件功能测试，排查定位传感硬件异常问题。
3、开展仿生机械足越障硬件测试，验证6cm越障、滑轨台阶通行等场景硬件稳定性。
4、负责高温煮洗基站硬件测试，验证100℃加热、恒温拖地、污水回收等硬件工况性能。
5、测试整机吸力、滚刷防缠绕等清洁硬件性能，校验不同工况下清洁硬件工作状态。
6、完成整机高低温、耐久老化、防水防尘可靠性测试，记录硬件衰减与故障问题。
7、测试整机功耗、运行噪音、机身结构贴合度，保障硬件参数符合产品设计标准。
8、精准定位测试过程中出现的硬件BUG，同步对接研发团队跟进问题复盘与闭环修复。
9、整理汇总测试数据、输出测试报告，为产品试产、量产提供可靠的硬件测试依据。
10、配合量产阶段硬件抽检与复测，优化测试流程，规避批量硬件品质风险。
项目14：
项目名称：追觅科技S30Pro激光扫拖一体扫地机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为追觅旗舰级S30Pro扫地机器人量产硬件测试项目，设备搭载LDS激光导航、线激光避障、自动集尘与基站自清洁模块。全程跟进样机试产、软硬件联调及整机可靠性测试，排查硬件缺陷，保障设备清扫、续航、避障等核心功能稳定，满足量产质量标准。
负责测试模块：整机硬件功能模块、LDS激光导航避障模块、清扫动力模块、基站自清洁集尘模块、电池续航与充放电模块、机身传感器与交互硬件模块
工作职责：
1、根据项目需求编写硬件测试方案与用例，覆盖功能、性能、可靠性测试场景。
2、负责激光导航与避障硬件测试，验证测距、避障及路径规划硬件稳定性。
3、开展清扫硬件测试，检测风机、滚刷等部件运行及清扫防缠绕性能。
4、负责基站硬件测试，校验清洗、烘干、集尘、补水等核心硬件功能。
5、测试设备充放电、自动回充及续航性能，排查各类硬件异常问题。
6、开展高低温、跌落、防水等测试，验证整机硬件环境适配可靠性。
7、配合跨部门联调，定位硬件兼容故障，跟进问题整改闭环。
8、记录测试数据，汇总硬件缺陷，输出测试报告，支撑产品量产迭代。
9、完成硬件问题回归测试，确认缺陷闭环，严控量产硬件质量。
项目15：
项目名称：追觅S20 Pro全自动扫拖一体扫地机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为追觅S20 Pro家用智能扫地机器人量产硬件测试项目，产品搭载AI双目避障、智能扫拖及全自动基站系统。全程参与样机试产、整机硬件功能、性能及可靠性测试，排查硬件故障，保障产品量产硬件质量与使用稳定性。
负责测试模块：整机主控硬件模块、AI双目避障传感模块、清扫动力硬件模块、全自动基站模块、电池充放电模块、机身按键与传感交互硬件模块
工作职责：
1、根据产品硬件规格书，制定适配整机的硬件测试方案、测试用例及测试计划。
2、负责AI双目避障硬件测试，验证传感器识别、测距及障碍物规避硬件性能。
3、开展清扫系统硬件测试，校验风机、滚刷、边刷运行工况及清扫硬件稳定性。
4、负责全自动基站硬件测试，检测洗拖布、风干、自动回充等硬件功能状态。
5、完成电池充放电、续航及回充硬件测试，排查充电故障、续航异常等问题。
6、执行高低温、跌落、耐磨、防尘等硬件可靠性测试，验证整机耐受性能。
7、跟进软硬件联调与结构适配测试，精准定位硬件缺陷及兼容性问题。
8、全程记录测试数据，整理问题台账，输出完整的硬件测试分析报告。
9、对修复问题进行回归测试，确认故障闭环，保障产品量产硬件品质。
10、汇总测试过程硬件问题，沉淀测试经验，协助优化产品硬件设计缺陷。
项目16：
追觅科技L10s扫地机器人项目介绍
项目名称：追觅L10s智能扫拖机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为追觅L10s旗舰级全自动扫拖机器人量产落地项目，设备搭载激光导航、3D避障、自动洗拖布等硬件模块。本人全程参与硬件整机及模组测试，排查硬件性能、稳定性、兼容性问题，保障设备量产品质与使用可靠性。
负责测试模块：整机硬件性能模块、激光雷达导航模块、3D视觉避障模块、扫地拖地行走驱动模块、基站自动清洁充电模块、电池供电与功耗模块、传感器信号采集模块
工作职责：
1、根据项目硬件需求与量产标准，制定各硬件模块测试方案、测试用例及测试流程，覆盖全场景测试场景。
2、负责激光雷达、3D避障等核心硬件模组的功能测试，验证硬件成像、测距、识别精度是否达标。
3、开展机器人行走、清扫、拖地驱动硬件测试，检测行走稳定性、边扫覆盖率及拖地出水控制硬件性能。
4、负责基站充电、自动洗拖布、烘干硬件功能测试，验证自动化结构硬件运行稳定性与故障率。
5、完成整机功耗、电池续航及高低温环境硬件可靠性测试，排查供电异常、功耗超标等硬件问题。
6、对各类传感器硬件进行信号采集测试，校验传感器灵敏度、数据传输准确性与抗干扰能力。
7、跟进测试过程中发现的硬件BUG，精准定位问题原因，提交问题工单并跟进研发整改与回归测试。
8、整理每日测试数据、测试日志，输出阶段性硬件测试报告，汇总问题台账并同步项目进度。
9、配合量产阶段硬件质检工作，协助排查量产批次硬件一致性、兼容性及突发硬件故障问题。
项目17：
项目名称：追觅L10 Plus扫拖一体机器人硬件测试项目
项目描述：本项目针对追觅L10 Plus全自动扫地机器人开展整机硬件测试工作，设备搭载激光导航、智能避障及自动集尘系统。主要负责整机硬件功能、性能、可靠性测试，排查硬件缺陷，保障产品硬件稳定性与量产交付质量。
负责测试模块：整机主控硬件模块、激光导航硬件模块、3D避障硬件模块、清洁执行硬件模块、基站自清洁硬件模块、充放电硬件模块、整机结构与可靠性模块、外设交互硬件模块
工作职责：
1、依据硬件规格文档及项目需求，编写整机硬件测试方案、测试用例，覆盖全硬件测试场景。
2、负责激光导航硬件测试，验证设备建图、定位、路径规划的硬件运行精度与稳定性。
3、开展3D避障硬件功能测试，测试复杂家居环境下避障识别、感应硬件响应效果。
4、测试滚刷、风机、拖布等清洁硬件，校验整机吸尘、拖地等核心硬件工作性能指标。
5、负责基站自动集尘、水洗烘干硬件测试，验证整机与基站硬件联动运行可靠性。
6、完成设备充放电、自动回充硬件测试，排查续航异常、回充偏移等硬件故障问题。
7、执行高低温、跌落、耐久老化等硬件可靠性测试，验证硬件长期使用耐受能力。
8、测试整机硬件与软件、外设的适配兼容性，排查软硬件联动适配性故障隐患。
9、定位各类硬件BUG，提交缺陷工单，跟进问题整改，完成复测回归闭环工作。
10、整理测试数据与问题台账，输出阶段性测试报告，同步项目进度与硬件质量风险。
项目18：
项目名称：追觅Cyber‑X六足履带爬楼扫地机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为追觅科技旗舰级仿生六足履带式扫地机器人研发量产项目，产品支持跨楼层爬楼、复杂地形通行，适配复式、别墅等户型。本人全程参与硬件整机测试，覆盖结构运动、传感、动力、清洁等模块，保障产品稳定性、安全性及量产硬件品质。
负责测试模块：整机运动结构模块、六足履带攀爬模块、3DToF传感感知模块、动力驱动模块、清洁硬件模块、整机安全防护模块、续航充电模块、整机环境可靠性模块
工作职责：
1、负责机器人六足履带攀爬硬件测试，验证35cm台阶、42°斜坡、楼梯通行的稳定性与合规性。
2、开展3DToF及传感硬件测试，校验测距、避障、楼梯识别精度，排查传感硬件异常问题。
3、负责动力驱动硬件测试，测试无刷电机、传动结构负载工况，验证攀爬、平地行走动力输出稳定性。
4、完成清洁硬件模块测试，校验吸尘、拖地结构硬件工况，测试不同场景下清洁硬件工作性能。
5、开展整机安全硬件测试，验证三重刹车、楼梯悬停、防跌落等防护硬件功能与可靠性。
6、负责整机环境与可靠性测试，完成高低温、颠簸、耐久老化测试，记录硬件损耗与故障问题。
7、搭建硬件测试环境，制定各模块测试用例、测试流程，输出标准化硬件测试报告。
8、跟进测试问题闭环，对接研发定位硬件缺陷，验证改版样机测试效果直至问题解决。
9、配合量产落地开展硬件抽检测试，把控批量硬件品质，规避量产硬件不良风险。
项目19：
项目名称：追觅科技_HX‑01 机械臂油烟机硬件测试项目
