机器人测试学习（1）

机器人测试

 

一、机器人的公司有那些？

工业机器人：

国外：发那科（日本）、ABB（瑞士）、KUKA 库卡（德国 / 美的旗下）、askawa 安川电机（日本）

国内：埃斯顿 ESTUN（南京）、汇川技术（深圳）、新松 Siasun（沈阳 / 中科院）、埃夫特（安徽）、越疆科技（深圳）

人形机器人：

国外：波士顿动力（美国）、Tesla Optimus（美国）、

国内：优必选 UBTech（深圳）、智元机器人（上海）、银河通用（北京）、宇树科技（杭州）

 

 

二、猎户星空全系列机器人

一、接待交互类｜豹小秘系列（前台 / 展厅 / 政务）
1）豹小秘 2（旗舰）
定位：全场景 AI 接待，大模型数字讲解员
负载：约 5kg；续航：12–14h；速度：0–1.2m/s
导航：激光雷达 + 3× 深度相机 + 鱼眼；厘米级定位
交互：14 寸屏、6 麦阵列、人脸识别、多语种
场景：企业前台、展馆、政务大厅、医院导诊
2）豹小秘 Pro（高性能定制版）
定位：大型企业复杂场景，深度业务对接
硬件：高通 8 核 + 工业 MCU，全模块化机身
特点：可对接 ERP/CRM，自定义功能
场景：大型园区、总部前台、高端展厅
3）豹小秘 Lite（轻量标准版）
定位：中小型场景，开箱即用
尺寸：1.26m；性价比高，部署快
场景：中小企业前台、小型展馆、社区服务
4）豹小秘 DP（政务 / 营销款）
定位：政务导办、商场营销、主动揽客
尺寸：545×545×1337mm；净重 19kg
场景：政务大厅、商场导购、银行大堂
二、递送配送类｜豹小递 / 招财豹（酒店 / 餐饮 / 办公）
1）豹小递 Sky（酒店旗舰）
定位：酒店客房递送，跨层乘梯
负载：双仓共 10kg；单仓 25L
能力：自主呼梯 / 乘梯、电话通知、取件码
续航：8h；速度：1.2m/s
场景：中高端酒店、公寓、写字楼
2）豹小递 Slim（轻量通用）
定位：写字楼 / 餐厅 / 医院轻量配送
负载：双仓 32L×2，单层 10kg
通过性：≥55cm 窄道；爬坡 8°
续航：8h；建图≤5 万㎡
场景：办公楼、医院、餐厅
3）豹小递 Max（重载）
定位：KTV / 工厂 / 仓库重载配送
负载：最高 80kg；容积 158L
能力：多点配送、多机调度、广告屏
场景：工厂车间、仓库、大型娱乐场所
4）招财豹（餐饮送餐）
定位：餐厅送餐 + 闲时揽客
负载：多层托盘；续航 12h+
特点：自动避障、语音互动、到桌提醒
场景：火锅店、中餐店、商场餐饮区
三、新零售机械臂类｜智咖大师 / 智茶大师
1）智咖大师（咖啡机器人）
定位：六轴机械臂自动制咖，无人咖啡站
配置：六轴机械臂、专业磨豆机、手眼相机
能力：自动磨豆、萃取、打奶、清洗、扫码点单
场景：商场、写字楼、展厅无人咖啡吧
猎户星空智咖大师
2）智茶大师（茶艺机器人）
定位：机械臂复刻茶艺，自动泡茶 / 斟茶
能力：多套茶艺动作编程、自动洗杯、温控
场景：茶城、展厅、高端会所、文旅场馆
四、工业配送类｜豹厂通（工厂 / 仓库 AMR）
1）豹厂通 标准版
定位：工厂车间物料搬运
负载：50kg；窄道 65cm 通行
导航：VSLAM + 激光雷达；1cm 定位
场景：电子厂、汽配厂、产线流转

2）豹厂通 托盘版
定位：托盘货物运输
负载：支持标准托盘；自动对接产线
场景：仓储、物流中转站、大型工厂

3）豹厂通 货架版
定位：多层货架载物，仓储补货
负载：多层金属货架；载重 80kg
场景：电商仓库、原材料库、成品仓

五、轻量协作机械臂｜UFactory xArm（装配 / 检测）
定位：七轴协作机械臂，零代码编程
负载：5kg；重复精度 ±0.02mm
能力：拖拽示教、视觉抓取、柔性装配
场景：3C 组装、检测、分拣、实验室