人形机器人主流公司、特点和产品

1、主流人形机器人公司、特点和产品

地区	公司	产品	核心特点	主要应用场景
国外	特斯拉 Tesla	Optimus（擎天柱 Gen1/Gen2/Gen3）	通用具身智能路线，复用 FSD 视觉、Dojo 算力与汽车供应链，自研伺服电机，主打低成本量产，工厂落地优先	汽车工厂物料搬运、装配质检、未来家庭通用服务
国外	波士顿动力 Boston Dynamics	Atlas 全电动人形机器人	动态运动控制顶尖，全身平衡算法极强，超高机动性，可跑酷、后空翻；成本高昂，以技术验证为主	科研研发、高危救援、特种工业巡检
国外	Agility Robotics	Digit 轻量化双足人形机器人	适配仓储窄通道布局，专注物流搬运场景，轻量化结构，和亚马逊深度合作验证	电商仓库周转箱搬运、货架补货、仓储分拣
国外	Figure AI	Figure 01 / Figure 02 人形机器人	全栈自研硬件 + 具身大模型，精细灵巧操作，接入大模型做自然语言交互，与宝马车企合作试点	汽车制造柔性装配、高端产线作业
国外	1X Technologies	NEO、EVE 人形机器人	柔性安全结构，OpenAI 大模型赋能，强对话交互与远程替身功能，主打人机共处场景	居家陪护、远程办公替身、康养服务
国内	优必选 UBTECH	Walker X、Alpha、Yuki	国产商业化先行者，自研伺服关节，软硬一体，兼顾交互与基础作业，可千台级交付	展馆导览、展厅交互、汽车 / 3C 产线辅助作业、科教研发
国内	宇树科技 Unitree	H1 / H2 / G1 人形机器人	源自四足机器人技术，高动态行走 / 奔跑 / 后空翻，模块化设计，性价比高，适配二次开发	科研研发、工业巡检、场馆表演、算法验证
国内	小米 Xiaomi	CyberOne（铁大）	仿生全尺寸人形，小米大模型 + AIoT 生态联动，多模态交互，全栈自研伺服与感知系统，现阶段技术验证为主	智能家居中控、陪伴交互、AI 具身算法研发
国内	小鹏汽车 Xpeng	PX5、Iron 人形机器人	复用自动驾驶感知 / 导航 / 算力技术，兼顾产线作业 + 家庭服务两条路线，自研具身智能系统	汽车工厂柔性作业、园区巡检、智能服务
国内	越疆科技 Dobot	Dobot Atom 人形机器人	高精度工业人形，精细操作能力强（±0.05mm 重复定位精度），主打精密装配场景	3C 电子装配、新能源产线作业、精密检测
国内	傅里叶智能	GR-3 人形陪护机器人	全身触觉传感、柔性软包机身，源自康复机器人技术，主打安全人机交互	养老陪护、康复辅助、医院导诊、康养陪伴

 

二、国内机器人梳理

类别	公司	产品	核心特点	主要应用场景
人形机器人	优必选 UBTECH	Walker X、Walker S、Alpha、Yuki	国产人形商业化先行者，自研伺服关节、运动算法，软硬一体，可千台级交付，融合具身大模型	展馆导览、展厅交互、汽车 / 3C 产线辅助作业、科教研发
人形机器人	宇树科技 Unitree	H1、H2、G1 人形机器人	源自四足技术，自研高功率密度伺服关节，动态性能极强，可奔跑后空翻，模块化、性价比高、可二次开发	科研算法验证、工业巡检、场馆表演、极限运动测试
人形机器人	小米 Xiaomi	CyberOne（铁大）	仿生全尺寸人形，全栈自研伺服与感知系统，接入小米 AI 大模型，联动米家 AIoT 生态，主打多模态交互，以技术验证为主	智能家居中控、陪伴交互、具身智能算法研发
人形机器人	小鹏汽车 Xpeng	PX5、Iron 人形机器人	复用自动驾驶感知 / 导航 / 算力技术，自研具身智能系统，兼顾产线作业与家庭服务方向	汽车工厂柔性装配、园区巡检、智能服务交互
人形机器人	越疆科技 Dobot	Dobot Atom 工业人形机器人	高精度工业人形，重复定位精度 ±0.05mm，自研灵巧操作系统，兼顾移动行走和精细装配	3C 电子装配、新能源产线作业、精密检测
人形机器人	傅里叶智能	GR-3 人形陪护机器人	源自康复机器人技术，全身触觉传感、柔性软包机身、全身力控，主打安全人机交互康养路线	养老陪护、康复训练、医院导诊、康复辅助
人形机器人	智元机器人	远征 A1 人形机器人	全栈自研具身大模型、灵巧手与关节模组，强化大模型具身交互能力，面向通用柔性作业	智能制造产线、通用柔性作业研发
工业机器人	新松机器人	多关节工业机器人、移动复合机器人、协作机器人、AGV	国产机器人国家队，全品类布局，全产业链研发，适配多种高端制造场景	汽车制造、焊接装配、智能仓储、半导体制造
工业机器人	埃斯顿	六轴工业机器人、协作机器人、伺服 / 控制器	全产业链自研控制器、伺服、减速器、整机，国产工业机器人龙头，适配锂电 / 光伏 / 3C 行业	光伏排版、3C 装配、汽车零部件加工、焊接上下料
工业机器人	拓斯达	六轴工业机器人、注塑机器人、小拓人形机器人、星仔四足机器人	全栈自研控制平台，聚焦注塑、3C 制造业自动化，布局具身智能机器人	注塑自动化、3C 加工、工业柔性装配、高危巡检
工业机器人	汇川技术	六轴工业机器人、SCARA 机器人、伺服系统、关节模组	伺服国产龙头，整体自动化解决方案，运动控制性能优异	锂电制造、光伏设备、3C 精密装配
家用服务机器人	科沃斯	地宝扫地机器人、窗宝	家用清洁机器人龙头，自研 SLAM 激光导航算法，AI 智能避障，全流程自动清洁	家庭全屋扫拖清洁、全屋智能服务
家用服务机器人	石头科技	Roborock 扫拖机器人系列	自研 LDS 激光导航、大吸力清洁系统，长续航、AI 导航避障，海外市场占有率高	高端住宅全屋智能清洁
商用服务机器人	云迹科技	润系列酒店配送机器人	楼宇自主导航、自动乘梯、智能避障，适配酒店楼宇环境，自动送物消杀	酒店客房送物、导览、楼宇配送、商用消杀服务
特种四足机器人	云深处科技	绝影系列四足机器人	高防护 IP66，全地形全气候行走，多传感器视觉导航，适应极端复杂环境	管廊 / 电网 / 矿山巡检、消防、应急救援
特种巡检机器人	亿嘉和	变电站电力巡检机器人	深耕电力行业巡检，自动巡检测温、设备缺陷识别、电力设备监测运维	变电站巡检、电网廊道巡检、电力运维

 

三、机器人

1、科沃斯       地宝扫地机器人、窗宝                          家庭全屋扫拖清洁、全屋智能服务

2、云迹科技   酒店配送机器人                                     酒店客房送物、导览、楼宇配送、商用消杀服务

3、傅里叶智能   GR-3 人形陪护机器人                        养老陪护、康复训练、医院导诊、康复辅助

4、小米 Xiaomi    CyberOne（铁大)   智能家居中控、陪伴交互、具身智能算法研发

5、优必选      Walker X、Walker S、Alpha、Yuki      展馆导览、展厅交互、汽车 / 3C 产线辅助作业、科教研发