项目描述：负责 HX‑01 智能机械臂油烟机硬件全流程测试，产品搭载可 34° 调节机械翼、毫米波雷达、人体感应、TFT 触控模块，实现主动拢烟功能。覆盖单元件、整机性能、环境可靠性、电机与机械臂传动测试，保障产品硬件稳定性，支撑样机试产与版本迭代，规避硬件量产风险。（字数 136）
负责测试模块：机械臂传动执行模块、主控电源板、风机电机模块、毫米波雷达 / 人体感应传感器、TFT 触控面板、整机噪声与风道硬件、环境可靠性、安规电气模块
工作职责：
1、梳理硬件测试需求，输出整机及各模块硬件测试方案，明确测试指标、环境条件与判定标准。
2、设计硬件测试用例，覆盖功能、边界、异常工况，保障机械臂展开 / 收回等核心机构测试全覆盖。
3、搭建硬件测试环境，使用示波器、噪音仪、高低温箱等设备，执行各项硬件指标实测工作。
4、开展机械臂传动机构、电机负载、角度开合精度、卡顿异响等机械硬件可靠性专项测试。
5、负责电源、供电波动、过压欠压、OVP 保护等电气性能测试，排查电源板硬件异常故障。
6、完成毫米波雷达、人体感应、触控屏等传感器模块硬件测试，验证信号采集稳定性。
7、执行高低温、湿热、振动等环境可靠性测试，评估整机硬件在复杂工况下的耐受能力。
8、采集、整理各项硬件原始测试数据，定位硬件缺陷，在 Jira 提交 bug 并跟踪闭环整改。
9、输出阶段性硬件测试报告，同步硬件风险点，配合研发复盘问题，给出硬件优化建议。
10、跟进样机迭代复测，回归已修复硬件问题，保障新版本硬件质量满足试产准入标准。
项目20：
项目名称：追觅 Z‑Hub 集成洗护站硬件测试项目
项目描述：该产品为一体化集成设备，搭载洗烘主机 + 扫拖机器人，实现洗衣、烘干、全屋地面清洁复合功能，支持基站自动接驳、机器人导航回充、多设备协同运行。本人负责整机硬件维度测试，排查结构、电气、传感器、基站联动等硬件缺陷，保障整机稳定性、安全性与环境可靠性，支撑产品量产上市。
负责测试模块：基站基座硬件模块、洗烘单元水路 & 电控模块、扫地机器人底盘运动模块、激光雷达 / 避障传感器模块、供电与充放电模块、整机结构与环境可靠性模块
工作职责：
1、依据硬件规格书编写硬件测试方案、测试用例，覆盖功能、性能、边界工况，输出可落地的测试执行标准。
2、负责基站对接、机器人回充、信号触点硬件测试，排查接驳不良、充电断连、触点打火类硬件问题。
3、开展洗烘单元水路、水泵、门体结构硬件测试，验证防水密封、防漏水、门锁安全联锁是否达标。
4、完成机器人底盘、行走轮、越障机构硬件测试，校验负载、爬坡、转向、异响、卡滞等结构故障。
5、负责激光雷达、超声波、碰撞传感器硬件性能测试，校验传感器识别精度、抗干扰、异常报错问题。
6、执行电气安全、功耗、OVP 过压、过流、温保护测试，排查电源板、线束、接插件硬件隐患。
7、开展高低温、湿度、振动、跌落可靠性测试，记录硬件失效现象，定位结构与元器件故障根因。
8、独立复现硬件 BUG，提交缺陷单，跟进研发整改，完成回归测试，闭环全流程硬件问题。
9、整理测试数据，输出硬件测试报告，评估版本硬件质量风险，给出能否转产的测试意见。
项目21：
项目名称：追觅科技_X‑Wind 双机械臂空调硬件测试项目
项目描述：负责这款搭载双独立机械臂、毫米波人体雷达的智能挂机空调硬件可靠性与整机性能测试，覆盖机械传动、传感器、电气、风道结构等模块，定位硬件缺陷，保障分区送风、风随人动等功能稳定落地，配合研发完成样机试产验证追觅商城。
负责测试模块：双机械臂传动机构模块、毫米波雷达感知模块、风道与送风结构、主板电源电气模块、内机整机噪声、温湿度换热模块、防水及结构可靠性模块
工作职责：
1、根据产品规格书，编写机械臂、雷达传感器等硬件模块测试方案、用例，搭建实验室测试环境。
2、开展双机械臂寿命、转角精度、卡顿异响、左右独立分区动作等机械性能专项测试。
3、负责毫米波雷达测距、人体识别、抗干扰能力硬件测试，排查传感器误触发、识别偏移问题。
4、完成整机电气安全、高低压、电源纹波、OVP 过压保护、开关机上电时序可靠性测试。
5、开展内机风道、风速风量、126° 广角送风、凝水漏水风险相关结构硬件测试验证。
6、执行噪声振动、温循、跌落、老化耐久测试，记录实验数据，输出硬件可靠性测试报告。
7、跟进测试缺陷闭环，复现偶现类硬件 bug，提供测试日志、实测数据支撑研发问题定位。
8、对接结构、电控研发，同步硬件风险点，参与样机评审、试产版本回归验证工作。
9、整理测试数据，输出版本硬件质量评估结论，把控样机硬件准入与放行标准。
项目22：
项目名称：追觅 AI 机械臂蒸烤箱硬件整机测试项目
项目描述：本项目为搭载仿生 AI 机械臂全域导风系统的新一代智能蒸烤箱，集成蒸汽、烘烤、空气炸多模式，解决腔体内受热不均痛点。本人负责整机硬件模块测试，覆盖机械臂传动、温控、传感器、电源、可靠性等，保障硬件稳定性、安全性，满足厨电整机量产质量标准。（字数 136）
负责测试模块：AI 机械臂传动模块、温度采集与加热模块、蒸汽供水模块、传感器组件、电源供电模块、整机结构可靠性、安规与环境测试、硬件‑机械联动专项测试
工作职责：
1、研读硬件原理图、BOM 与产品规格，输出硬件测试方案，划分测试范围与风险重点。
2、基于等价类、边界值法编写机械臂、温控、供水等模块硬件测试用例，组织用例评审。
3、搭建硬件测试环境，使用示波器、热成像仪、温箱等设备，执行模块与整机硬件测试。
4、专项测试 AI 机械臂摆动、定位精度、负载运行、异响卡顿、极限工况下传动稳定性。
5、开展温度场、加热管、蒸汽水路硬件性能测试，校验温湿度传感器采样精准度。
6、完成高低温、湿热、振动、跌落等环境可靠性测试，验证整机硬件耐受能力。
7、执行安规、过压、过流、漏电、OVP 保护测试，排查硬件电路安全类隐患缺陷。
8、提交硬件缺陷，协助研发复现、定位根因，跟进版本回归测试，闭环问题。
9、整理测试原始数据，输出模块 & 整机硬件测试报告，给出硬件是否可转产评估结论。
项目23：
项目名称：库萨科技‑C 系列 L4 级无人环卫清扫机器人硬件整机测试
项目描述：本项目为车规级城市无人清扫服务机器人，搭载多传感器融合、线控底盘、清扫执行机构、高压水路与电池动力系统，面向开放道路复杂环卫场景。本人负责整机硬件全流程测试，验证底盘运动、感知硬件、动力、作业机构可靠性，保障产品满足量产落地标准。（字数 142）
负责测试模块：激光 / 视觉 / 毫米波感知传感器模块、线控底盘运动模块、清扫作业执行机构、高压水路喷淋模块、动力电池 & 电源管理模块、整车安规、环境可靠性、硬件‑机械联动专项测试
工作职责：
1、研读硬件原理图、BOM 清单、车规规格书，输出硬件整体测试方案，识别高风险硬件测试项。
2、使用等价类、边界值设计传感器、底盘、清扫机构硬件用例，组织内部用例评审优化。
3、搭建实车硬件测试环境，使用示波器、功率计、温箱等设备开展模块及整机硬件性能测试。
4、专项测试线控底盘前进、转向、制动、爬坡、颠簸工况，校验底盘运动精度与稳定性指标。
5、完成激光雷达、摄像头、毫米波雷达硬件性能、供电稳定性、振动工况下传感器测试。
6、测试扫盘、喷淋水路等作业机构负载、异响、极限工况，验证机械传动硬件耐久性能。
7、执行高低温、湿热、振动、防水防尘、过压过流、OVP 保护等可靠性与安全硬件测试。
8、精准复现硬件类 BUG，协助硬件工程师定位根因，跟踪缺陷回归直至问题闭环。
9、采集整理各项硬件原始测试数据，输出硬件专项 & 整机测试报告，给出转产评估意见
项目24：
项目名称：库萨星捷XINGJIE 小型灵巧款硬件整机测试项目
项目描述：本项目为轻量化小型灵巧款智能硬件设备研发量产项目，设备主打小巧便携、低功耗、高稳定性特性，适配多场景轻量化应用。本人全程参与项目样机试产、版本迭代及量产前硬件测试工作，排查硬件各类隐患，保障设备量产品质与使用可靠性。
负责测试模块：整机硬件功能测试、电源功耗测试、接口性能测试、环境可靠性测试、硬件稳定性测试、外观结构装配测试、电磁兼容基础测试、整机耐压绝缘测试
工作职责：
1、根据项目硬件设计方案与需求，梳理测试要点，制定细化的整机硬件测试方案与测试用例。
2、负责设备电源模块测试，检测待机、工作功耗及电压电流稳定性，排查供电异常问题。
3、完成设备各类外接接口的导通、通信、适配性测试，验证接口功能完整性与兼容性。
4、开展高低温、湿热等环境可靠性测试，验证设备复杂工况下的硬件运行稳定性。
5、负责整机结构装配测试，核查小巧机身的配件贴合、组装适配及按键触控手感。
6、执行硬件耐压、绝缘、抗干扰基础测试，规避设备用电及电磁兼容安全隐患。
7、迭代版本回归测试，针对硬件改版、问题修复点进行复测，确保问题彻底闭环解决。
8、精准记录各类测试数据，梳理硬件缺陷与bug，同步对接研发跟进问题整改优化。
9、汇总测试报告，评估整机硬件量产可行性，为项目量产交付提供可靠数据支撑。
项目25：
项目名称：KUSA AI‑Giant 道路重载智能硬件设备测试项目
项目描述：本项目为面向重载道路作业场景的AI智能硬件设备研发落地项目，设备适配重载车辆复杂路况、高低温、颠簸等恶劣工况。主要负责设备硬件全流程测试，验证硬件功能、性能、稳定性及环境适应性，排查硬件缺陷，保障设备满足道路重载作业车规级使用标准与量产交付要求。
负责测试模块：设备主控硬件模块、AI算力处理模块、车载接口模块、传感器采集模块、电源稳压模块、整机环境适配与可靠性模块
工作职责：
1、根据项目需求与车规标准，梳理硬件测试规范，制定各模块详细测试方案与测试用例。
2、搭建重载场景硬件测试台架，完成设备上电、接线调试及测试环境搭建与校验工作。
3、负责AI算力模块性能测试，检测设备算力、推理延迟、吞吐率是否满足重载作业需求。
4、开展车载接口兼容性与连通性测试，验证总线、串口、外设接口的稳定传输能力。
5、完成传感器采集模块测试，校验道路环境数据采集的准确性、实时性与完整性。
6、开展电源模块高低压、稳压、功耗测试，验证设备重载工况下供电稳定性。
7、执行整机高低温、震动、老化等可靠性测试，模拟道路重载恶劣作业场景验证设备性能。
8、进行硬件故障注入测试，排查设备容错短板，验证硬件故障识别与防护能力。
9、记录测试数据、汇总硬件缺陷，跟进问题复现、定位与闭环验证工作。
10、整理测试数据与日志，输出完整测试报告，为设备迭代优化与量产交付提供依据。
===========================================
酷哇机器人 COOWA
（一）轮式环卫机器人
1、X1‑独角兽（1 吨级）
2、X2‑灵犀
3、X3‑麒麟（3 吨级）
4、KUSA AI‑Giant（道路重载款）同赛道重载环卫机型
5、T18（18 吨级）
（二）四足机器狗（Aether 以太平台）
1、C0 社区配送机器狗
2、X0 城市运维机器狗（重载款四足）
（三）轮足复合机器人
R0 瓦力轮足机器人
（四）L4 级自动驾驶小巴
Coobus 无人小巴
(5)Nexus 星枢人形机器人
(五)
（1）Glide 驰航
（2）Aether 以太
（3）COOWAM
项目26：
项目名称：X1-独角兽 1吨级整机硬件测试项目
项目描述：本项目为1吨级工业级智能整机研发量产项目，设备具备大负载、高稳定性、高强度作业特性，适用于工业作业场景。本人负责项目全流程硬件测试工作，覆盖样机调试、迭代测试及量产验证，保障设备硬件性能与可靠性达标。
负责测试模块：整机核心硬件功能测试、动力供电模块测试、负载性能测试、结构可靠性测试、环境适应性测试、电气安全测试、外设接口测试、版本回归测试
工作职责：
1、依据项目硬件设计规格书，制定整机测试方案、测试流程及标准化测试用例。
2、负责整机动力供电模块测试，检测高低压供电稳定性、负载压降及供电异常故障。
3、开展1吨级额定负载、极限负载性能测试，验证设备重载作业硬件承载能力。
4、完成整机结构抗震、抗压、装配适配测试，排查重载工况下结构松动、磨损问题。
5、执行高低温、防尘防潮等环境测试，验证设备复杂工业场景运行稳定性。
6、负责整机电气安全测试，包含绝缘、耐压、接地测试，规避电气安全隐患。
7、对设备外设通信接口、传感器模块进行功能测试，保障硬件联动兼容性。
8、跟进硬件改版迭代，完成专项回归测试，闭环修复各类硬件缺陷问题。
9、整理汇总测试数据，输出完整测试报告，为项目试产、量产提供数据支撑。
项目27：
项目名称：X2-灵犀智能硬件整机测试项目
项目描述：X2-灵犀为新一代轻量化智能感知硬件设备，主打高精度感知、低延时响应与低功耗运行，多用于智能巡检、室内外感知场景。本人全程负责该设备样机调试、版本迭代及量产阶段硬件测试工作，排查各类硬件问题，保障设备稳定合规交付。
负责测试模块：核心感知模块测试、整机电源功耗测试、信号通信测试、硬件功能完整性测试、环境可靠性测试、电气安全测试、结构装配测试、迭代回归测试
工作职责：
1、结合产品需求规格与硬件电路设计，梳理测试维度，制定整机测试方案、测试流程及全覆盖标准化测试用例。
2、负责设备核心感知传感器测试，校验采集精度、响应灵敏度及长期运行稳定性，完成硬件参数校准验证。
3、测试设备待机、满载工作状态下的电压、电流及功耗指标，验证设备低功耗设计的硬件运行适配性。
4、开展设备有线、无线通信性能测试，检测数据传输延时、稳定性及多设备互联适配兼容情况。
5、执行高低温、湿热、机械振动等环境可靠性测试，验证设备复杂工况下硬件结构与性能稳定性。
6、完成整机绝缘、耐压、ESD静电防护等电气安全测试，排查电气隐患，保障设备硬件安全合规运行。
7、检查整机结构装配、按键手感及外观贴合度，排查装配松动、结构错位、适配不良等硬件问题。
8、针对硬件迭代改版、问题修复点位开展专项回归测试，跟踪问题整改，确保所有缺陷闭环归零。
9、汇总整理各类测试原始数据，分析硬件性能瓶颈与潜在风险，输出阶段性及量产正式测试报告。
项目28：
项目名称：X3-麒麟 3吨级重载智能设备硬件测试项目
项目描述：本项目为3吨级工业重载智能作业设备研发量产项目，主打大负载输出、高强度结构稳定性与工业级防护能力，适配重型作业场景。本人全程负责样机调试、硬件验证、迭代测试及量产硬件可靠性把控工作。
负责测试模块：主控硬件功能模块、大功率动力供电模块、重载负载性能模块、整机结构可靠性、工业环境适应性、电气安全模块、传感器采集模块、迭代回归测试模块
工作职责：
1、结合项目硬件设计规格与工业重载设备技术需求，拆解测试要点，编制整机测试方案、流程及标准化测试用例。
2、专项测试大功率动力供电模块，监测重载工况下电压、电流波动及带载压降，验证供电系统负载适配与稳定性。
3、完成3吨级额定、极限重载性能测试，核验设备硬件承载阈值、动力输出稳定性及重载容错运行能力。
4、开展整机结构可靠性测试，通过抗压、抗震、耐久试验，排查重载作业下结构形变、松动及装配异常问题。
5、执行高低温、湿热、防尘防水等环境适应性测试，验证设备在复杂工业场景下整机硬件的稳定运行能力。
6、开展整机电气安全测试，包含耐压、绝缘、接地及浪涌测试，排查电气隐患，确保设备符合工业安全规范。
7、负责设备传感器、信号采集及外设接口专项测试，校验数据采集精度，保障各硬件模块联动兼容稳定。
8、跟进硬件版本迭代与问题修复工作，针对整改点位开展专项回归测试，全程跟进闭环所有硬件缺陷问题。
9、统计、分析各类测试原始数据，梳理硬件性能短板与潜在风险，输出测试报告及量产准入可行性评估结果。
项目29 ：
项目名称：KUSA AI-Giant 道路重载型AI环卫整机硬件测试项目
项目描述：本项目为户外道路重载级AI智能环卫作业设备，适配城市主干道重载清扫、复杂路况全天候作业，具备大负载、高防护、高可靠特性。本人全程负责设备样机验证、硬件性能测试、可靠性摸底及量产硬件质量把控工作。
负责测试模块：车载主控硬件模块、重载动力供电模块、行走驱动硬件模块、环卫作业执行模块、车载感知传感器、整机防护可靠性、车载电气安全、户外环境适应性模块
工作职责：
1、依据道路环卫设备工况需求及硬件设计规范，拆解测试维度，制定整机硬件测试方案与标准化测试用例。
2、负责车载动力供电系统测试，监测设备重载作业下电压电流、续航压降及电源负载稳定性参数。
3、开展整机行走驱动硬件性能测试，验证复杂路面行驶工况下动力输出、负载承载及运行稳定性。
4、专项测试环卫清扫执行机构硬件，验证重载作业下结构传动、动作响应及长期作业耐久性能。
5、完成车载雷达、视觉及测距传感器精度测试，保障户外复杂路况下环境感知与识别准确性。
6、执行整机IP防护、防水防尘及户外温变环境测试，验证道路全天候作业硬件耐受能力。
7、开展整车电气安全、绝缘、耐压及防短路测试，排查车载高压、低压硬件安全隐患。
8、配合整机野外上路联调测试，定位路况颠簸、重载作业引发的硬件松动及性能异常问题。
9、针对硬件迭代缺陷及现场问题整改点开展回归测试，全程跟踪闭环，保障量产硬件稳定性。
10、整理分析野外及实验室测试数据，输出阶段性测试报告与量产硬件准入评估结论
项目30：
项目名称：T18 18吨级大型重载智能作业设备硬件测试项目
项目描述：本项目为18吨级大型工业重载智能设备，适配重型全域作业场景，具备大负载输出、高防护、高耐久及复杂环境适配能力。本人负责整机硬件功能、性能、可靠性及量产验证测试，全面把控硬件质量与作业稳定性。
负责测试模块：高压供电硬件模块、整机重载动力模块、行走驱动硬件模块、整车传感器感知模块、结构耐久模块、工业环境可靠性、整车电气安全模块、硬件迭代回归模块
工作职责：
1、依据18吨级重载设备硬件规格书与工况需求，拆解测试要点，编制完整测试方案及全覆盖测试用例。
2、负责整车高低压供电系统测试，检测重载持续作业下电源压降、纹波及供电负载极限稳定性。
3、开展18吨级额定及超额定负载测试，验证整机动力硬件承载能力与持续作业性能稳定性。
4、对行走驱动硬件单元进行专项测试，校验设备启停、转向、匀速行驶过程中的硬件响应一致性。
5、完成全车各类感知传感器采样测试，校准采集精度，保障重载作业环境下设备感知可靠有效。
6、开展高低温、湿热、振动及防尘防水测试，验证大型设备户外复杂工况下整机硬件可靠性。
7、执行整车绝缘、耐压、浪涌及接地电气测试，排查重载设备高压硬件安全隐患与电气失效风险。
8、开展整机结构耐久与抗压抗振测试，排查长期重载作业引发的结构松动、形变及装配异常问题。
9、跟进硬件版本迭代与现场问题整改，完成专项回归测试，确保所有硬件缺陷闭环归零。
10、汇总各类测试数据，分析硬件性能瓶颈与潜在隐患，输出测试报告及量产准入评估结果。
项目31：
项目名称：C0社区配送机器狗硬件测试项目
项目描述：本项目聚焦C0型号社区配送机器狗硬件整机验证，针对社区复杂路况、高频配送场景开展硬件可靠性、稳定性测试。覆盖整机结构、动力、传感及外设模块，排查硬件缺陷，保障机器狗户外配送安全稳定运行，满足社区常态化配送需求。
负责测试模块：机器狗整机硬件、行走动力模块、激光雷达与视觉传感模块、电池供电模块、配送仓外设模块、防水防尘结构模块
工作职责：
1、根据项目需求及硬件设计规范，制定机器狗各硬件模块详细测试方案与测试用例。
2、搭建户外及实验室测试环境，完成机器狗硬件功能、性能及适配性整机测试工作。
3、测试机器狗动力行走模块，验证爬坡、避障、直行等行走工况的硬件稳定性。
4、负责传感模块测试，校验激光雷达、摄像头的识别精度与环境适配硬件性能。
5、开展电池供电模块续航、压降、充放电循环测试，排查供电异常硬件问题。
6、测试配送仓开合、承重等外设硬件功能，验证配送场景下的硬件可靠性。
7、完成机器狗防水、防尘、高低温环境适应性硬件压力测试，记录测试数据。
8、精准定位测试过程中出现的硬件故障，提交缺陷工单并跟进问题闭环整改。
9、整理汇总每日测试数据，输出标准化硬件测试报告，同步项目研发团队。
10、配合研发进行问题复现与回归测试，验证硬件优化改版后的落地效果。
项目32：
项目名称：X0城市运维重载四足机器狗硬件测试项目
项目描述：本项目针对X0重载四足运维机器狗开展全维度硬件测试，设备主要用于城市道路巡检、物资重载转运、市政运维辅助作业。针对重载承重、复杂路况、长时间户外作业场景，验证整机硬件可靠性、负载稳定性及环境适应性，保障设备满足市政运维作业标准。
负责测试模块：四足动力驱动模块、重载承重结构模块、整机供电电源模块、环境感知传感模块、户外防护结构模块、运维拓展外设模块
工作职责：
1、依据硬件设计规格与城市运维作业标准，编写整机及各硬件模块测试方案与测试用例。
2、搭建实验室及户外市政道路测试环境，完成重载机器狗整机硬件功能摸底测试。
3、测试四足动力驱动模块，校验重载行走、越障、转向、启停工况下的硬件运行稳定性。
4、开展设备重载承重压力测试，验证机身结构、承载组件在额定负载下的硬件可靠性。
5、负责电源模块测试，检测设备重载作业时的充放电性能、电压稳定性及续航能力。
6、对激光雷达、视觉传感模块进行精度测试，保障户外复杂环境下的感知硬件正常工作。
7、完成设备防水、防尘、高低温等户外环境测试，验证整机硬件防护与环境适配性能。
8、排查测试过程中的硬件故障，精准定位问题并提交工单，跟进研发整改与问题闭环。
9、对改版、修复后的硬件设备开展回归测试，验证硬件优化方案的有效性与稳定性。
10、整理各类测试数据与试验结果，输出完整硬件测试报告，同步项目迭代优化依据。
项目33：
项目名称：R0瓦力轮足机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为R0轻量化轮足复合式智能机器人研发落地项目，机器人融合轮式高速移动与足式越障能力，适配多场景作业。本人全程负责整机硬件专项测试，排查硬件缺陷、验证硬件性能与稳定性，保障机器人量产硬件质量达标。
负责测试模块：整机电源模块、电机驱动模块、多传感器感知模块、主控硬件模块、轮足运动执行模块、外设交互模块
工作职责：
1、根据机器人硬件原理图及规格书，制定适配的硬件测试方案、测试用例及验收标准。
2、负责整机电源模块测试，检测电压、电流、功耗及稳压性能，排查供电异常问题。
3、完成轮足电机驱动硬件测试，验证电机启停、调速、负载运行的硬件稳定性与准确性。
4、开展激光雷达、IMU、摄像头等传感器硬件测试，校验数据采集精度与传输稳定性。
5、负责主控板硬件功能测试，检测接口通讯、信号传输及整机硬件联动适配性能。
6、搭建高低温、高低湿等测试环境，验证机器人硬件的环境适应性与耐久稳定性。
7、测试机器人整机运动硬件性能，校验越障、行走、转向等工况下硬件运行状态。
8、精准定位硬件故障、电路异常及模块兼容性问题，同步反馈研发并跟进闭环整改。
9、整理每日测试数据、留存测试日志，输出规范化硬件测试报告，汇总问题复盘。
项目34：
项目名称：Coobus无人驾驶小巴硬件测试项目
项目描述：本项目为面向园区、景区、市政道路的L4级自动驾驶无人小巴量产研发项目，主打低速安全智能载人行驶。本人作为资深硬件测试工程师，主导整车硬件可靠性、兼容性、稳定性测试，把控硬件质量，支撑项目迭代与量产落地。
负责测试模块：整车电源系统、车载主控硬件、自动驾驶传感器硬件、车载通讯模块、车身控制硬件、车载外设及安全硬件模块
工作职责：
1、依据无人小巴硬件架构、行业车规标准，制定整车硬件测试方案、用例及量产验收规范。
2、负责整车高低压电源系统测试，验证电源启停、压降、续航及异常保护硬件性能。
3、开展激光雷达、毫米波雷达、车载相机等感知硬件测试，核查硬件工作状态与接入稳定性。
4、测试车载主控及域控硬件，验证硬件算力、接口通讯及多设备协同挂载适配能力。
5、针对车载CAN、以太网等通讯硬件开展专项测试，排查总线干扰、数据丢包等硬件问题。
6、模拟颠簸、高低温、电磁干扰等车载工况，测试整车硬件环境适应性与耐久可靠性。
7、负责车身制动、转向等执行硬件的联动测试，校验硬件指令执行精度与响应稳定性。
8、精准定位硬件故障、硬件兼容缺陷及车规风险问题，主导问题复盘与整改闭环验证。
9、汇总测试数据与问题台账，输出阶段测试报告，为硬件迭代、量产评审提供数据支撑
项目35 ：
项目名称：Nexus星枢人形机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为高性能通用人形机器人研发迭代项目，机器人具备全身关节运动、环境感知、智能交互等能力，适配多场景应用。本人作为资深硬件测试工程师，主导整机硬件全流程测试，排查硬件隐患，保障设备稳定性与量产可行性。
负责测试模块：全身伺服关节硬件、主控算力模块、环境感知传感器模块、整机电源管理模块、总线通讯模块、机身结构电控模块
工作职责：
1、依据人形机器人硬件方案及研发规范，制定整机硬件测试方案、测试用例及缺陷验收标准。
2、负责全身伺服关节硬件测试，验证关节转动精度、负载能力、响应速度及长时间运行稳定性。
3、开展相机、雷达、IMU等感知硬件测试，检测设备采集精度、抗干扰性及整机适配兼容性。
4、测试机器人主控与算力板硬件，核查接口工况、硬件负载性能及长时间高负荷运行可靠性。
5、针对整机电源管理模块开展专项测试，验证充放电、稳压、过流过压保护等硬件防护性能。
6、测试整机CAN、以太网等总线硬件，排查通讯延迟、数据丢包、信号干扰等硬件问题。
7、模拟高低温、振动等工况环境，完成整机硬件可靠性测试，验证设备复杂环境适配能力。
8、定位各类硬件故障与设计缺陷，联动研发分析根因，全程跟进整改复测直至问题闭环。
9、整理迭代测试数据，输出专业测试报告，汇总硬件问题台账，为产品迭代和量产提供依据
项目36：
项目名称：Glide 驰航智能导航硬件设备项目
项目描述：本项目为新一代智能辅助导航硬件设备研发量产项目，集成感知、避障、定位及导航控制硬件模块，适配多场景户外及日常通行使用。项目聚焦硬件稳定性、兼容性及环境适应性测试，保障设备低功耗、高精度、高可靠性的核心性能，支撑设备批量落地商用。
负责测试模块：硬件核心感知模块、定位导航模块、电源功耗模块、整机环境适配模块、外设交互模块、OTA升级硬件适配模块
工作职责：
1、根据项目硬件需求规格，拆解各模块测试要点，制定详细硬件测试方案、测试用例及测试执行计划。
2、负责设备感知、定位硬件模块功能测试，验证传感器采集精度、数据传输稳定性与实时性。
3、开展整机功耗、供电稳定性测试，检测不同工况下耗电参数，排查低功耗异常、供电波动问题。
4、完成高低温、湿热、振动等环境可靠性测试，验证设备复杂场景下的硬件运行稳定性。
5、负责硬件外设接口适配测试，校验交互硬件的响应灵敏度、兼容性及长期使用耐久性。
6、配合固件OTA升级测试，验证硬件适配性，排查升级过程中硬件死机、重启、失效等问题。
7、精准定位硬件缺陷、性能瓶颈，输出详细问题提单，跟进研发整改回归测试与闭环验证。
8、开展硬件压力与老化测试，模拟长时间连续运行场景，评估设备整机使用寿命与稳定性。
9、整理汇总每日测试数据，输出阶段性硬件测试报告，同步项目进度、风险及质量情况。
10、配合量产阶段硬件抽检、复测工作，把控量产硬件质量，规避批量硬件故障风险。
项目37：
项目名称：Aether 以太高端智能硬件终端研发测试项目
项目描述：本项目为新一代高性能智能终端硬件研发迭代项目，主打高速信号传输、高清算力输出及超低延时硬件特性。主要针对核心硬件电路、信号链路、整机性能及可靠性开展全流程测试，排查硬件隐患，保障终端设备稳定、高效落地投产。
负责测试模块：主板核心电路模块、高速信号传输模块、算力硬件承载模块、整机电磁兼容模块、散热温控模块、外设拓展硬件模块
工作职责：
1、研读项目硬件原理图及规格书，拆解测试需求，编制适配项目的硬件测试方案与全覆盖测试用例。
2、负责主板电路功能测试，核查供电、回路、引脚信号状态，排查硬件电路短路、虚焊等异常问题。
3、测试高速信号传输链路的完整性与稳定性，验证高低速传输工况下无丢包、延时异常等故障。
4、开展整机散热与温控性能测试，监测高负载运行下硬件温度，评估温控保护机制有效性。
5、完成EMC电磁兼容相关硬件摸底测试，排查电磁干扰、辐射超标等影响设备稳定性的问题。
6、对硬件算力承载模块进行满负载压力测试，验证长时间高负荷运行下硬件无宕机、性能衰减问题。
7、负责外设拓展接口兼容性与可靠性测试，适配多类外接设备，验证接口适配与数据交互稳定性。
8、精准定位各类硬件BUG及性能瓶颈，提交缺陷工单，全程跟进研发整改与回归测试闭环。
9、汇总测试原始数据，分析硬件性能优劣，输出完整测试报告，同步项目质量风险与测试结论。
10、配合项目试产与量产阶段硬件质检，完成抽样复测，规避批量硬件质量问题发生。
项目38：
项目名称：COOWAM双层智能体世界模型硬件适配测试项目
项目描述：本项目为酷哇自研COOWAM具身智能世界模型配套硬件适配测试项目，适配城市服务机器人硬件终端，验证双层智能体架构下硬件的稳定性、兼容性与实时性，保障模型高低速思考、物理推演等功能落地，支撑机器人规模化城市场景部署。
负责测试模块：机器人主控硬件模块、传感器采集模块、运动控制硬件模块、硬件与COOWAM模型交互适配模块、电源稳定模块
工作职责：
1、负责COOWAM模型配套机器人硬件整机功能测试，覆盖各模块基础性能，排查硬件功能异常问题。
2、搭建适配双层智能体架构的硬件测试环境，调试测试设备，保障测试环境稳定可用。
3、开展硬件实时性测试，验证模型长短时推演过程中硬件响应速度与数据传输效率。
4、负责硬件高低温、振动等可靠性环境测试，评估复杂城市场景下硬件运行稳定性。
5、测试硬件与Urban VLM、CooWAIM双模型的交互适配性，解决软硬件兼容适配问题。
6、精准定位硬件BUG，梳理问题复现步骤，提交缺陷工单并跟进研发闭环整改。
7、编写、迭代硬件测试用例与测试方案，覆盖常规场景与极限边界测试场景。
8、汇总每日测试数据，输出阶段性测试报告，同步项目进度与硬件风险问题。
9、配合研发完成硬件改版回归测试，验证优化效果，保障迭代版本硬件质量达标。
飒智智能（上海）全产品
1、标准 AMR 自主移动机器人底盘
2、移动操作复合机器人（AMR 底盘 + 协作机械臂）
3、SageMan 具身多臂协作机器人（旗舰新品）
4、智能巡检机器人
5、巡视测温机器人
6、馆藏智能盘点机器人
7、物药配送机器人
8、多功能消杀机器人
9、SAGE‑OS 机器人操作系统：底层调度、导航、运动控制内核
10、SAGE‑Brain 一体化控制器：整机运动 + 感知融合主控单元
11、R‑FAAS 云端机器人调度平台：多机集群任务调度、监控、数据分析、运维管理，可对接 MES/WMS 企业系统
项目39
项目名称：准AMR自主移动机器人底盘硬件测试项目
项目描述：本项目聚焦准AMR自主移动机器人底盘硬件整机及模块测试，适配工业、仓储移动作业场景。主要验证底盘动力、传感、电控、通信等硬件性能与稳定性，排查硬件缺陷，保障底盘行走、避障、启停等功能合规，满足量产落地标准。
负责测试模块：底盘动力硬件模块、底盘电控主板模块、激光与雷达传感硬件模块、底盘通信硬件模块、外设接口模块、整机功耗与防护硬件模块
工作职责：
1、根据项目硬件方案，制定底盘各硬件模块测试方案、测试用例及测试流程，适配整机测试需求。
2、负责底盘电机、驱动板、电池等动力硬件的性能测试，验证动力输出、续航及负载承载能力。
3、开展底盘传感器硬件精度与稳定性测试，检测激光雷达、测距模块数据采集的准确性。
4、测试底盘电控主板信号传输、指令响应性能，排查硬件卡顿、指令失效等异常问题。
5、负责底盘串口、网口、电源接口等外设接口测试，验证接口兼容性与连接稳定性。
6、完成底盘整机功耗、高低温、震动防护测试，评估硬件环境适应与可靠性能力。
7、精准记录各类硬件测试数据，梳理测试问题，提交缺陷报告并跟进研发整改闭环。
8、复盘测试过程，优化测试用例与测试流程，提升底盘硬件测试效率与覆盖完整性。
9、配合整机联调与试产测试，协助排查量产阶段底盘硬件故障，保障项目量产进度。
项目40
项目名称：SageMan具身多臂协作机器人旗舰新品硬件验证与测试项目
项目描述：本项目为全新旗舰级具身多臂协作机器人研发落地项目，面向工业柔性作业场景。主要负责整机硬件可靠性、多臂协同硬件适配、电控系统及感知硬件全维度测试，挖掘硬件隐患，保障新品性能、稳定性及量产可用性。
负责测试模块：多臂伺服驱动硬件模块、整机主控电控模块、视觉感知硬件模块、力控传感模块、整机电源配电模块、外设通信与拓展接口模块
工作职责：
1、负责新品整机硬件需求评审，输出硬件测试规范、测试方案，搭建整机专项测试体系。
2、开展多臂伺服驱动硬件性能测试，验证多臂同步运转、调速、定位精度硬件指标。
3、完成力控传感硬件校准与稳定性测试，检测作业受力反馈精度及动态响应性能。
4、负责机器视觉感知硬件测试，验证图像采集、识别定位的硬件成像与传输稳定性。
5、开展整机电源配电系统测试，验证电压负载、压降、断电保护等硬件安全性能。
6、测试多设备协同通信硬件链路，排查串口、以太网通信延迟、丢包及干扰问题。
7、执行整机高低温、耐久老化、振动可靠性测试，评估硬件长期作业稳定性。
8、定位分析各类硬件故障问题，输出详细缺陷报告，跟进研发整改、回归测试闭环。
9、配合样机联调、试产验证，优化测试流程，输出量产硬件测试验收标准。
项目41：
项目名称：智能巡检机器人整机硬件测试与可靠性验证项目
项目描述：本项目针对厂区、机房等场景的智能巡检机器人开展硬件全流程测试，覆盖机器人行走、感知、采集、供电等硬件系统。验证整机硬件稳定性、环境适应性及巡检作业可靠性，整改硬件问题，保障设备批量部署运行。
负责测试模块：行走底盘硬件模块、环境感知传感模块、高清采集硬件模块、主控电控模块、电池供电模块、无线通信模块、整机防护硬件模块
工作职责：
1、参与项目硬件方案评审，梳理硬件测试需求，制定整机及各模块专项测试方案与用例。
2、负责机器人底盘行走硬件测试，验证直行、转弯、越障、启停等运动硬件性能与精度。
3、开展温湿度、气体、红外等巡检传感硬件校准测试，保障环境数据采集精准可靠。
4、测试整机电源及电池供电系统，验证续航能力、充放电稳定性及过压过流保护功能。
5、负责4G、WiFi等无线通信硬件测试，排查巡检过程中通信延迟、断连、数据丢包问题。
6、对音视频采集硬件进行功能与性能测试，核验巡检画面、录音采集及传输质量。
7、完成整机IP防护、高低温、防尘防潮环境可靠性测试，适配野外及机房巡检场景。
8、定位测试过程中各类硬件故障，输出缺陷报告，跟进研发整改并完成回归测试闭环。
9、开展整机长期老化耐久测试，验证设备长时间连续巡检作业的硬件稳定性能。
项目42：
项目名称：智能巡检机器人整机硬件测试与可靠性验证项目
项目描述：本项目针对厂区、机房等场景的智能巡检机器人开展硬件全流程测试，覆盖机器人行走、感知、采集、供电等硬件系统。验证整机硬件稳定性、环境适应性及巡检作业可靠性，整改硬件问题，保障设备批量部署运行。
负责测试模块：行走底盘硬件模块、环境感知传感模块、高清采集硬件模块、主控电控模块、电池供电模块、无线通信模块、整机防护硬件模块
工作职责：
1、参与项目硬件方案评审，梳理硬件测试需求，制定整机及各模块专项测试方案与用例。
2、负责机器人底盘行走硬件测试，验证直行、转弯、越障、启停等运动硬件性能与精度。
3、开展温湿度、气体、红外等巡检传感硬件校准测试，保障环境数据采集精准可靠。
4、测试整机电源及电池供电系统，验证续航能力、充放电稳定性及过压过流保护功能。
5、负责4G、WiFi等无线通信硬件测试，排查巡检过程中通信延迟、断连、数据丢包问题。
6、对音视频采集硬件进行功能与性能测试，核验巡检画面、录音采集及传输质量。
7、完成整机IP防护、高低温、防尘防潮环境可靠性测试，适配野外及机房巡检场景。
8、定位测试过程中各类硬件故障，输出缺陷报告，跟进研发整改并完成回归测试闭环。
9、开展整机长期老化耐久测试，验证设备长时间连续巡检作业的硬件稳定性能。
项目43：
项目名称：智能巡视测温机器人硬件测试项目
项目描述：本项目面向配电室、工业厂区等电力巡检场景，对自主巡视测温机器人开展全套硬件测试工作。涵盖测温、运动、供电、通信等核心硬件模块，验证设备测温精度、运行稳定性、环境适应性与防护能力，保障设备全天候安全稳定巡检。
负责测试模块：红外测温硬件模块、机器人行走运动模块、电源供电模块、环境感知传感模块、整机防护与硬件可靠性模块、通信硬件模块
工作职责：
1、结合机器人硬件原理图与设计规范，拆解整机及模块测试需求，编制标准化硬件测试方案、测试用例及阶段性测试计划。
2、主导红外测温硬件模块专项测试，模拟不同测距、环境温湿度工况，校验测温数据精度、重复性及长期运行稳定性。
3、负责机器人运动行走硬件测试，检测直行、转向、避障等行走工况，核查驱动电机、传动结构的运行状态与工作稳定性。
4、开展电源供电模块全维度测试，测试设备续航时长、负载电压稳定性，验证充放电过程的硬件安全性与稳压性能。
5、针对整机环境感知传感硬件开展功能测试，核验温湿度、烟雾等传感器的数据采集精度、响应速度及传输有效性。
6、执行整机环境可靠性测试，在高低温、湿热等极限工况下，验证各硬件模块及整机的运行可靠性与容错能力。
7、开展设备结构与防护性能测试，检测整机IP防水防尘等级、结构紧固性以及运行过程中的抗震动、抗冲击性能。
8、负责测试过程中硬件故障排查，精准定位电路、模块、结构类问题，对接研发跟进缺陷整改、复测及全流程闭环。
9、汇总整理各阶段硬件测试数据，规范输出测试报告，梳理硬件缺陷问题，结合测试结果提出硬件优化及改进建议。
项目44：
项目名称：馆藏智能盘点机器人硬件测试项目
项目描述：本项目针对图书馆、档案馆馆藏场景的智能盘点机器人开展全流程硬件测试工作，覆盖机器人核心硬件模块，重点验证设备扫码识别、自主导航、超低静音运行、长时间待机性能，保障设备在室内馆藏环境稳定、精准完成图书档案盘点作业。
负责测试模块：RFID扫码识别模块、自主导航避障模块、静音行走运动模块、整机低功耗电源模块、室内环境适配硬件模块、数据传输通信模块、机身结构硬件模块
工作职责：
1、依据项目硬件设计规格书，拆解馆藏机器人测试需求，制定完整硬件测试方案、用例及阶段性测试计划。
2、负责RFID盘点识别模块硬件测试，校验不同书籍摆放间距、角度下标签读取的准确率与识别速度。
3、开展导航避障硬件专项测试，验证室内书架复杂场景下雷达、红外传感的避障与定位硬件性能。
4、对机器人行走硬件进行测试检测，核验低速静音行走、启停、微调走位的稳定性与硬件工况状态。
5、负责整机低功耗电源模块测试，测试设备待机、连续盘点续航及低压工作状态下的硬件稳定性。
6、开展室内适配性硬件测试，常温恒湿馆藏环境下，验证各硬件模块长期连续运行的可靠性。
7、测试机器人通信硬件模块性能，核查盘点数据实时上传、信号弱网环境下的硬件传输稳定性。
8、检测机身结构硬件性能，测试设备机身贴合度、防撞结构、移动过程中的抗磨损与稳固性能。
9、排查测试过程中各类硬件故障，精准定位传感、电路、结构缺陷，跟进研发整改与回归测试闭环。
10、汇总整理全量硬件测试数据，输出标准化测试报告，梳理硬件问题并提供针对性优化改进建议。
项目45：
项目名称：飒智智能_物药配送机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为飒智智能自研医用配送机器人项目，设备依托激光SLAM无轨导航技术，实现院内药品、耗材、标本自主转运、自主乘梯、避障配送。本人全程负责整机硬件测试、问题迭代与验证，保障设备医用场景安全稳定运行。
负责测试模块：机器人主控硬件模块、底盘行走驱动模块、多传感器感知模块、智能储物电控模块、电源充放电模块、整机环境可靠性模块、外设交互模块
工作职责：
1、结合飒智机器人产品需求及医用行业标准，制定硬件测试方案，拆解测试维度，输出标准化测试用例。
2、负责机器人主控、驱动主板硬件功能测试，核查电路通断、接口兼容性及底层硬件运行稳定性。
3、对激光雷达、超声传感器等感知硬件开展测试，验证导航定位、动态避障的硬件采集数据精度。
4、测试机器人自主储物格电控硬件，校验柜门开合、权限解锁、状态检测等硬件功能可靠性。
5、完成整机电源系统硬件测试，验证充放电、过载保护、低压告警及长时间续航硬件性能指标。
6、开展机器人底盘行走硬件测试，校验全向移动、启停、调速及爬坡行走的硬件运行工况稳定性。
7、执行高低温、振动、长时间老化等硬件可靠性测试，挖掘设备医用场景潜在硬件故障隐患。
8、精准记录各类硬件测试数据，提交硬件缺陷工单，全程跟进研发整改并完成闭环回归测试。
9、对接研发与量产团队，复盘硬件测试问题，输出完整测试报告，支撑产品迭代优化与批量交付。
项目46：
项目名称：多功能消杀机器人硬件测试项目
项目描述：本项目为商用及医用场景多功能消杀机器人，支持雾化消杀、紫外消杀、自主导航避障、定点巡航消杀功能。本人负责整机硬件全流程测试工作，覆盖核心硬件、消杀模组、动力及电控系统，保障设备消杀作业稳定、安全、合规。
负责测试模块：主控硬件模块、底盘驱动行走模块、双模消杀硬件模块、环境感知导航模块、电源电控模块、整机可靠性及外设交互模块
工作职责：
1、深度拆解消杀机器人硬件架构与医用行业规范，独立制定整机硬件测试策略，输出高覆盖率测试方案与精细化用例。
2、负责核心主控、电控主板硬件电性测试，精准排查电路时序、接口阻抗及多模块硬件联动兼容类底层问题。
3、主导紫外、雾化双模消杀硬件专项测试，校准消杀功率、工作时长，验证模组耐久运行及异常保护机制性能。
4、完成激光、超声多融合感知硬件性能标定测试，校验导航定位精度、动态避障响应及复杂环境抗干扰能力。
5、开展电源电控系统全维度测试，验证充放电稳定性、过载/短路保护、低压告警，匹配整机长时间作业工况。
6、针对底盘行走硬件进行负载、爬坡、连续行走工况测试，定位卡顿、偏移、调速异常等硬件质量问题。
7、落地整机可靠性与环境适应性测试，通过老化、温循、防尘测试，挖掘整机隐性硬件失效及稳定性缺陷。
8、独立复盘硬件测试问题，精准定位故障根因，跟踪研发迭代优化，严格执行回归测试，实现问题闭环管控。
9、汇总测试数据并输出标准化测试报告，参与硬件版本评审，为产品迭代、量产质检标准制定提供依据。
项目47：
项目名称：SAGE-OS机器人操作系统底层内核测试
项目描述：本项目针对自研SAGE-OS机器人专用操作系统，聚焦底层任务调度、全局导航、运动控制三大核心内核开展软硬件联调测试。依托嵌入式底层测试能力，验证内核实时性、稳定性与兼容性，保障机器人整机运动控制与导航调度精准可靠。
负责测试模块：SAGE-OS底层任务调度内核模块、机器人导航定位内核模块、运动控制内核模块、软硬件接口适配层模块、内核实时性与稳定性校验模块
工作职责：
1、负责SAGE-OS底层内核测试方案架构设计，拆解内核调度、运动控制核心测试维度，制定高覆盖率底层测试策略。
2、开展操作系统任务调度内核专项测试，校验任务优先级抢占、时序调度、资源分配的实时性与容错稳定性。
3、主导机器人导航内核软硬件联调测试，验证定位解算、路径规划、避障调度的内核输出精度与响应效率。
4、负责运动控制内核闭环测试，校准底盘速度、姿态、转角控制参数，排查内核驱动与硬件执行端匹配异常。
5、测试SAGE-OS软硬件适配接口层，校验内核与传感器、底盘、电控模块的数据交互兼容性与传输稳定性。
6、搭建底层自动化测试环境，执行内核长时间压力与极限工况测试，挖掘内存泄漏、调度卡死等隐性底层问题。
7、分析内核运行日志与底层数据，精准定位软硬件耦合故障根因，输出专业问题分析报告并推动研发优化迭代。
8、负责内核版本迭代回归测试，针对调度逻辑、控制算法更新点开展针对性校验，保障版本迭代质量稳定。
9、制定SAGE-OS内核测试准入与交付标准，输出标准化测试报告，支撑操作系统落地适配各类机器人终端设备。
项目48：
项目名称：飒智智能SAGE-Brain一体化运动感知主控控制器硬件测试
项目描述：本项目为飒智智能自研SAGE-Brain一体化控制器，集成机器人运动控制、多传感器感知融合、整机主控调度功能。负责硬件全链路测试、软硬件联调及可靠性验证，把控主控单元电性、接口、工况稳定性，保障机器人整机控制与感知系统可靠运行。
负责测试模块：主控核心硬件模块、整机运动控制硬件模块、多传感器感知融合模块、高速接口通讯模块、电源电控模块、整机工况可靠性模块
工作职责：
1、独立搭建一体化控制器硬件测试体系，拆解主控、运动、感知多维度测试要点，制定底层硬件测试策略与规范。
2、负责核心主控硬件电性测试，精准核查主板供电、时钟时序、电路稳定性，定位底层硬件电性缺陷与异常问题。
3、开展运动控制硬件专项联调测试，校验底盘调速、姿态闭环、启停控制的硬件响应精度与工况稳定性。
4、主导多传感器感知融合硬件测试，验证雷达、超声等设备数据接入、同步传输及融合输出硬件可靠性。
5、测试控制器高速串口、网口、IO接口硬件兼容性，排查多外设并发通讯时的数据丢包、延时等耦合问题。
6、完成控制器电源系统极限工况测试，验证过流、过压、短路保护及高低压波动下的硬件运行稳定性。
7、开展整机长时间压力与老化测试，复现间歇性偶发故障，挖掘主控硬件隐性稳定性与兼容类缺陷。
8、精准定位软硬件耦合问题根因，输出深度测试分析报告，跟进研发优化整改，完成迭代版本闭环回归测试。
9、梳理量产硬件测试标准与准入规范，输出全套测试文档，支撑SAGE-Brain控制器批量生产与设备适配落地。
项目49：
项目名称：飒智智能R-FAAS云端机器人调度平台硬件联调测试
项目描述：R-FAAS是面向多机器人集群的云端智能调度平台，支持任务派发、集群协同、状态监控与远程运维。本人主要负责终端机器人硬件与云端平台的通信联调、硬件状态上报、远程控制可靠性测试，保障集群设备稳定联网、调度精准执行。
负责测试模块：机器人终端联网通信模块、云端远程硬件管控模块、集群任务调度硬件执行模块、设备状态采集上报模块、远程升级与运维模块、软硬协同可靠性模块
工作职责：
1、针对云端调度平台与机器人终端硬件交互场景，制定软硬协同测试方案，梳理通信、控参、上报测试规范。
2、测试机器人4G/网口联网硬件通信稳定性，验证云端指令下发、终端数据包接收的实时性与完整性指标。
3、负责云端集群调度硬件执行测试，核验多机任务分配、插队调度、任务切换的终端硬件动作执行准确性。
4、开展设备硬件状态采集上报专项测试，校验电量、故障、位置数据云端同步的精度与更新及时性。
5、测试云端远程硬件控制功能，验证远程启停、模式切换、参数配置下发的硬件响应可靠性与容错能力。
6、负责远程OTA硬件升级测试，验证升级包下载、烧录、重启复原全过程的硬件安全与成功率。
7、搭建多机集群压力测试环境，模拟高并发调度场景，挖掘硬件通信拥堵、指令丢包等隐性问题。
8、定位云端协议与终端硬件适配耦合故障，输出根因分析报告，跟进研发优化并完成全量回归测试闭环。
9、汇总软硬联调测试数据，输出交付测试报告，制定云端适配硬件的验收标准，支撑平台商业化落地。
仙工智能（SEER）
1、仙工智能_P300 AI 配送机器人
2、仙工智能_D1‑PRO 四足机器狗
3、仙工智能_X1 轮式人形机器人
4、仙工智能_SFL‑CBD15 窄通道地面式智能叉车
5、仙工智能_SFL‑CPD15‑T 平衡重式激光 SLAM 无人叉车
6、仙工智能_P1500 AI 配送叉车
项目50：
项目名称：仙工智能 P300 AI 配送机器人
项目描述：负责 P300 工业级室内外配送机器人硬件全流程测试，设备搭载 3D‑SLAM 导航、多传感器融合、一体化压铸底盘、智能交互屏、自动充电模块，覆盖原型机、EVT/DVT/PVT 各阶段，保障整机电气、结构、传感器、动力系统硬件可靠性与安全性，支撑产品量产落地仙工智能。
负责测试模块：主控硬件单元、多传感器模组 (3D 雷达 / 2D 雷达 / 视觉相机)、底盘动力驱动单元、电池 & 充放电系统、交互显示模块、整机电气安全、结构可靠性、通信硬件模块
工作职责：
1、主导 EVT‑DVT‑PVT 全阶段硬件测试方案设计，拆解硬件需求，输出硬件测试规范、验收标准与风险评估报告。
2、负责主控、驱动板、电源链路硬件电气测试，开展宽电压、纹波、时序、温升、耐压测试，定位电源类硬件根因缺陷。
3、开展 3D 激光雷达、视觉、IMU 等传感器硬件专项测试，校验供电稳定性、数据输出一致性、硬件极限工况性能指标。
4、底盘动力硬件专项测试，包含电机、驱动器、编码器，完成堵转、过载、刹车、行走精度硬件层面故障复现与问题定位。
5、锂电池及自动充电硬件可靠性测试，覆盖过充、过放、短路、快充温升，识别硬件保护电路设计缺陷，输出优化建议。
6、整机环境与机械可靠性硬件测试，执行高低温、湿热、振动、冲击，验证压铸底盘、线束、外设接口环境耐受能力。
7、负责 4G/WIFI、总线通信硬件链路测试，模拟信号衰减、接口接触不良，排查通信丢包、硬件链路中断类疑难问题。
8、对接结构、硬件研发，深度复现偶发、间歇性硬件 BUG，完成缺陷根因分析，跟踪硬件改版验证闭环。
9、搭建硬件自动化测试工装与简易测试脚本，提升重复项测试效率，沉淀移动机器人硬件可复用测试用例库。
10、输出量产硬件测试报告，评估硬件整体成熟度，给出硬件是否可转量产判定，跟进试产阶段硬件问题整改验证。
项目：51
项目名称：仙工智能D1-PRO工业四足机器狗硬件验证与量产测试项目
项目描述：本项目针对仙工智能D1-PRO工业级四足机器狗硬件系统开展全流程测试，覆盖关节动力、电源系统、感知硬件、主控硬件等核心单元，通过可靠性、环境适应性、极限工况测试，验证硬件设计合理性，解决硬件兼容与稳定性问题，保障设备工业场景落地及量产品质。
负责测试模块：主控硬件系统、关节驱动硬件模组、动力电池供电系统、全品类传感器硬件、外设接口硬件、整机结构硬件、功耗负载硬件、高低温可靠性硬件模块
工作职责：
1、依据工业机器人硬件标准，制定机器狗整机硬件测试方案、测试用例，搭建标准化测试环境，把控测试整体流程与质量。
2、负责主控板硬件性能、启停稳定性及高负荷运算工况测试，精准定位硬件电路、时序异常等底层核心问题。
3、开展四足关节驱动硬件动态性能测试，验证高低速行走、转向、跳跃工况下硬件响应精度与耐久可靠性。
4、专项测试动力电池充放电、过压过流、低温启动特性，排查电源硬件隐患，保障整机供电系统安全稳定运行。
5、完成激光雷达、IMU、视觉传感器等硬件的精度校准与抗干扰测试，解决复杂环境下硬件数据异常问题。
6、测试整机各类通信、电源外设接口的兼容性与插拔耐久性能，验证接口硬件长期使用的稳定性。
7、执行整机高低温、振动、冲击环境可靠性测试，分析环境应力对硬件的影响，输出专项可靠性测试报告。
8、开展整机功耗、额定及极限负载硬件测试，优化硬件功耗匹配，为硬件参数调试与迭代提供数据支撑。
9、跟进硬件BUG闭环迭代，完成版本回归测试，复盘测试数据，输出优化建议，协助研发优化硬件设计与选型。
项目52:
项目名称：仙工智能 X1 轮式人形机器人硬件测试项目
项目描述：该产品搭载全向轮式底盘、7 自由度仿生双臂、多传感器感知系统与 SRC‑5000 控制器，面向工业搬运、上下料作业场景。本人负责样机 EVT‑DVT 全阶段硬件验证，从电气、运动、可靠性、安全维度开展测试，定位硬件缺陷，保障整机硬件稳定性，支撑产品迭代与量产落地。
负责测试模块：轮式全向底盘、伺服驱动与双臂执行机构、激光雷达 / 深度相机 / IMU 感知硬件、电源电池管理系统、整机电气安全、控制器硬件外设接口
工作职责：
1、主导硬件整体测试方案设计，拆解底盘、机械臂、传感器各模块测试指标，制定 DV/PV 测试验收标准与测试策略。
2、开展伺服电机、驱动板硬件电性能测试，使用示波器、功率分析仪采集电压电流波形，排查过流、OVP 过压保护类硬件故障。
3、负责多感知硬件融合性能验证，测试激光雷达、深度相机、IMU 安装公差、温漂特性，校验环境感知精度与抗干扰能力。
4、完成轮式底盘硬件专项测试，覆盖全向移动、急停、负载行驶、升降结构，验证运动稳定性、定位精度及机械限位可靠性。
5、开展双臂执行机构硬件测试，验证关节扭矩、重复定位精度、负载能力，排查抖动、异响、发热超标等硬件类问题。
6、负责电源与电池管理系统硬件验证，做充放电、带载压降、欠压过压保护测试，评估长时间高负载工况供电稳定性。
7、落地环境与机械可靠性测试，完成高低温、振动、冲击、ESD 静电测试，分析硬件失效模式，输出可靠性测试报告。
8、开展整机硬件安全机制验证，测试急停、碰撞保护、硬件限位、漏电防护功能，识别硬件安全隐患并推动整改闭环。
9、跨部门协同硬件、嵌入式、结构团队，深度定位软硬件耦合类疑难问题，提供可复现测试环境与详实测试数据。
10、沉淀机器人硬件测试规范，梳理典型缺陷库，优化测试工装、测试流程，输出测试风险评估，提升整体硬件测试覆盖率
项目53：
项目名称：仙工智能 SFL‑CBD15 窄通道地面式智能叉车硬件测试项目
项目描述：该产品为 1.5T 负载激光 SLAM 窄通道 AGV 叉车，机身紧凑适配仓储窄通道作业，集成激光雷达、3D 视觉、动力底盘、锂电池、安全防护硬件。本人主导整机硬件验证，覆盖电气、传感器、环境可靠性、安规 EMC 测试，保障整机硬件稳定性、导航避障精度与工业场景落地能力。
负责测试模块：主控硬件单元、激光雷达 & 3D 视觉感知模块、动力驱动底盘、锂电池供电系统、安全防护硬件、整机电气链路、外设接口模块、环境与可靠性硬件
工作职责：
1、依据产品硬件规格书，输出整机硬件测试方案、测试用例，评审硬件需求，识别硬件风险点，把控整体测试进度。
2、开展主控板、驱动板硬件电气测试，包含电压、纹波、OVP 过压保护、浪涌、上下电时序，排查电源链路硬件故障。
3、负责激光雷达、3D 工业相机硬件性能测试，验证传感器供电稳定性、通信链路、安装振动工况下的数据输出可靠性。
4、完成动力底盘硬件专项测试，采集电机驱动、行走制动、货叉升降硬件参数，评估重载工况下硬件负载耐受能力。
5、开展磷酸铁锂电池模组硬件测试，包含充放电、快换结构、保护板功能，验证过流、过温、短路硬件保护机制有效性。
6、整机安全硬件防护测试，检测防撞条、急停、安全激光硬件回路有效性，故障模拟验证安全硬件触发响应及时性。
7、执行高低温、湿热、振动、冲击环境可靠性硬件试验，定位元器件、接插件、线束等薄弱硬件缺陷，输出整改建议。
8、负责 EMC、静电、浪涌硬件兼容性测试，跟进硬件 BUG 闭环，输出完整硬件测试报告，支撑样机转产评审。
9、联动硬件、结构研发，复现实验室与现场整机硬件偶现故障，定位根因，提供可落地的硬件优化验证方案。
10、沉淀智能叉车硬件测试规范，梳理传感器、动力电源类硬件测试 Checklist，提升项目硬件测试标准化程度。
项目54：
项目名称：仙工智能 SFL‑CPD15‑T 平衡重式激光 SLAM 无人叉车硬件测试项目
项目描述：本项目为1.5T负载平衡重式无人叉车，采用无反光板激光SLAM导航，搭载SRC核心控制器，适配仓储复杂路面重载转运场景。本人全程主导整机硬件测试，覆盖电控、感知、动力、安全、可靠性等维度，验证硬件稳定性与工业适配性，保障产品量产落地。
负责测试模块：SRC主控电控模块、激光SLAM导航感知模块、平衡重动力底盘模块、24V锂电供电模块、多级安全防护硬件、整车电气链路、液压举升硬件、整机环境可靠性与EMC硬件模块
工作职责：
1、拆解整机硬件规格与量产需求，制定全维度硬件测试方案与用例，前置评审硬件设计风险，统筹项目硬件测试进度与质量管控。
2、开展SRC主控、驱动电控板硬件专项测试，验证供电时序、电压纹波、过压过流保护等电气参数，定位电控硬件异常缺陷。
3、负责激光SLAM导航硬件性能测试，验证复杂工况下传感器通信、数据输出稳定性，保障整机±10mm高精度导航硬件基础。
4、针对平衡重底盘与减震硬件开展负载测试，验证重载、颠簸路面下驱动、制动硬件的工况耐受与防打滑性能。
5、完成24V/250Ah锂电模组硬件测试，核查充放电、快充、电池保护板功能，验证高低温下电源系统硬件可靠性。
6、开展液压举升机构硬件测试，采集重载举升、降落工况硬件参数，排查油缸、线束、传感器联动硬件故障隐患。
7、全覆盖测试多级安全防护硬件，验证安全激光、触边、急停回路故障响应，完成故障注入测试，保障硬件安全机制有效闭环。
10、沉淀平衡重式无人叉车专属硬件测试规范，优化动力、导航、安全模块测试 Checklist，提升团队测试标准化与迭代效率。
项目55：
项目名称：仙工智能‑P1500 AI 配送叉车硬件测试项目
项目描述：负责 P1500 重载 AI 配送叉车整机硬件验证，该设备面向仓储窄道搬运场景，搭载激光雷达、3D 视觉、驱动底盘、电池电源系统。完成硬件可靠性、电气性能、环境与机械工况全维度测试，定位硬件缺陷，保障设备工业场景长期稳定运行。
负责测试模块：电源电池系统、激光 & 视觉传感器模组、底盘驱动硬件、IO 与车载接口、人机交互 HMI、安全硬件单元、整机环境可靠性、线束机械结构
工作职责：
1、依据硬件原理图、BOM 及工业规格，制定整机硬件测试方案，输出硬件测试策略与风险评估报告。
2、负责电源、电池充放电、OVP 过压、欠流保护硬件测试，使用示波器采集电源轨波形排查供电异常。
3、开展导航激光、3D 视觉、避障传感器电气与通信测试，验证传感器供电、信号输出及抗干扰能力。
4、完成底盘驱动、电机驱动器硬件测试，采集电机负载工况下电气参数，排查重载下硬件失效隐患。
5、负责 HMI、急停、防撞触边、警示灯等安全硬件功能与电气测试，保障安全回路硬件可靠性仙工智能。
6、执行高低温、振动、静电 ESD 整机可靠性测试，记录硬件故障现象，输出可靠性测试数据分析报告。
7、负责车载网口、IO 外设线束接口硬件一致性测试，定位接触不良、信号衰减、总线通信类硬件问题。
8、主导硬件缺陷闭环跟进，深入分析根因，输出整改验证方案，复核改版样机硬件回归测试结果。
9、沉淀 AMR 叉车硬件测试用例库，优化硬件边界、故障注入测试方法，提升硬件测试覆盖深度。
浙公网安备 33010602011771号